1.一种首尾端同步运动的连接摇臂，其特征在于，包括机架（1）、传动机构、主动端（2）、从动端（3）以及主动端阶梯轴（4），所述主动端（2）包括主动端轮系（21）和主动端盖板（22），从动端（3）包括从动端锥齿轮（31）和从动端盖板（32），主动端轮系（21）与主动端阶梯轴（4）连接并在主动端阶梯轴（4）的作用下转动，所述传动机构包括主传动轴（5）、从传动轴（6）以及中部轮调节机构（7），主传动轴（5）和从传动轴（6）的两端均设置有锥齿轮（8），主动端阶梯轴（4）的端部设置有锥齿轮（8），主传动轴（5）与主动端阶梯轴（4）之间以及从传动轴（6）与从动端锥齿轮（31）之间通过锥齿轮（8）啮合并传递动力，主传动轴（5）和从传动轴（6）通过中部轮调节机构（7）连接并传递动力；

所述中部轮调节机构（7）包括调节旋钮（71）、螺纹杆（72）、传动轴中间轮（73）以及中间轮固定轴（74），中间轮固定轴（74）具有与螺纹杆（72）配合的内螺纹，传动轴中间轮（73）可转动地设置在中间轮固定轴（74）下端，螺纹杆（72）的一端与调节旋钮（71）连接，另一端与中间轮固定轴（74）螺纹连接，调节旋钮（71）设置在机架（1）的外侧，在中间轮固定轴（74）的上方还连接有收缩弹簧（75），收缩弹簧（75）的另一端固定在机架（1）上；

所述主传动轴（5）和从传动轴（6）分别通过一端的锥齿轮与传动轴中间轮（73）进行啮合，实现传动的传递。

2.根据权利要求1所述的一种首尾端同步运动的连接摇臂，其特征在于，主动端（2）与设备主体进行连接，从动端（3）与设备盖板进行连接。

3.根据权利要求1所述的一种首尾端同步运动的连接摇臂，其特征在于，所述主动端轮系（21）包括中部的太阳轮（211）、太阳轮（211）外侧的行星轮（212）、行星轮（212）外侧的内齿轮（213），所述行星轮（212）分别与太阳轮（211）和内齿轮（213）相啮合，所述内齿轮（213）与机架（1）固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种首尾端同步运动的连接摇臂，其特征在于，所述太阳轮（211）通过键与主动端阶梯轴（4）相连接，主动端阶梯轴（4）与驱动电机连接，太阳轮（211）带动行星轮（212）进而带动内齿轮（213）进行转动，所述主动端盖板（22）设置在内齿轮（213）的端面上。

5.根据权利要求3所述的一种首尾端同步运动的连接摇臂，其特征在于，所述行星轮（212）的数量为3个，行星轮（212）通过行星轮固定板（23）进行固定，所述行星轮固定板（23）固定在设备主体上，行星轮固定板（23）与主动端盖板（22）贴紧设置。

6.根据权利要求5所述的一种首尾端同步运动的连接摇臂，其特征在于，在机架（1）内部设置有传动轴支架（11）和调节轴导管（12），主传动轴（5）和从传动轴（6）可转动地设置在传动轴支架（11）上，中间轮固定轴（74）置于机架（1）的调节轴导管（12）内。

7.根据权利要求1所述的一种首尾端同步运动的连接摇臂，其特征在于，从动端锥齿轮（31）和从动端盖板（32）之间通过螺纹固定，从动端盖板（32）和设备盖板之间通过螺纹连接。