1.一种工业机器人RDC电源连接器，包括接头外壳（1）、接头（2）和接头插座（3），所述接头（2）连接接头插座（3）实现对RDC供电，其特征在于：所述接头（2）的前端口内设置连接凸起（4）和连接凹槽（5），所述连接凸起（4）和连接凹槽（5）与接头插座（3）相适配，连接凸起（4）和连接凹槽（5）上均设置针脚，所述针脚对应的接头（2）内侧设置针脚导电装置（6），所述针脚导电装置（6）具有可连接针脚线的插座，所述接头（2）表面还设置接头外壳内锁机构；

所述接头外壳内锁机构包括卡凸（10）、弹片（12），所述接头（2）上开设卡凸槽（9），卡凸（10）活动设置在卡凸槽（9）内，所述卡凸槽（9）上开设导轨槽（11），导轨槽（11）向右下侧弯曲且末端竖直向上延伸若干距离，所述卡凸（10）的两侧转轴设置在导轨槽（11）末端，弹片（12）弯折设置，且弹片（12）短边一端连接卡凸（10）内侧面，弹片（12）长边一端连接在接头（2）上，所述接头外壳（1）上且位于卡凸（10）的上侧活动设置按柱，所述接头外壳（1）的内壁设置与卡凸（10）相适配的卡槽，按柱下压，推动卡凸（10）退出卡槽，可解锁接头外壳（1）；

所述接头（2）内还设置接地针连接块（19），接地针连接块（19）上安装接地针，所述接头外壳（1）通过外壳连接螺丝（18）连接接地针连接块（19）。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人RDC电源连接器，其特征在于：所述弹片（12）长边一端对应的接头（2）上开设安装槽，弹片（12）卡在安装槽内，且安装槽中部开设拆卸口。

3.根据权利要求1所述的一种工业机器人RDC电源连接器，其特征在于：所述针脚导电装置（6）包括连杆套（61）、针脚导电连杆（62），所述针脚导电连杆（62）固定设置在连杆套（61）内，所述针脚导电连杆（62）的末端设置导线接头（64），所述连杆套（61）的外侧面设置喇叭状弹簧片（63），所述喇叭状弹簧片（63）外侧设置锁紧插杆（68），锁紧插杆（68）沿接头（2）的外侧插入至喇叭状弹簧片（63）的外侧。

4.根据权利要求3所述的一种工业机器人RDC电源连接器，其特征在于：所述针脚导电装置（6）还包括插座连杆（65）、连接套（66）、针脚线插座（67），所述连接套（66）套接在针脚导电连杆（62）上，插座连杆（65）连接针脚线插座（67）和连接套（66），连接套（66）内部具有导电片，导电片电性连接针脚线插座（67）。

5.根据权利要求1所述的一种工业机器人RDC电源连接器，其特征在于：所述接头外壳（1）的两侧设置转柱（13），所述转柱（13）上转动连接转杆（14），所述转杆（14）上端连接拉杆（16），所述接头插座（3）上设置拉杆卡座（17），所述拉杆（16）卡在拉杆卡座（17）上，所述转柱（13）的另一侧连接拆卸推杆（15）。

6.根据权利要求1所述的一种工业机器人RDC电源连接器，其特征在于：所述接头外壳（1）和接头（2）的前端口间隙内设置密封圈（20）。

7.根据权利要求1所述的一种工业机器人RDC电源连接器，其特征在于：所述接头外壳（1）的末端设置螺纹柱，所述螺纹柱上螺接螺纹帽（7），所述螺纹帽（7）内侧设置线封橡胶圈（8），所述线封橡胶圈（8）包括施压段（81）、挤压段（82）和线孔（83），所述施压段（81）和挤压段（82）一体连接，线孔（83）设置在施压段（81）和挤压段（82）中间，所述施压段（81）设置为向外凸起的圆弧面，所述挤压段（82）设置为向内凹陷的圆弧面。

8.根据权利要求1所述的一种工业机器人RDC电源连接器，其特征在于：所述接地针连接块（19）卡在卡凸（10）下侧，所述接地针连接块（19）安装在接头（2）上通过卡凸（10）进行初步固定。