1.一种道路检测装置，包括支撑移动组件及检测组件，其特征在于：

所述检测组件包括滑块(11)，所述滑块(11)固定连接电动推杆一(13)，所述电动推杆一(13)的推杆穿过所述滑块(11)，所述电动推杆一(13)的推杆端固定连接圆管(15)，所述圆管(15)固定连接对称的支撑杆(19)，一个所述支撑杆(19)固定连接L杆(49)，所述L杆(49)固定连接竖板二(21)；

所述圆管(15)内设置有弹簧一(16)及圆头杆(18)，所述弹簧一(16)的一端固定连接所述圆管(15)，所述弹簧一(16)的另一端固定连接所述圆头杆(18)，所述圆管(15)设置有对称的竖槽(17)，所述圆头杆(18)固定连接对称的圆杆二(20)，所述圆杆二(20)设置在所述竖槽(17)内；

所述滑块(11)固定连接上传感器(14)，所述圆杆二(20)固定连接下传感器(50)，所述上传感器(14)匹配所述下传感器(50)；

所述竖板二(21)轴承连接圆板(24)，所述圆板(24)的中心固定连接圆轴(25)，所述圆轴(25)转动连接两个空心管(29)，所述空心管(29)内设置有弹簧三(31)及记号笔(28)，所述弹簧三(31)的一端固定连接所述空心管(29)，所述弹簧三(31)的另一端固定连接所述记号笔(28)，所述圆板(24)边缘处固定连接圆杆四(27)，所述空心管(29)固定连接弹簧一(30)的一端，所述弹簧一(30)的另一端固定连接所述圆杆四(27)；

所述圆板(24)的边缘处固定连接圆杆三(26)，所述圆杆二(20)转动连接连杆四(51)的一端，所述连杆四(51)的另一端转动连接所述圆杆三(26)；

所述竖板二(21)固定连接U架(22)，所述U架(22)固定连接两个挡块(23)，所述挡块(23)匹配所述空心管(29)。

2.根据权利要求1所述的道路检测装置，其特征在于：所述支撑移动组件包括两个横板(1)，所述横板(1)固定连接圆杆一(4)，一个所述横板(1)固定连接电机一(2)，所述电机一(2)的输出轴固定连接螺杆(3)的一端，所述螺杆(3)的另一端轴承连接另一个所述横板(1)，所述螺杆(3)螺纹连接所述滑块(11)，所述圆杆一(4)穿过所述滑块(11)，所述横板(1)两端螺纹连接调节螺杆(9)，所述调节螺杆(9)固定连接支撑圆板(8)。

3.根据权利要求2所述的道路检测装置，其特征在于：所述横板(1)固定连接竖板一(7)，所述竖板一(7)固定连接上白板(5)及下白板(6)，所述长白板(5)及所述下白板(6)处于所述U架(22)形成区域匹配所述记号笔(28)。

4.根据权利要求3所述的道路检测装置，其特征在于：所述滑块(11)固定连接连接杆(10)，所述连接杆(10)固定连接除障组件，所述除障组件包括支架(32)，所述连接杆(10)固定连接所述支架(32)，所述支架(32)固定连接圆柱(33)，所述圆柱(33)转动连接电动推杆二(35)的一端，所述电动推杆二(35)的推杆转动连接U板(44)，所述U板(44)固定连接竖杆(36)，所述竖杆(36)设置有直槽(37)，所述竖杆(36)固定连接L板(42)，所述L板(42)转动连接所述支架(32)。

5.根据权利要求4所述的道路检测装置，其特征在于：所述竖杆(36)固定连接电机二(34)，所述电机二(34)的输出轴穿过所述竖杆(36)，所述电机二(34)的输出轴固定连接齿轮一(43)，所述竖杆(36)轴承连接齿轮二(45)，所述齿轮一(43)啮合所述齿轮二(45)，所述齿轮二(45)的偏心处转动连接连杆一(46)的一端，所述连杆一(46)的另一端转动连接T形块(38)，所述T形块(38)设置在所述直槽(37)内，所述竖杆(36)转动连接对称的连杆二(47)的一端，所述连杆二(47)的另一端转动连接连杆三(48)的一端，所述连杆三(48)的另一端转动连接所述T形块(38)，所述T形块(38)固定连接方杆(39)，所述方杆(39)设置在所述直槽(37)内，所述方杆(39)穿过所述竖杆(36)的一端，所述方杆(39)固定连接毛刷板(40)，所述毛刷板(40)固定连接传感器(41)。

6.根据权利要求1所述的道路检测装置，其特征在于：所述滑块(11)固定连接对称的导向杆(12)，所述导向杆(12)穿过所述支撑杆(19)。

7.根据权利要求5所述的道路检测工艺，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一：将所述支撑圆板(8)安装到合适位置；

通过设置设备观测两侧所述横板(1)高度是否一致，不一致的话，调整所述调节螺杆(9)，使两侧所述横板(1)高度一致；

此时，所述圆头杆(18)接触地面，并挤压一段所述弹簧一(16)；

步骤二：操作所述电动推杆二(35)往复伸缩，控制所述电机二(34)转动，实现所述毛竖板(40)往复摆动，清理路面落叶、碎石等障碍物；

步骤三：控制所述电机一(2)转动，实现所述检测组件及所述除障组件向前移动；

步骤四：所述圆头杆(18)遇到凸起时，所述圆头杆(18)沿所述凸起移动，所述圆头杆(18)挤压所述弹簧一(16)，所述圆头杆(18)带动所述圆杆二(20)沿所述竖槽(17)移动，所述圆杆二(20)带动所述下传感器(50)沿高度方向移动，所述上传感器(14)间隔测量与所述下传感器(50)间距，得出凸起高度分布，所述圆杆二(20)带动所述连杆四(51)摆动，所述连杆四(51)带动所述圆杆三(26)摆动，所述圆杆三(26)带动所述圆板(24)、所述圆轴(25)、所述圆杆四27、所述空心管(29)、所述弹簧三(31)、所述记号笔(28)及所述弹簧二(30)摆动，使上侧所述记号笔(28)迅速接触所述上白板(5)，上侧所述空心管(29)接触所述挡块(23)，使上侧所述记号笔(28)竖直，上侧所述记号笔(28)挤压上侧所述弹簧三(31)，所述圆杆四(27)与上侧所述空心管(29)挤压上侧所述弹簧二(30)，上侧所述记号笔(28)在所述上白板(5)上标识出凸起相对位置及长度；

步骤六：所述圆头杆(18)遇到凹陷时，所述弹簧一(16)恢复，所述上传感器(14)间隔测量与所述下传感器(50)间距，得出凹陷深度分布，下侧所述记号笔(28)在所述下白板(6)上标识出凹陷相对位置及长度。

8.根据权利要求7所述的道路检测工艺，其特征在于：所述电动推杆二(35)往复伸缩时，所述电动推杆二(35)带动所述U板(44)往复摆动，所述电动推杆二(35)往复摆动，所述U板(44)带动所述竖杆(36)、所述毛竖板(40)及所述传感器(41)等往复摆动。

9.根据权利要求7所述的道路检测工艺，其特征在于：所述电机二(34)转动时，所述电机二(34)带动所述齿轮一(43)转动，所述齿轮一(43)带动所述齿轮二(45)往复摆动，所述齿轮二(45)带动所述连杆一(46)往复摆，所述连杆一(46)带动所述T形块(38)沿所述直槽(37)往复移动，所述T形块(38)带动所述连杆三(48)往复摆，所述连杆三(48)带动所述连杆二(47)往复摆动，所述T形块(38)带动所述方杆(39)沿所述直槽(37)往复移动，所述方杆(39)带动所述毛竖板(40)及所述传感器(41)往复移动。

10.根据权利要求7所述的道路检测工艺，其特征在于：所述传感器(41)探测到前进方向有坡度较大的凹陷时，控制所述电动推杆一(13)收缩，避免所述圆头杆(18)受到损伤。