1.一种船用浮标夹持装置，其特征在于，双体船（1）包括：双体船片体（9）、开孔的甲板（10），甲板开孔的位置位于船体甲板的首部，在双体船片体（9）之间，在机械臂夹持装置（2）夹取航标以后，可以使得航标置于双体船开孔的位置上；所述机械臂夹持装置（2）包括：底座加强板（5）、旋转底座（6）、第一夹持臂（11）、第二夹持臂（12）、电机（7）、航标扶正转盘（8）液压传动装置（13）以及柔性夹取装置，所述底座加强板（5）上安装旋转底座，可以夹取范围更广的航标；所述第一夹持臂（11）与第二夹持臂（12）通过液压装置连接，在航标形状识别传感器（16）识别航标时，通过船载信息处理器处理，可以调整第一夹持臂（11）与第二夹持臂（12），使得航标处于夹爪可以爪取的范围之内；所述柔性夹取装置包括夹持托盘（14）、夹爪（15）、航标形状识别传感器（16）、压块（18）、压块固定板块（19），所述夹持托盘（14）上安装有柔性夹持装置（3），所述夹持托盘（14）的里面一端安装压块固定板块（19），所述压块固定板块（19）与夹爪固定连接，在其表面伸出压块（18）；两个夹爪的内侧的前端各安装一个压块固定板块（19），所述压块固定板块（19）表面安装有航标形状识别传感器（16），所述两个夹爪的内侧与压块固定板块（19）固定连接，在表面伸出压块（18）的表面有可以滑动的压块，所述两个夹爪的外侧也是各安装一个航标形状识别传感器（16），夹爪与航标托盘销轴连接；所述甲板上还开有螺母孔，用于固定底座加强板。