1.考虑扰动、攻击、时滞和参数不确定性的智能汽车系统建模以及基于积分滑模面的滑模控制算法，包括考虑扰动、攻击、时滞和参数不确定性的智能汽车系统模型的建立、滑模面设计以及滑膜动态稳定性证明、滑模控制器设计以及滑模面可达性证明。

2.根据权利要求1所述考虑扰动、攻击、时滞和参数不确定性的智能汽车系统模型的建立，其特征在于：系统中所考虑的参数不确定项ΔA满足：ΔA(t)＝Λg(t)Ξ，其中，Λ、Ξ为适T当维数的已知矩阵，非线性项g(t)满足：g(t)g(t)≤I。

3.根据权利要求1所述考虑扰动、攻击、时滞和参数不确定性的智能汽车系统模型的建立，其特征在于：系统中所考虑的时滞项d(t)满足：0≤d(t)＜∞,

4.根据权利要求1所述考虑扰动、攻击、时滞和参数不确定性的智能汽车系统模型的建立，其特征在于：系统中所考虑的攻击建模为：uf(t)＝ω(t)φ(x(t),t)，ω(t)表示攻击的注入模式，φ(x(t),t)表示攻击者所利用的系统信息。其中，ω(t)满足：||ω(t)||≤μ，φ(x(t),t)满足：||φ(x(t),t)||≤Φ(x(t),t)。

5.根据权利要求1所述考虑扰动、攻击、时滞和参数不确定性的智能汽车系统模型的建立，其特征在于：系统中所考虑的扰动是非线性有界的。

6.根据权利要求1所述滑模面设计，其特征在于：所设计的积分滑模面为：‑1

其中，K表示待设计的滑模参数矩阵，矩阵G将被设计为使得(GB) 存在‑1

且(GB) ＞0。

7.根据权利要求1所述滑模动态稳定性证明，其特征在于：结合李雅普诺夫稳定性定理以及线性矩阵不等式求解得到滑模面的稳定性条件。

8.根据权利要求1所述滑模控制器设计以及滑模面可达性证明，其特征在于：所设计的‑1 ‑1滑模控制器为：u(t)＝(K‑(GB) GΔA(t))x(t)‑μΦ(x(t),t)sign(S(t))‑η(GB) sign(S‑1 ‑1(t))‑(GB) GHh(t)‑(GB) GAdx(t‑d(t))，之后利用李雅普诺夫稳定性定理证明所设计控制器的稳定性。