1.一种服装加工修边装置,包括圆板(1),其特征在于:
所述圆板(1)固定连接对称的搭板(14),所述圆板(1)固定连接电机二(15),所述电机二(15)的输出轴固定连接圆轴(22),所述圆轴(22)固定连接连接杆(21),所述连接杆(21)固定连接夹杆(23);
所述圆板(1)设置有上斜槽(9)、上平槽(11)、下斜槽(12)及下平槽(13),所述上斜槽(9)连通所述上平槽(11),所述下斜槽(12)连通所述下平槽(13),所述上斜槽(9)与所述下斜槽(12)平行设置;
所述圆板(1)固定连接两个竖板(6),所述竖板(6)固定连接电机一(7),所述电机一(7)的输出轴固定连接螺杆(8),所述竖板(6)固定连接圆杆(10),所述螺杆(8)螺纹连接空心圆杆(17),所述圆杆(10)穿过相应的所述空心圆杆(17),所述空心圆杆(17)固定连接梯形滑槽(16);
上侧所述梯形滑槽(16)内设置上梯形滑块(18),所述上梯形滑块(18)固定连接上圆块(19),所述上圆块(19)匹配所述上斜槽(9),所述上圆块(19)匹配所述上平槽(11),所述上圆块(19)固定连接上夹板(20);
下侧所述梯形滑槽(16)内设置下梯形滑块(25),所述下梯形滑块(25)固定连接下圆块(26),所述下圆块(26)匹配所述下斜槽(12),所述下圆块(26)匹配所述下平槽(13),所述下圆块(26)固定连接下支板(24);
通过所述螺杆(8)带动,在所述圆杆(10)及所述梯形滑槽(16)的限位作用下,实现所述上夹板(20)及所述下支板(24)在运动过程中保持水平;
所述圆板(1)固定连接支撑圆块(2),所述支撑圆块(2)固定连接舵机(3)的输出轴,所述舵机(3)固定连接竖杆(5),所述竖杆(5)固定连接底板(4)。
2.根据权利要求1所述服装加工修边装置的服装加工修边工艺,其特征在于,包括以下步骤:步骤一:初始状态时,所述上夹板(20)及所述下支板(24)远离所述搭板(14),将布料中间位置插入到所述圆轴(22)及所述夹杆(23)组成区域内,布料搭在所述搭板(14)上;
步骤二:控制所述电机二(15)转动,所述电机二(15)带动所述圆轴(22)转动,所述圆轴(22)带动所述连接杆(21)及所述夹杆(23)公转,实现布料收卷,布料沿所述搭板(14)移动,使布料在收卷过程中保持平滑;
步骤三:布料边缘接近所述搭板(14),关闭所述电机二(15);
步骤四:控制下侧所述电机一(7)转动,下侧所述螺杆(8)转动带动下侧所述梯形滑槽(16)移动,使下侧两个所述空心圆杆(17)其中一个沿下侧所述圆杆(10)移动,下侧所述梯形滑槽(16)带动所述下梯形滑块(25)移动,所述下梯形滑块(25)带动所述下圆块(26)沿所述下斜槽(12)移动,所述下圆块(26)带动所述下梯形滑块(25)沿所述梯形滑槽(16)移动,所述下圆块(26)带动所述下支板(24)沿所述下斜槽(12)方向移动,所述下圆块(26)进入所述下平槽(13)后,所述下梯形滑块(25)在所述梯形滑槽(16)内不再移动,所述下支板(24)水平移动,所述下支板(24)运动过程中接触布料边缘,带动布料一端水平,直到所述下圆块(26)移动到所述下平槽(13)端部;
步骤五:人工或使用设备裁剪布料一端边缘;
步骤六:控制下侧所述电机一(7)反向转动,使所述下支板(24)运动到初始位置;
步骤七:控制所述舵机(3)逆时针转动90度,实现所述支撑圆块(2)、所述圆板(1)、所述搭板(14)、所述上夹板(20)及所述下支板(24)摆动90度,布料另一端垂直向下;
步骤八:控制上侧所述电机一(7)转动,在相关元件的带动下,所述上夹板(20)先沿所述上斜槽(9)方向移动,接触布料,所述上夹板(20)沿所述上平槽(11)方向移动带动布料移动,使布料另一端呈Z字形折弯;
步骤九:人工或使用设备裁剪布料另一端边缘;
步骤十:控制上侧所述电机一(7)反向转动,使所述上夹板(20)运动到初始位置;
步骤十一:控制所述舵机(3)顺时针转动90度;
步骤十二:控制所述电机二(15)转动,实现布料完全收卷,关闭所述电机二(15);
步骤十三:取出收卷好的布料。
3.根据权利要求2所述的服装加工修边工艺,其特征在于:所述圆板(1)采用铝合金材料。
4.根据权利要求2所述的服装加工修边工艺,其特征在于:所述底板(4)采用铸铁材料。
5.根据权利要求2所述的服装加工修边工艺,其特征在于:所述搭板(14)、所述上夹板(20)及所述下支板(24)边角处采用圆弧过渡,避免刮伤布料。