1.一种纽扣电池装盘装置,其特征在于,包括机架(10)、电池下料机构(20)、电池定位机构(30)、电池盘堆叠机构(40)及电池转移机构(50),电池下料机构(20)装设于机架(10)上;电池定位机构(30)包括电池定位板(31)及滑动驱动件(34),电池定位板(31)与机架(10)滑动连接,电池定位板(31)的顶面间隔设有若干电池收纳槽(32),电池收纳槽(32)位于电池下料机构(20)的出料端的下方,滑动驱动件(34)与电池定位板(31)连接,以驱使电池定位板(31)滑动,进而将若干电池收纳槽(32)依次导向电池下料机构(20)的出料端以承接纽扣电池;电池盘堆叠机构(40)装设于机架(10)上,电池盘堆叠机构(40)用于放置电池盘(60);电池转移机构(50)装设于机架(10)上,以将电池收纳槽(32)中的纽扣电池转运至电池盘堆叠机构(40)的电池盘(60)中。
2.如权利要求1的纽扣电池装盘装置,其特征在于,电池定位机构(30)还包括中转定位板(35),中转定位板(35)与机架(10)固定连接,中转定位板(35)的顶面间隔设有若干电池收容槽(352);电池转移机构(50)将电池定位板(31)上的纽扣电池先转移至电池收容槽(352)中再转移至电池盘堆叠机构(40)的电池盘(60)上。
3.如权利要求2的纽扣电池装盘装置,其特征在于,中转定位板(35)的顶面设有至少一组电池收容槽(352),电池定位板(31)的顶面设有至少一组电池收纳槽(32),每组电池收纳槽(32)的排布及每组电池收容槽(352)的排布均与电池盘(60)上用于收纳纽扣电池的多个电池孔(62)的排布一致。
4.如权利要求1的纽扣电池装盘装置,其特征在于,电池转移机构(50)包括固定架(51)、滑座(52)、滑移驱动件(53)、竖向驱动件(54)及真空吸附组件(56),固定架(51)固定于机架(10)上,滑座(52)与固定架(51)滑动连接,滑移驱动件(53)与滑座(52)连接,以驱使滑座(52)在电池定位板(31)及电池盘堆叠机构(40)之间滑动;竖向驱动件(54)装设于滑座(52)上并与真空吸附组件(56)连接,以驱动真空吸附组件(56)沿竖向运动,真空吸附组件(56)位于电池定位板(31)及电池盘堆叠机构(40)上的电池盘(60)的上方,以吸取或释放电池定位板(31)上的纽扣电池。
5.如权利要求4的纽扣电池装盘装置,其特征在于,真空吸附组件(56)包括吸附头(560),吸附头(560)与滑座(52)滑动连接,吸附头(560)与竖向驱动件(54)固定连接,吸附头(560)面向电池定位板(31)的一侧对应若干电池收纳槽(32)设有若干吸附嘴(561),若干吸附嘴(561)分别吸附及释放若干电池收纳槽(32)中的纽扣电池。
6.如权利要求1的纽扣电池装盘装置,其特征在于,电池盘堆叠机构(40)包括放置板(41)及升降驱动件(43),放置板(41)与机架(10)滑动连接,放置板(41)用于放置电池盘(60),升降驱动件(43)与放置板(41)连接,以驱使放置板(41)升降。
7.如权利要求6的纽扣电池装盘装置,其特征在于,电池盘堆叠机构(40)还包括若干定位块(46),若干定位块(46)固定于机架(10)上并环绕设于放置板(41)的周缘,相邻定位块(46)之间围成一用于对电池盘(60)定位的定位空间(47)。
8.如权利要求1的纽扣电池装盘装置,其特征在于,电池下料机构(20)包括:
送料板(21),送料板(21)相对水平面倾斜设置,送料板(21)上形成送料通道;
下料框(23),下料框(23)固定于送料板(21)的较高端上,下料框(23)的底部设有与所述送料通道的进料端连通的下料口(231);
出料组件(25),出料组件(25)装设于送料板(21)的较低端顶面上,出料组件(25)包括出料模具(250)、第一挡料件(255)及第二挡料件(256),出料模具(250)固定于送料板(21)的较低端顶面上,出料模具(250)内贯通设有若干与所述送料通道的出料端连通的电池滑道(251),以将所述送料通道内的纽扣电池分别导向至若干电池收纳槽(32)中;第一挡料件(255)及第二挡料件(256)均包括挡料驱动件(257)及若干挡针(258),挡料驱动件(257)与对应的挡针(258)连接,第一挡料件(255)的挡针(258)及第二挡料件(256)的挡针(258)沿电池滑道(251)的长度方向间隔设置,挡料驱动件(257)驱动若干挡针(258)运动,以使对应的若干挡针(258)分别挡设或远离若干电池滑道(251);及定向组件(29),定向组件(29)装设于送料板(21)上并位于下料框(23)与出料组件(25)之间,以对纽扣电池定向,使通过定向组件(29)后的纽扣电池以正极朝上的姿态向出料组件(25)传送。
9.如权利要求8的纽扣电池装盘装置,其特征在于,出料模具(250)包括底座(252)及顶盖(253),底座(252)固定于送料板(21)的较低端顶面上,若干电池滑道(251)沿送料板(21)的宽度方向间隔地凹设于底座(252)的顶面上;顶盖(253)固定于底座(252)的顶面上并挡设于电池滑道(251)的顶部槽口上;顶盖(253)上贯通开设有供挡针(258)进出电池滑道(251)的进出孔(254)。
10.如权利要求9的纽扣电池装盘装置,其特征在于,送料板(21)包括第一传送板(212)、第二传送板(214)及挡板(215),第一传送板(212)及第二传送板(214)均固定于机架(10)上并相对水平面倾斜设置,第二传送板(214)的较低端位于电池定位板(31)的上方,第二传送板(214)的较高端朝远离电池盘堆叠机构(40)的方向延伸;第一传送板(212)的较低端位于第二传送板(214)的较高端上方并与第二传送板(214)间隔设置以形成过料空间(216),第一传送板(212)的较高端朝向电池盘堆叠机构(40)延伸;挡板(215)固定于第二传送板(214)的较高端并挡设于第一传送板(212)较低端的外侧以形成转弯空间(217);第一传送板(212)的顶面、转弯空间(217)、过料空间(216)及第二传送板(214)的顶面共同组成所述送料通道;下料框(23)固定于第一传送板(212)的较高端顶面上;出料模具(250)、第一挡料件(255)、第二挡料件(256)及定向组件(29)均装设于第二传送板(214)上。