1.一种低熔点高收缩型再生聚酯的制备方法，其特征在于，以含聚氨酯的废旧聚酯为原料，进行下述步骤处理：

（1）醇解釜中先置入对苯二甲酸乙二醇酯及低聚物，再将原料、乙二醇、催化剂投入其内进行醇解，醇解温度为200～210 ℃，醇解5～6 h，醇解所得液体在200℃进行热过滤去除不溶组分，滤液减压蒸馏回收乙二醇后，冷却即可得到醇解产物，所述原料中氨纶组分的质量含量为3～5 %，原料与乙二醇的投加摩尔比为1:4～6，对苯二甲酸乙二醇酯及低聚物投加量为原料质量的20～30 %，所述催化剂为醋酸锰、醋酸锌、醋酸钴、醋酸铅中的任一种，添加量为原料质量的1～3 ‰；

（2）醇解产物中加入稳定剂和抗氧剂直接再聚合得酯化产物，再聚合温度220～230℃、反应时间1.5～2h，所述稳定剂采用磷酸三苯酯、亚磷酸、磷酸三甲酯中的一种，添加量占原料质量的0.01～0.1 ‰，抗氧剂包括但不限于位阻酚类抗氧剂，抗氧剂添加量为原料质量的0.5～0.8 ‰；

（3）酯化产物进入预缩聚釜进行缩聚，缩聚分为两段：初段缩聚温度控制在240～250 ℃，真空度1～100 kPa，3～4小时；终段缩聚反应温度260～270℃，真空度0.1～1kPa，反应时间1～2小时，得成品再生聚酯，再生聚酯的熔点为100～180 ℃，伸长率为5%时的弹性回复率达90%以上。