1.一种伸缩杆的自动化生产设备，包括机架（1）以及安装在机架（1）上的PLC控制器（2）；其特征是还包括设置在机架（1）上对伸缩杆杆体进行上料的自动上料机构（3）、对伸缩杆杆体进行加工的成形机构（4）以及对伸缩杆进行组装的装配机构（5）；所述自动上料机构（3）包含对伸缩杆内杆起自动上料作用的内杆上料机构（31）以及对伸缩杆外杆起自动上料作用的外杆上料机构（32）；所述成形机构（4）包含对伸缩杆外杆进行滚筋的滚筋机构（41）以及对伸缩杆外杆进行加工使其形成阻尼限位结构的阻尼成形结构（42）；所述内杆上料机构（31）和外杆上料机构（32）均包含安装在机架（1）上的固定架（33）、可调节安装在固定架（33）上的料斗（34）、安装于料斗（34）内与其适配的导料板（35）；所述导料板（35）与导料板（35）之间形成有用于物料限位和排料作用的出料槽（362）；

所述阻尼成形结构（42）包含安装在机架（1）上且处于外杆上料机构（32）一侧对外杆一端进行扩口和通过冲压形成弹性片的扩口冲压机构（43）、安装在机架（1）上且处于外杆上料机构（32）另一侧用于对外杆另一侧端口进行包边的包边机构（44）以及安装在机架（1）上且处于扩口冲压机构（43）与包边机构（44）之间的夹紧机构（45）；所述扩口冲压机构（43）包含安装在机架（1）上的扩口固定架（431）、安装在扩口固定架（431）上的扩口模（432）、设置在扩口模（432）上的导向孔（433）、安装在扩口固定架（431）上的扩口器（434）、安装在扩口器（434）上且一端处于导向孔（433）内的模杆（435）、安装在扩口固定架（431）上且处于扩口模（432）上下两侧呈对称设置的冲压器（436）、安装在冲压器（436）上的冲压杆（437）以及安装在冲压杆（437）上的冲压刀（438）；所述包边机构（44）包含安装在机架（1）上的包边固定座（441）、可调节安装在包边固定座（441）上的包边移动座（442）、安装在包边移动座（442）上的包边固定架（443）、安装在包边固定架（443）上的包边器（444）、设置在包边固定架（443）上的包边定位块（445）以及安装在包边器（444）上且滑动安装在包边定位块（445）内的包边模头（446）；所述夹紧机构（45）包含安装在机架（1）上的夹紧架（451）、安装在夹紧架（451）上的上下移动器（452）、安装在上下移动器（452）上的夹紧气缸（453）以及安装在夹紧气缸（453）上的夹爪（454），所述夹爪（454）上设有弧形槽（315）。

2.根据权利要求1所述的一种伸缩杆的自动化生产设备，其特征在于：所述的导料板（35）向出料槽（362）方向倾斜的固定于料斗（34）上或不固定于料斗（34）上。

3.根据权利要求2所述的一种伸缩杆的自动化生产设备，其特征在于：所述的料斗（34）上还安装有支撑板（81），所述支撑板（81）上安装有导向套（82），导料板（35）底部安装有振动送料器（8），振动送料器（8）上安装有若干与导向套（82）适配的导向柱（83），导向柱（83）上安装有缓冲弹簧（84）且缓冲弹簧（84）处于振动送料器（8）和支撑板（81）之间。

4.根据权利要求1所述的一种伸缩杆的自动化生产设备，其特征在于：所述内杆上料机构（31）还包含安装在机架（1）上的内杆顶升送料器（311）、安装在内杆顶升送料器（311）上的内杆水平移动器（312）、安装在内杆水平移动器（312）上的送料板（313）以及设置在送料板（313）上用于输送内杆的内杆架（314），内杆架（314）上设有弧形槽（315），内杆架（314）上还安装有传感器（7）。

5.根据权利要求2所述的一种伸缩杆的自动化生产设备，其特征在于：所述外杆上料机构（32）还包含安装在机架（1）上的调节架（321）、可调节安装在调节架（321）上的调节板（322）、安装在调节板（322）上的外杆顶升器（323）、安装在外杆顶升器（323）上的外杆顶升架（324）、安装在外杆顶升架（324）上的外杆送料器（325）、安装在外杆送料器（325）上的外杆送料架（326）以及呈均匀阵列设置在外杆送料架（326）上的外杆料架（327）；所述外杆料架（327）上也设有弧形槽（315），外杆料架（327）上也安装有传感器（7）；所述外杆料架（327）上还设有贯穿弧形槽（315）的吸嘴（328）。

6.根据权利要求1所述的一种伸缩杆的自动化生产设备，其特征在于：所述滚筋机构（41）包含安装在机架（1）上处于外杆上料机构（32）两侧且呈对称设置的滚筋夹紧气缸（411）、安装在滚筋夹紧气缸（411）上的电机座（412）和支撑座（413）、安装在电机座（412）上的电机（414）、与电机（414）连接的滚筋定位杆（415）、滑动安装在滚筋定位杆（415）上的挡圈（416）、安装在滚筋定位杆（415）上且处于挡圈（416）和支撑座（413）之间的弹簧（417）、安装在支撑座（413）上的滚筋器（418）、安装在滚筋器（418）上的滚筋板（419）以及安装在滚筋板（419）上的滚轮（420）；一侧的滚筋定位杆（415）上设有凸圈（421），对应的滚轮（420）上设有与凸圈（421）适配的凹槽（422）；另一侧的滚筋定位杆（415）上设有凹圈（423），对应的滚轮（420）上设有与凹圈（423）适配的凸环（424），滚筋定位杆（415）上还设有对挡圈（416）位置起限位作用的凸台（425）。

7.根据权利要求1所述的一种伸缩杆的自动化生产设备，其特征在于：所述装配机构（5）包含安装在机架（1）上与内杆上料机构（31）位置对应的内杆支撑机构（51）、安装在机架（1）上与外杆位置对应的外杆支撑机构（52）、安装在机架（1）上且处于内杆支撑机构（51）和外杆支撑机构（52）之间的导向机构（53）、安装在机架（1）上且处于外杆支撑机构（52）另一侧的装配限位机构（54）以及安装在机架（1）上的装配推动机构（55）；所述内杆支撑机构（51）包含安装在机架（1）上的内杆滑动器（511）、安装在内杆滑动器（511）上的内杆夹紧气缸（512）、安装在内杆夹紧气缸（512）上的夹爪（454）、安装在机架（1）上的内杆顶升器（513）以及安装在内杆顶升器（513）上的顶板（514），内杆夹紧气缸（512）上还安装有传感器（7）；

所述导向机构（53）包含安装在机架（1）上的导向支撑座（531）、安装在导向支撑座（531）上的导向夹紧气缸（532）以及安装在导向夹紧气缸（532）上的导向夹紧块（533），导向夹紧块（533）上设有弧形槽（315）；所述外杆支撑机构（52）包含安装在机架（1）上的外杆支撑架（521）以及安装在外杆支撑架（521）上的外杆支撑块（522），外杆支撑块（522）上也设有弧形槽（315），外杆支撑架（521）上也安装有传感器（7）；所述装配限位机构（54）包含安装在机架（1）上的限位固定架（541）、安装在限位固定架（541）上的限位器（542）以及安装在限位器（542）上的限位块（543），所述限位块（543）上设有与内杆适配的通孔（544）、通孔（544）内设有与外杆适配的限位凹台（545）。

8.根据权利要求7所述的一种伸缩杆的自动化生产设备，其特征在于：所述装配推动机构（55）包含安装在机架（1）上的装配推动器（551）、安装在装配推动器（551）上的推动架（552）以及安装在推动架（552）上的推动杆（553）；所述装配推动器（551）上还安装有传感器支架（554）、传感器支架（554）上安装有传感器A（555）、传感器B（556）和传感器C（557）；所述机架（1）上还安装有下料机构（6），所述下料机构（6）处于外杆支撑机构（52）上方，下料机构（6）包含安装在机架（1）上的下料移动器（61）、安装在下料移动器（61）上的下料上下器（62）、安装在下料上下器（62）上的下料夹紧气缸（63）以及安装在下料夹紧气缸（63）上的夹爪（454）。

9.权利要求1～8任意一项所述的一种伸缩杆的自动化生产设备的控制方法，其特征在于：控制方法如下：

a.首先通过PLC控制器开启设备；

b.通过安装在内杆架和外杆料架上的传感器感应出料槽处是否有内杆或外杆；

c.传感器感应到有内杆或外杆后将信号发送至PLC控制器，PLC控制器控制内杆上料机构和外杆上料机构启动，并运行至出料槽处将内杆或外杆取出，进行同时上料；传感器未感应到内杆或者外杆又或者都未感应到，则将信号发送至PLC控制器，PLC控制器控制整台设备停止工作，等待操作人员补料；

d.内杆上料；内杆上料机构带动内杆移动至内杆支撑机构处时，通过安装在内杆夹紧气缸上的传感器感应内杆是否到位，到位后则将信号传输至PLC控制器，PLC控制器控制内杆夹紧气缸夹紧内杆后内杆上料机构复位，内杆等待装配；

e.外杆上料加工；外杆上料机构将外杆输送至滚筋工位准备进行滚筋工作，原先在滚筋工位的外杆在完成滚筋工作后移动至扩口冲压工位准备进行扩口冲压工作，原在扩口冲压工位的外杆完成加工后移动至外杆支撑机构上准备进行装配工作，然后外杆上料机构复位准备下一外杆上料；

f.当安装在外杆支撑架上的传感器感应到外杆后，同时安装在内杆夹紧气缸上的传感器也感应到内杆后将信号发送至PLC控制器，PLC控制器控制装配机构启动；

g.控制内杆滑动器带动内杆移动，使内杆一端移动至导向夹紧块处，同时限位器推出限位块，通过限位块推动外杆一端移动至导向夹紧块处后控制导向夹紧气缸驱动导向夹紧块夹紧内杆和外杆；

h.然后PLC控制器控制装配推动器带动推动杆移动，推动杆在移动过程中与内杆接触并对内杆形成推力，使内杆沿着导向夹紧块向前移动，直至安装在传感器支架上的传感器B感应到装配推动器；

i.传感器B感应到装配推动器后将信号发送至PLC控制器，此时内杆一端已经插入外杆内，然后PLC控制器控制导向夹紧气缸驱动导向夹紧块松开；装配推动器持续推动推动杆，推动杆持续推动内杆；

j.直至传感器C感应到装配推动器后，装配推动器停止动作，此时内杆和外杆装配完成；

k.然后PLC控制器控制装配推动器和限位器复位；同时控制下料机构将处于外杆支撑块上的伸缩杆取下并下料后复位；

l.当安装在外杆支撑架和内杆滑动器上的传感器均未感应到外杆和内杆后，同时传感器A感应到装配推动器复位后将信号发送至PLC控制器，PLC控制器控制设备开始下一内杆和外杆的上料、加工和装配循环工作。