1.一种基于有源半桥锂电池均衡器的移相控制数字实现方法，该方法的实现基于有源半桥锂电池均衡器，所述有源半桥锂电池均衡器包括n个有源半桥变换器，一个具有n个绕组的变压器；第i有源半桥变换器中包含2个被均衡的锂电池单元Bi1与Bi2、2个开关管Si1与Si2；所述锂电池单元Bi1与Bi2的电压为UBi1与UBi2；上述参数中的i均为1,2,…n中的任何一个数值；所述第i有源半桥变换器中，电池单元Bi1的负极与开关管Si1的源极连接，并作为第i有源半桥变换器的负极；开关管Si1的漏极与开关管Si2的源极连接，并作为第i有源半桥变换器的交流输出一端；电池单元Bi1的正极与电池单元Bi2的负极连接，并作为第i有源半桥变换器的交流输出另一端；电池单元Bi2的正极与开关管Si2的漏极连接，并作为第i有源半桥变换器的正极；第i有源半桥变换器的交流输出一端与第i变压器绕组同名端连接；第i有源半桥变换器的交流输出另一端与第i变压器绕组异名端连接；第i有源半桥变换器的正极与第i+1有源半桥变换器的负极连接；其特征在于，该方法包括如下步骤：S1.设i＝1；

S2.检测UBi1与UBi2；求第i有源半桥变换器中包含2个被均衡的锂电池单元的电压之和UBi＝UBi1+UBi2；累计求所有有源半桥变换器中锂电池单元的电压之和UBs＝UBs+UBi，新得到的UBs会覆盖前一个UBs值；i＝i+1，新得到的i会覆盖前一个i值；判断i是否等于n+1，如果不是，则重新执行步骤S2，否则进入步骤S3；

S3.求所有有源半桥变换器中锂电池单元的电压之和的平均值UBa＝UBs/n；执行i＝1；执行步骤S4；

S4.判断|UBi‑UBa|与UBth的关系，其中UBth为有源半桥变换器是否工作的阈值电压，如果|UBi‑UBa|>UBth，则执行步骤S5，否则执行步骤S6；

S5.计算第i有源半桥变换器输出电压的移相比Φi＝kΦ(UBi‑UBa)，其中kΦ为移相比系数，实际控制时设置为一合理常数；跳转到步骤S7；

S6.直接设定第i有源半桥变换器输出电压的移相比Φi＝0；跳转到步骤S7；

S7.执行i＝i+1，新得到的i会覆盖前一个i值；判断i是否等于n+1，如果不是，则重新执行步骤S4，否则进入步骤S8；

S8.根据得到的所有有源半桥变换器的移相比确定对应开关管的驱动信号；如Φi＝0，则对应有源半桥变换器中开关管关闭。

2.如权利要求1所述的基于有源半桥锂电池均衡器的移相控制数字实现方法，其特征在于：步骤S5得到的移相比对应的第i有源半桥变换器中，锂电池单元电压已经偏离平均值超过规定的阈值电压时，锂电池单元需要进行均衡；步骤S6中，锂电池单元电压偏离平均值未超过规定的阈值电压时，锂电池单元不需要进行均衡，对应的第i有源半桥变换器中开关管关闭。