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专利号: 2022112593604
申请人: 江苏科技大学
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2026-06-16
缴费截止日期: 暂无
联系人

摘要:

权利要求书:

1.一种转子磁钢片安装粘贴装置,其特征在于,包括:

安装台;

磁钢拆分安装件,其包括N极磁钢拆分安装件和S极磁钢拆分安装件,所述N极磁钢拆分安装件和所述S极磁钢拆分安装件均设置在所述安装台上;所述N极磁钢拆分安装件包括前侧磁钢安装固定件、后侧磁钢安装固定件和磁钢拆分件,所述前侧磁钢安装固定件和所述后侧磁钢安装固定件均设置在所述安装台上,所述磁钢拆分件分别设置在所述前侧磁钢安装固定件和所述后侧磁钢安装固定件上;所述前侧磁钢安装固定件包括安装固定板、安装滑动轨迹圈、滑动件和绷紧件,所述安装固定板设置在所述安装台上,所述安装滑动轨迹圈和所述绷紧件均设置在所述安装固定板上,所述滑动件设置在所述安装滑动轨迹圈上;

磁钢输送件,其包括N极磁钢输送件和S极磁钢输送件,所述N极磁钢输送件设置在所述N极磁钢拆分安装件上,所述S极磁钢输送件设置在所述S极磁钢拆分安装件上;

转子固定件,其设置在所述安装台上,所述转子固定件用于固定待粘贴磁钢片的转子;

其中:所述磁钢拆分安装件自动将所述磁钢输送件提供的吸附在一起呈条状的磁钢片逐个分离,并且自动转运粘贴在所述转子固定件的所述转子上。

2.根据权利要求1所述的转子磁钢片安装粘贴装置,其特征在于,所述安装固定板一端垂直固定设置在所述安装台上,所述安装滑动轨迹圈呈长条圈状,所述安装滑动轨迹圈侧壁上设置有滑动贯穿孔,所述滑动贯穿孔设置有多个,多个所述滑动贯穿孔围绕所述安装滑动轨迹圈均匀分布。

3.根据权利要求2所述的转子磁钢片安装粘贴装置,其特征在于,所述滑动件包括滑动轴和滑动轮,所述滑动轴设置在所述安装滑动轨迹圈上,所述滑动轮设置在所述滑动轴上;

多个所述滑动轴逐一对应水平固定设置在多个所述滑动贯穿孔内;所述滑动轮设置有多个,多个所述滑动轮逐一对应套装在多个所述滑动轴上;所述绷紧件包括绷紧轴和绷紧轮,所述绷紧轴呈转轴状,所述绷紧轴水平固定设置在所述安装固定板上,所述绷紧轮套装在所述绷紧轴上,并且所述绷紧轮与所述滑动轮对碾。

4.根据权利要求3所述的转子磁钢片安装粘贴装置,其特征在于,所述后侧磁钢安装固定件与所述前侧磁钢安装固定件结构相同,所述后侧磁钢安装固定件与所述前侧磁钢安装固定件相互平行,并且所述后侧磁钢安装固定件与所述前侧磁钢安装固定件相互对称,同时所述后侧磁钢安装固定件的所述安装滑动轨迹圈与所述前侧磁钢安装固定件的所述安装滑动轨迹圈间距不小于20mm。

5.根据权利要求4所述的转子磁钢片安装粘贴装置,其特征在于,所述磁钢拆分件包括传动带、传动动力件和磁钢剥离件,所述传动带设置在所述安装滑动轨迹圈上,并且所述传动带位于所述滑动轮和所述绷紧轮对碾处,所述传动动力件设置在所述安装固定板上;所述传动带同时套装在所述前侧磁钢安装固定件和所述后侧磁钢安装固定件的所述安装滑动轨迹圈上,并且所述传动带始终处于绷紧状态。

6.根据权利要求5所述的转子磁钢片安装粘贴装置,其特征在于,所述传动动力件包括齿轮同步带、传动电机和齿轮,所述齿轮同步带设置在所述传动带上,所述传动电机设置在所述安装台上,所述齿轮设置在所述传动电机上;所述齿轮同步带设置在所述传动带内侧面上,并且所述齿轮同步带穿过所述后侧磁钢安装固定件的所述安装滑动轨迹圈与所述前侧磁钢安装固定件的所述安装滑动轨迹圈间距处;所述传动电机的转轴贯穿所述安装固定板,所述齿轮设置在所述传动电机转轴的自由端上,并且所述齿轮与所述齿轮同步带啮合。

7.根据权利要求6所述的转子磁钢片安装粘贴装置,其特征在于,所述磁钢剥离件包括剥离固定座、吸附抓取件和端部剥离件,所述剥离固定座设置在所述传动带上,所述吸附抓取件和所述端部剥离件均设置在所述剥离固定座上;所述剥离固定座呈直角板状,所述剥离固定座一端面上设置剥离固定板,所述剥离固定座通过所述剥离固定板垂直固定设置在所述传动带外侧面上;所述吸附抓取件包括固定管、端部稳定块、磁力线圈、直流电源和继电器,所述固定管、所述直流电源和所述继电器均设置在所述剥离固定座上,所述端部稳定块和所述磁力线圈均设置在所述固定管上;所述固定管水平固定设置在所述剥离固定座一直角边上,并且所述固定管一端凸出于所述剥离固定座另一端;所述端部稳定块为橡胶材质,所述端部稳定块呈矩形块状,所述端部稳定块一端面上设置有圆弧面,所述圆弧面半径与所述磁钢片外侧弧面半径相同;所述磁力线圈嵌装在所述固定管内,所述磁力线圈两端导线均与所述继电器电连接,所述继电器与所述直流电源电连接。

8.根据权利要求7所述的转子磁钢片安装粘贴装置,其特征在于,所述端部剥离件包括剥离旋转轴、直角剥离杆、金属顶杆和剥离片,所述剥离旋转轴设置在所述剥离固定座上,所述直角剥离杆设置在所述剥离旋转轴上,所述金属顶杆设置在所述直角剥离杆上,所述剥离片设置在所述金属顶杆上;所述剥离旋转轴垂直固定设置在所述剥离固定座另一直角面上,所述直角剥离杆呈直角杆状,所述直角剥离杆直角处设置有旋转贯穿孔,所述直角剥离杆通过所述旋转贯穿孔套装在所述剥离旋转轴上;所述金属顶杆一端与所述直角剥离杆一直角杆铰接,所述金属顶杆另一端水平嵌装在所述磁力线圈一端内;所述剥离片固定设置在所述直角剥离杆另一直角杆上;所述磁钢剥离件设置有多套,多套所述磁钢剥离件均匀分布在所述传动带外侧面上。

9.根据权利要求8所述的转子磁钢片安装粘贴装置,其特征在于,所述S极磁钢拆分安装件与所述N极磁钢拆分安装件结构相同,所述S极磁钢拆分安装件与所述N极磁钢拆分安装件相互对称分布在所述安装台上;并且所述S极磁钢拆分安装件与所述N极磁钢拆分安装件间距不小于300mm。

10.根据权利要求9所述的转子磁钢片安装粘贴装置,其特征在于,所述N极磁钢输送件包括磁钢供应固定板、磁钢供应槽和顶料气缸,所述磁钢供应固定板设置在所述安装固定板上,所述磁钢供应槽设置在所述安装固定板上,所述顶料气缸设置在所述磁钢供应槽上;

所述磁钢供应固定板呈板状,所述磁钢供应固定板水平固定设置在所述安装固定板上,所述磁钢供应槽呈矩形槽状,所述磁钢供应槽水平设置在所述磁钢供应固定板上,所述磁钢供应槽轴线与所述固定管轴线在同一平面上;所述顶料气缸为双向作用气缸,所述顶料气缸固定设置在所述磁钢供应槽一端上,并且所述顶料气缸轴线与所述磁钢供应槽轴线重合;所述S极磁钢输送件与所述N极磁钢输送件结构相同,所述S极磁钢输送件设置在所述S极磁钢拆分安装件的所述安装固定板上,并且所述S极磁钢输送件的所述磁钢供应槽轴线与所述S极磁钢拆分安装件的所述固定管轴线在同一平面上。