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专利号: 2022112360197
申请人: 安庆师范大学
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2026-06-16
缴费截止日期: 暂无
联系人

摘要:

权利要求书:

1.一种煤矿采矿区环境监测设备,包括机体(1),其特征在于:所述机体(1)的两侧均设有履带(2),所述机体(1)的上端固定连接有机盒(3),所述机盒(3)的前端中部设有摄像头(4),所述机盒(3)的前端两侧上部均设有照明灯(6),所述机盒(3)的前端中部上端设有检测机构(5),所述机盒(3)的内部中心处转动连接有风扇(9),所述检测机构(5)包括固定连接于机盒(3)前端中部上端位置的导流管(51),所述导流管(51)的前端螺旋套接有转头(52),所述转头(52)的上下两端均固定连接有收集管(53),且收集管(53)的外壁开设有采集孔(56),所述风扇(9)的输出轴上端偏心处与转头(52)之间固定连接有第一牵引杆(57),且第一牵引杆(57)位于导流管(51)的内部,所述导流管(51)与转头(52)及收集管(53)之间相连通。

2.根据权利要求1所述的一种煤矿采矿区环境监测设备,其特征在于:所述收集管(53)由多个管节(54)滑动连接而成,相邻管节(54)之间固定连接有弹簧(55)。

3.根据权利要求1所述的一种煤矿采矿区环境监测设备,其特征在于:所述机盒(3)的下部设有清理机构(8),所述清理机构(8)包括转动连接于机盒(3)的前端下部中心处的转盘(81),所述转盘(81)的上端固定连接有清洁杆(82),所述转盘(81)的后端下部固定连接有伸缩筒(84),且伸缩筒(84)与风扇(9)的输出轴下端偏心处之间固定连接有第二牵引杆(83),所述第二牵引杆(83)的前端贯穿伸缩筒(84)内部与伸缩筒(84)之间滑动连接。

4.根据权利要求3所述的一种煤矿采矿区环境监测设备,其特征在于:所述清洁杆(82)的内部转动连接有清洁辊(821),且清洁辊(821)的后部与摄像头(4)相接触,所述清洁杆(82)的前端内壁中心处固定连接有刮块(822),所述清洁杆(82)的前端两侧均开设有排屑口(823)。

5.根据权利要求1所述的一种煤矿采矿区环境监测设备,其特征在于:所述机盒(3)的内部前端设有平稳机构(11),所述平稳机构(11)包括开设于机盒(3)前部的安装腔(111),所述安装腔(111)的内部后端固定连接有连接座(112),所述连接座(112)与摄像头(4)之间转动连接,所述摄像头(4)的两侧均固定连接有配重块(113)。

6.根据权利要求5所述的一种煤矿采矿区环境监测设备,其特征在于:所述平稳机构(11)还包括等距固定连接于安装腔(111)内壁的磁石(114),所述摄像头(4)的外表面位于连接座(112)的内部等距固定连接有拨片(115),所述连接座(112)的内部填充有非牛顿液体。

7.根据权利要求1所述的一种煤矿采矿区环境监测设备,其特征在于:所述机盒(3)的两侧均活动连接有机械臂(7),所述机盒(3)的内部两侧对应机械臂(7)的位置固定连接有驱动电机(10),所述机体(1)与机盒(3)之间设有空腔。

8.根据权利要求2所述的一种煤矿采矿区环境监测设备,其特征在于:所述弹簧(55)的弹力大于相邻管节(54)之间的摩擦力。

9.根据权利要求3所述的一种煤矿采矿区环境监测设备,其特征在于:所述检测机构(5)与清理机构(8)均由塑钢材质制成。

10.根据权利要求5所述的一种煤矿采矿区环境监测设备,其特征在于:所述磁石(114)对配重块(113)的磁性吸引力小于配重块(113)的自身重力。