1.基于极化特性自适应阵元选择的同时多波束雷达的波束驻留调度方法，其特征为：在考虑极化后，第i个阵元的发射特性可以用向量 进行

描述(1≤i≤Ntotal)，其中，θ为俯仰角，为方位角，Ntotal为阵元总个数， 是阵元i在方向上辐射特性在x方向上的投影， 是阵元i在 方向上辐射特性在y方向上的投影， 是阵元i在 方向上辐射特性在z方向上的投影；

假设在当前调度间隔t0,tend内有N个驻留任务T＝T1,T2,...,TN申请调度，其中，t0为当前调度间隔的起始时刻，tend为当前调度间隔的结束时刻，tend‑t0为本调度间隔的时长；驻留任务模型为 其中，rti为期望执行时刻,sti为实际执行时刻，li为时间窗，pi为工作方式优先级，Δti为驻留时长， 为任务接收的平均功率需求，pti为信号发射功率，θi, 表示任务的方位角和俯仰角；基于极化特性自适应阵元选择的同时多波束雷达系统的波束驻留调度方法包括如下步骤：步骤1：对时间指针tp进行初始化，令tp＝t0，i＝0；

步骤2：选出任务请求队列T中满足rt+l＜tp的任务，记这些任务个数为ni，将它们从任务请求队列中删除，再将其存入任务删除队列，i＝i+ni，令M＝Ntotal；

步骤3：在任务请求队列中，假设满足tp≥rt‑l的任务有X个；若X＞0，按照(1)式计算各任务优先级swi，其中，Xdi为任务请求Ti(1≤i≤X)在X个任务中按截止期从大到小排列的序号，Xpi为在X个任务中按工作方式优先级从小到大排列的序号；

将这X个任务按综合优先级从大到小排序，令itp＝1；若X＝0，则更新时间指针tp＝tp+Δtpmin，其中，Δtpmin为时间指针的最小滑动步长；更新后若tp≥tend，则本次调度间隔分析结束；否则回到步骤2；

步骤4：取排序后的任务队列中的第itp个任务Titp；

步骤5：若tp+Δtitp＞tend，则本次调度间隔分析结束，Δtitp为Titp的驻留时间；否则，令zy_use为空，m＝1，并执行下一步骤；

步骤6：根据Titp的方向参数，由(2)式在阵元各极化方向中可找到与任务Titp目标方向最为匹配的方向 θmin与θmax为俯仰角的最小值与最大值， 与 为方位角的最小值与最大值，Δθ， 为俯仰角与方位角的离散度；

从而对于任务Titp，M个阵元在 方向的极化特性构成了如(3)式所示的矩阵；

步骤7：根据(4)式计算这M个阵元在 方向的极化特性各分量平方和，并从大到小进行排序，将按此方法排序的阵元序号存入zy_num；

步骤8：选择zy_num中前m个阵元共同计算功率值，记为Pcal；

步骤9：若Pcal≥Pdes，则M＝M‑m，并跳至步骤11，否则m＝m+1，并进入步骤10；

步骤10：若m＞M，则跳到步骤13，否则，返回步骤8；

步骤11：将Titp放入任务执行队列，并把Titp从任务请求队列中删除，令i＝i+1，将所用的m个阵元序号存入zy_usei，表示任务i所用阵元序号集合；将这些阵元在zy中删除，将Titp的驻留时间存入t_store，itp＝itp+1；

步骤12：若itp≤X且M＞0，则返回步骤4，否则进入步骤13；

步骤13：tp时刻的调度分析完毕，更新时间指针tp＝tpmax(t_store)；

步骤14：若i＝N，本调度间隔分析结束，否则跳到步骤2。