1.一种动力输出装置，包括相互连接的主动内花键轴（1）和移动机构，其特征在于，主动内花键轴（1）的轴端带有锥面，且花键端面设有倒角，以使主动花键轴能与动力输入装置上配合设置轴端面倒角和花键端面倒角的从动外花键轴（19）啮合，移动机构用于调整主动内花键轴（1）的位置；或者与移动机构连接的是主动外花键轴，主动外花键轴的轴端面和花键端面均设有倒角，以使主动外花键轴能与动力输入装置上配合设置的轴端带有锥面，且花键端面设有倒角的从动内花键轴啮合，移动机构用于调整主动外花键轴的位置。

2.根据权利要求1所述的一种动力输出装置，其特征在于，所述动力输出装置还包括轴承座（3）、滑键（4）、十字万向轴（5）、带无自锁减速箱的电机（6）和底板（7），所述移动机构包括游动平台（2）和纵向移动机构，主动内花键轴（1）/主动外花键轴通过轴承座（3）与游动平台（2）连接，主动内花键轴（1）/主动外花键轴通过滑键（4）与十字万向轴（5）的一端连接，十字万向轴（5）的另一端与带无自锁减速箱的电机（6）连接，游动平台（2）和带无自锁减速箱的电机（6）固定在底板（7）上，底板（7）与纵向移动机构连接，纵向移动机构用于主动内花键轴（1）/主动外花键轴在纵向的移动，游动平台（2）用于主动内花键轴（1）/主动外花键轴在竖直和水平方向的移动。

3.根据权利要求2所述的一种动力输出装置，其特征在于，所述游动平台（2）包括竖直平台（11）、第三直线轨道（14）、水平平台（13）、第二直线导轨（12）和游动平台底座（10），主动内花键轴（1）/主动外花键轴与竖直平台（11）连接，竖直平台（11）通过第三直线轨道（14）与水平平台（13）滑动连接，水平平台（13）通过第二直线导轨（12）与游动平台底座（10）滑动连接，游动平台底座（10）与底板（7）连接。

4.根据权利要求3所述的一种动力输出装置，其特征在于，所述游动平台（2）还包括：第一复位弹簧（15）和第二复位弹簧（16），第一复位弹簧（15）用于竖直平台（11）相对水平平台（13）滑动的复位，第二复位弹簧（16）用于水平平台（13）相对游动平台底座（10）滑动的复位。

5.根据权利要求2所述的一种动力输出装置，其特征在于，所述纵向移动机构包括第一直线导轨（9）和推杆（23），所述底板底部设有滑块，滑块与第一直线导轨（9）滑动连接，底板（7）的一侧设有推杆连接座（8），底板（7）通过推杆连接座（8）与推杆（23）的一端连接。

6.一种动力输入装置，包括从动外花键轴（19），其特征在于，所述从动外花键轴（19）的花键端面设有倒角，以使从动外花键轴（19）能与动力输出装置上轴端带有锥面，且花键端面设有倒角的主动内花键轴（1），在动力输出装置的移动机构的配合下，调整位置并完成啮合；或者动力输入装置上设置的是从动内花键轴，从动内花键轴的轴端带有锥面，且花键端面设有倒角，以使从动内花键轴能与动力输出装置上花键端面设有倒角的主动外花键轴，在动力输出装置的移动机构的配合下，调整位置并完成啮合。

7.根据权利要求7所述的一种动力输入装置，其特征在于，所述动力输入装置还包括设有锥齿齿轮的锥齿减速箱（18），动力通过从动外花键轴（19）/从动内花键轴一端与主动内花键轴（1）/主动外花键轴的啮合，经从动外花键轴（19）/从动内花键轴另一端连接的锥齿减速箱（18），由锥齿齿轮转向，以使动力输入至输送模块。

8.一种动力对接传输装置，包括动力输入装置和动力输出装置，其特征在于，所述动力输出装置包括主动花键轴及与其连接的移动机构，动力输入装置包括从动花键轴，从动外花键轴和主动花键轴上，各自设有相互配合的外花键轴和轴端带有锥面的内花键轴，外花键轴的轴端面和花键端面均设有倒角，内花键轴的花键端面设有倒角，移动机构用于调整主动花键轴的位置。

9.根据权利要求8所述的一种动力对接传输装置，其特征在于：所述动力输出装置还包括轴承座（3）、滑键（4）、十字万向轴（5）、带无自锁减速箱的电机（6）和底板（7），所述移动机构包括游动平台（2）和纵向移动机构，主动花键轴通过轴承座（3）与游动平台（2）连接，主动花键轴通过滑键（4）与十字万向轴（5）的一端连接，十字万向轴（5）的另一端与带无自锁减速箱的电机（6）连接，游动平台（2）和带无自锁减速箱的电机（6）固定在底板（7）上，底板（7）与纵向移动机构连接，纵向移动机构用于主动花键轴在纵向的移动，游动平台（2）用于主动花键轴在竖直和水平方向的移动。

10.根据权利要求8所述的一种动力对接传输装置，其特征在于：所述动力输入装置还包括设有锥齿齿轮的锥齿减速箱（18），通过主动花键轴与从动花键轴的配合设置，将动力经锥齿齿轮转向，以使动力输入输送模块（17）。