1.一种AUTBUS与时间敏感网络的协议转换方法，其特征在于，完成AUTBUS协议与TSN协议的转换，具体包括以下步骤：S1：帧格式转换：将AUTBUS数据帧与TSN数据链路层帧进行转换；

S2：优先级转换：将AUTBUS数据类型的优先级与TSN数据类型的优先级进行映射；

S3：流识别转换：将AUTBUS数据流识别与TSN数据流识别进行转换；

S4：地址转换：将AUTBUS地址与TSN地址进行一一映射；

步骤S1中，将AUTBUS数据帧转换为TSN数据链路层帧，具体包括：首先将AUBTUS应用层的帧类型、目的NAOID地址、源NAOID地址、确保数据唯一性的流标签和应用数据填充到TSN数据链路层帧的目的MAC地址、源MAC地址、PCP和VLAN ID字段中；然后将AUTBUS数据帧的TYPE和Pri字段则保留在AUTBUS的应用数据头部，一起填充至TSN数据链路层帧的负载字段；最后TSN数据链路层帧的其余字段根据IEEE 802.1Q标准进行填充；

将TSN数据链路层帧转换为AUTBUS数据帧，具体包括：首先将TSN数据链路层帧中的目的MAC地址、源MAC地址、优先级和VLAN ID提取出来，分别填充至AUTBUS帧中的目的NAOID、源NAOID、AST和DataID字段中；然后将TSN数据链路层帧负载头部中的TYPE和Pri部分分别填充至AUTBUS数据帧的TYPE字段和Pri字段中；最后AUTBUS帧的剩余字段则根据AUTBUS标准进行填充；

步骤S2中，数据类型优先级映射关系为：AUTBUS数据类型优先级从高到低依次为P/S模式实时周期数据、P/S模式实时非周期数据、C/S模式实时非周期数据、P/S模式非实时数据、C/S模式非实时数据、P/S模式配置数据和C/S模式配置数据，分别对应TSN数据类型优先级中的第七优先级至第一优先级；

步骤S2中，当数据由AUTBUS网络流向TSN网络时，协议转换单元根据接收到的AUTBUS数据帧中AST字段识别出该帧的数据类型，根据优先级映射关系确定该数据进入TSN网络后的优先级；

当数据由TSN网络流向AUTBUS网络时，根据TSN帧中的PCP字段判断出当前帧在TSN中的优先级，再根据优先级映射关系得到转换后对应的AUTBUS数据类型，将得到的数据类型填充至AST字段，实现TSN优先级到AUTBUS数据类型的转换；

步骤S3中，当数据从AUTBUS网络流向TSN网络时，用DataID代替StreamID中的VLAN ID，实现DataID和StreamID的映射，在AUTBUS网络中仍使用DataID，在TSN网络中使用映射后的StreamID来标识数据流，实现数据流在整个网络中的标识；

当数据从TSN网络流向AUTBUS网络时，提取TSN数据帧中VLAN ID填充至AUTBUS帧的DataID字段，即能实现TSN流识别到AUTBUS流识别的转换；

步骤S4中，当数据从AUTBUS网络流向TSN网络时，将AUTBUS数据帧中的NAOID地址转换为48位的MAC地址，具体包括：使用本地MAC地址，U/L位填充为1；如果是源MAC地址，低32位填充AUBTUS数据帧中的源NAOID地址字段，如果是目的MAC地址，低32位则填充AUTBUS数据帧中的目的NAOID地址字段，剩下高16位用1填充；

当数据从TSN网络流向AUTBUS网络时，将TSN的MAC地址转换为AUTBUS的NAOID地址，具体包括：将目的MAC地址中的低32位数据填充至目的NAOID，源MAC地址中的低32位数据填充至源NAOID字段中。

2.一种AUTBUS与时间敏感网络的协议转换网关，其特征在于，该网关包括协议转换单元、AUTBUS通信单元和TSN通信单元；

所述协议转换单元用于执行权利要求1中所述的协议转换方法；

所述AUTBUS通信单元负责与AUTBUS网络通信，接收AUTBUS网络节点发送的数据流，通过串口向协议转换单元转发接收到的数据；同时接收经协议转换单元转换后的TSN数据流并发送给AUTBUS网络中的目的节点；

所述TSN通信单元负责与TSN网络通信，接收TSN网络节点发送的数据流，向协议转换单元转发接收到的数据；同时接收经协议转换单元转换后的AUTBUS数据流并发送给TSN网络中的目的节点。