1.一种自动更换套筒装置，其特征在于：所述装置包括

拧紧机构：该机构包括驱动器、减速器、联轴器、扭矩传感器、扭矩限制器、钻夹头、弹出式快换头和套筒；所述驱动器的输出端与减速器上端连接；所述减速器下端通过联轴器与扭矩传感器上端连接；所述扭矩传感器下端与扭矩限制器上端连接；所述扭矩限制器下端通过钻夹头与弹出式快换头上端连接；所述弹出式快换头下端与套筒上端连接；

套筒存放提取机构：该机构包括支架、分度爪、滑爪套、导轨、弹簧、传感器和底座；所述支架均布在底座上端面一侧，所述传感器均布在底座上端面另一侧且分别与支架一一对应；所述支架上设置有与套筒对应的卡槽，用于卡住弹出式快换头的外周，令套筒与弹出式快换头分离；所述底座与各支架对应位置均开有圆柱槽；所述分度爪设置在圆柱槽内顶部且其内部设置有轴向套筒柱；所述滑爪套卡合套接在分度爪底部；所述弹簧设置在滑爪套底部，两端分别抵在滑爪套下端面和圆柱槽底部；所述导轨设置在圆柱槽的内壁上；所述滑爪套的侧面与导轨滑动连接；

所述分度爪为套筒柱结构，其上端内部设置六角磁块，下端圆周均布有八个三角齿；所述滑爪套由圆柱体和圆周均布在圆柱体中下部区域圆周外侧的八个三角齿构成，所述滑爪套的八个三角齿与分度爪的八个三角齿对应啮合；且所述滑爪套上的八个三角齿的圆周外侧加工有四个圆周均布的斜齿；所述导轨呈圆柱形结构，用于导向和反锁，在圆柱体内部圆周方向均匀加工有12个斜齿，且每三个斜齿一组，组与组之间形成的凹槽用来与滑爪套的四个斜齿结合，且导轨内部斜齿的方向与滑爪套外部斜齿的方向相反，起到反锁作用。

2.根据权利要求1所述的一种自动更换套筒装置，其特征在于：所述驱动器为步进电机。

3.根据权利要求1所述的一种自动更换套筒装置，其特征在于：所述减速器为行星减速器。

4.根据权利要求1所述的一种自动更换套筒装置，其特征在于：所述扭矩限制器为钢球式扭矩限制器。

5.根据权利要求1所述的一种自动更换套筒装置，其特征在于：所述扭矩限制器上端与扭矩传感器下端通过键连接；所述扭矩限制器下端与钻夹头通过夹紧结构连接。

6.根据权利要求1所述的一种自动更换套筒装置，其特征在于：所述分度爪内部有六角磁块，用于吸引套筒并使套筒向下移动到圆柱槽内的预设位置。

7.根据权利要求1所述的一种自动更换套筒装置，其特征在于：所述传感器为数字红外传感器，用于检测对应的圆柱槽内是否已存放有套筒。