利索能及
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专利号: 202211223760X
申请人: 燕山大学
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2026-06-16
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种拉块式起重防晃稳定装置,其特征在于,其包括拉块组件、倾角测量组件、吊钩、防晃翼起重组件和柔索,

所述拉块组件设于所述防晃翼起重组件中吊臂的前端,且所述拉块组件包括拉块、拉块固定滑轮组、拉块抗偏摆大滑轮组和两组拉块抗偏摆小滑轮组,所述拉块固定滑轮组通过第一转动副设于所述拉块后侧的上端,且所述拉块抗偏摆大滑轮组通过第二转动副设于所述拉块前侧的前端,两组所述拉块抗偏摆小滑轮组设于所述拉块固定滑轮组与拉块抗偏摆大滑轮组之间且位于所述拉块抗偏摆大滑轮组的下方,两组所述拉块抗偏摆小滑轮组分别通过第三转动副以及第四转动副并排设于所述拉块的下端,且两组所述拉块抗偏摆小滑轮组之间的滑轮槽间距等于所述柔索的直径;

所述倾角测量组件设于所述拉块组件的下方,且所述倾角测量组件包括测量底座、万向铰链、测量架和双倾角传感器,所述测量底座固定设于所述拉块的底部,所述测量底座与所述测量架之间通过所述万向铰链连接,且所述双倾角传感器安装于所述测量架内侧的下端;

所述吊钩设于所述拉块组件的下方,且所述柔索包括拉块索、吊重索以及对称设于所述拉块组件两侧的防晃索,所述拉块索的第一端与所述防晃翼起重组件中的绞车连接,且所述拉块索的第二端依次绕过设于所述防晃翼起重组件中吊臂前端的拉块连接滑轮组以及拉块固定滑轮组与所述吊臂的前端连接,所述吊重索的第一端与所述防晃翼起重组件中的卷扬机连接,且所述吊重索的第二端依次绕过设于所述防晃翼起重组件中吊臂前端的吊重连接滑轮组、拉块抗偏摆大滑轮组、穿过两组所述拉块抗偏摆小滑轮组以及绕过所述吊钩上的吊钩滑轮组与所述测量架的底部连接,所述防晃索的第一端与所述拉块两侧的侧板连接,且所述防晃索的第二端与设于所述防晃翼起重组件中防晃翼上的防晃卷扬机连接。

2.根据权利要求1所述的拉块式起重防晃稳定装置,其特征在于,所述防晃翼起重组件采用上拉式防晃翼起重组件,且所述上拉式防晃翼起重组件包括吊臂铰接架、塔身铰接框、变向滑轮组、伺服电动缸、防晃卷扬机、翼前摇摆组件、第一三角形连杆、第二三角形连杆和防晃架,所述吊臂铰接架设于所述吊臂的中间部,所述吊臂铰接架与所述防晃架前端之间设有所述第一三角形连杆和第二三角形连杆,且所述第一三角形连杆的上端通过第一球副与所述吊臂铰接架的底部连接,所述第一三角形连杆的下端通过第七转动副与所述防晃架的顶部连接,且所述第二三角形连杆的上端通过第二球副与所述吊臂铰接架的底部连接,所述第二三角形连杆的下端通过第八转动副与所述防晃架的顶部连接,所述塔身铰接框设于塔身上端,且所述塔身通过所述塔身铰接框与所述防晃架的后端转动连接,所述吊臂的后端与所述塔身的上端转动连接,且所述防晃架通过所述吊臂铰接架、塔身铰接框与所述吊臂、塔身、第一三角形连杆以及第二三角形连杆共同组成空间平行四边形结构;

所述变向滑轮组、伺服电动缸以及防晃卷扬机均对称设于所述防晃架的两侧,且所述变向滑轮组包括伺服电动缸滑轮、中板滑轮和前板滑轮,所述伺服电动缸滑轮设于所述伺服电动缸的前端,所述中板滑轮设于所述防晃架上且靠近所述防晃架的前端,且所述前板滑轮设于所述防晃架的前端,所述翼前摇摆组件对称设于所述防晃架前端的两侧,且所述翼前摇摆组件包括圆盘法兰、实心圆盘法兰、翼前摇摆框和翼前拉索滑轮,所述翼前摇摆框的两端分别通过所述圆盘法兰以及实心圆盘法兰转动设于所述防晃架上,所述翼前拉索滑轮通过第十一转动副设于所述翼前摇摆框上且靠近于所述实心圆盘法兰的一侧;

所述防晃索的第一端与所述拉块两侧的侧板连接,且所述防晃索的第二端绕过所述翼前摇摆组件中的翼前拉索滑轮、前板滑轮、伺服电动缸滑轮以及中板滑轮后与所述防晃卷扬机连接。

3.根据权利要求2所述的拉块式起重防晃稳定装置,其特征在于,所述第七转动副轴线平行于所述第八转动副轴线,且所述伺服电动缸滑轮轴线垂直于所述第七转动副轴线,所述前板滑轮轴线平行于所述伺服电动缸滑轮轴线,所述中板滑轮轴线垂直于所述伺服电动缸滑轮轴线。

4.根据权利要求1所述的拉块式起重防晃稳定装置,其特征在于,所述防晃翼起重组件亦能采用下拉式防晃翼起重组件,且所述下拉式防晃翼起重组件包括下拉T型防晃翼、第一下拉式直线驱动器、第二下拉式直线驱动器、第一转盘平台连接架、第二转盘平台连接架、变向滑轮组、防晃卷扬机和翼前摇摆组件,所述第一转盘平台连接架和第二转盘平台连接架对称设于塔身上,且所述第一转盘平台连接架和第二转盘平台连接架之间通过连接板连接,所述第一下拉式直线驱动器和第二下拉式直线驱动器分别设于所述第一转盘平台连接架和第二转盘平台连接架上,且所述下拉T型防晃翼设于所述第一转盘平台连接架以及第二转盘平台连接架的前端,所述下拉T型防晃翼后端上方的一侧通过第一下拉式转动副与所述第一下拉式直线驱动器的前端连接,且所述下拉T型防晃翼后端上方的另一侧通过第二下拉式转动副与所述第二下拉式直线驱动器的前端连接,所述下拉T型防晃翼后端下方的一侧通过第三下拉式转动副与所述第一转盘平台连接架的前端连接,且所述下拉T型防晃翼后端下方的另一侧通过第四下拉式转动副与所述第二转盘平台连接架的前端连接,所述第一下拉式直线驱动器的后端通过第五下拉式转动副与所述第一转盘平台连接架的后端上方连接,所述第二下拉式直线驱动器的后端通过第六下拉式转动副与所述第二转盘平台连接架的后端上方连接;

所述变向滑轮组和防晃卷扬机均对称设于所述下拉T型防晃翼的两侧,且所述变向滑轮组包括伺服电动缸滑轮、中板滑轮和前板滑轮,所述伺服电动缸滑轮设于所述伺服电动缸的前端,所述中板滑轮设于所述下拉T型防晃翼上且靠近所述下拉T型防晃翼的前端,且所述前板滑轮设于所述下拉T型防晃翼的前端,所述翼前摇摆组件对称设于所述下拉T型防晃翼前端的两侧,且所述翼前摇摆组件包括圆盘法兰、实心圆盘法兰、翼前摇摆框和翼前拉索滑轮,所述翼前摇摆框的两端分别通过所述圆盘法兰以及实心圆盘法兰转动设于所述下拉T型防晃翼上,所述翼前拉索滑轮通过第十一转动副设于所述翼前摇摆框上且靠近于所述实心圆盘法兰的一侧;

所述防晃索的第一端与所述拉块两侧的侧板连接,且所述防晃索的第二端绕过所述翼前摇摆组件中的翼前拉索滑轮、前板滑轮、伺服电动缸滑轮以及中板滑轮后与所述防晃卷扬机连接。

5.根据权利要求4所述的拉块式起重防晃稳定装置,其特征在于,所述第一下拉式转动副轴线平行于所述第二下拉式转动副轴线,且所述第三下拉式转动副轴线平行于所述第四下拉式转动副轴线,所述第五下拉式转动副轴线平行于所述第六下拉式转动副轴线,且所述伺服电动缸滑轮轴线垂直于所述第一下拉式转动副轴线,所述前板滑轮轴线平行于所述伺服电动缸滑轮轴线,所述中板滑轮轴线垂直于所述伺服电动缸滑轮轴线。

6.根据权利要求1所述的拉块式起重防晃稳定装置,其特征在于,所述拉块连接滑轮组、拉块固定滑轮组、吊重连接滑轮组、拉块抗偏摆大滑轮组、每组拉块抗偏摆小滑轮组以及吊钩滑轮组中均包含有多个滑轮,且所述拉块连接滑轮组中滑轮数量为N个,所述拉块固定滑轮组中滑轮数量为N个,所述吊重连接滑轮组中滑轮数量为M个,所述拉块抗偏摆大滑轮组中滑轮数量为2M‑1个,所述每组拉块抗偏摆小滑轮组中滑轮数量为2M‑1个,所述吊钩滑轮组中滑轮数量为M个。

7.根据权利要求6所述的拉块式起重防晃稳定装置,其特征在于,所述拉块索的第一端与所述防晃翼起重组件中的绞车连接,且所述拉块索的第二端绕过所述拉块连接滑轮组中的第一个滑轮以及所述拉块固定滑轮组中的第一个滑轮后,继续缠绕所述拉块连接滑轮组中的第二个滑轮以及所述拉块固定滑轮组中的第二个滑轮,直至缠绕于所述拉块连接滑轮组中的第N个滑轮以及所述拉块固定滑轮组中的第N个滑轮后,与所述吊臂的前端连接;

所述吊重索的第一端与所述防晃翼起重组件中的卷扬机连接,且所述吊重索的第二端绕过所述吊重连接滑轮组中的第一个滑轮、所述拉块抗偏摆大滑轮组中的第一个滑轮、穿过两组所述拉块抗偏摆小滑轮组中的第一个滑轮之间以及所述吊钩滑轮组中的第一个滑轮,继续穿过两组所述拉块抗偏摆小滑轮组中的第二个滑轮之间、绕过所述拉块抗偏摆大滑轮组中的第二个滑轮以及所述吊重连接滑轮组中的第二个滑轮,直至缠绕至所述吊重连接滑轮组中的第M个滑轮,所述拉块抗偏摆大滑轮组中的第2M‑1个滑轮,穿过两组所述拉块抗偏摆小滑轮组中的第2M‑1个滑轮之间以及绕过所述吊钩滑轮组中的第M个滑轮,与所述测量架的底部连接。

8.根据权利要求1所述的拉块式起重防晃稳定装置,其特征在于,所述第一转动副轴线垂直于所述拉块的侧板,所述第二转动副轴线平行于所述第一转动副轴线,所述第三转动副轴线平行于所述第一转动副轴线,所述第四转动副轴线平行于所述第一转动副轴线,且所述第四转动副轴线与所述第三转动副轴线构成的平面平行于所述拉块组件底面,所述万向铰链中第一万向铰转动副轴线垂直于所述第一转动副轴线,所述万向铰链中第二万向铰转动副轴线平行于所述第一转动副轴线。