1.一种时空查询方法，其特征在于，所述方法包括：

获取查询条件；所述查询条件包括待查询区域标识和第一待查询时间段；

根据所述查询条件，从时空索引集合中获取目标设备的标识；其中，所述时空索引集合包括至少一个时空索引；所述时空索引包括：区域标识、第一时间信息和第一设备标识，所述第一设备标识用于指示在所述第一时间信息所指示的时间上在所述区域标识所指示的区域中的设备；所述时空索引集合在时序数据库中存储，按照所述时序数据库的时序模型所指示的字段进行复用，所述目标设备为所第一待查询时间段内在所述待查询区域中的设备；所述时序模型包括设备标识字段、时间字段和设备度量值字段；所述时空索引集合按照所述时序数据库的时序模型所指示的字段进行复用，指的是：所述区域标识位于所述设备标识字段，所述第一时间信息位于所述时间字段，所述第一设备标识位于所述设备度量值字段；

所述时序模型包括多个数据块，每个数据块包括一个设备产生的多条时间线；所述方法还包括：当时空索引数据存储于所述时序模型中时，建立所述时空索引数据对应的时间序列索引的索引、时间序列索引和数据块索引。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

其中，所述设备标识字段用于存储第二设备标识，所述时间字段用于存储第二时间信息，所述设备度量值字段用于存储所述第二设备标识所指示的设备在所述第二时间信息所指示的时间点的度量值。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在根据所述查询条件，从时空索引集合中获取目标设备的标识之前，所述方法还包括：根据所述时序数据库中的时序数据，构建所述时空索引集合；其中，所述时序数据采用所述时序模型进行存储。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述设备度量值包括经纬度数据；

所述根据所述时序数据库中的时序数据，构建所述时空索引集合，包括：从所述时序数据中，获取所述经纬度数据；

将所述经纬度数据降维，得到所述区域标识；

基于所述区域标识构建所述时空索引集合。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述将所述经纬度数据降维，得到所述区域标识，包括：采用空间填充曲线，将所述经纬度数据降维得到字符串，作为所述区域标识。

6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述时空索引集合包括一个或多个时空索引文件，每个时空索引文件对应一个时间分片；

所述根据所述查询条件，从时空索引集合中获取目标设备的标识，包括：根据所述第一待查询时间段，从所述时空索引集合中获取时空索引子集；其中，所述时空索引子集包括时间分片满足所述第一待查询时间段的一个或多个时空索引文件；

根据所述待查询区域标识，从所述时空索引子集中获取包括所述待查询区域标识的目标时空索引文件；

根据所述查询条件，从所述目标时空索引文件中获取所述目标设备的标识。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述时序模型还包括时间序列索引的索引，所述时间序列索引的索引按区域标识顺序记录时间序列索引的位置；所述时间序列索引记录一个区域标识的数据块索引的位置和时间统计值；所述数据块索引记录一个数据块的位置；

所述根据所述查询条件，从所述目标时空索引文件中获取所述目标设备的标识，包括：根据所述待查询区域标识，从所述时间序列索引的索引中查询目标时间序列索引；其中，所述目标时间序列索引包含所述待查询区域标识；

根据目标时间序列索引的时间统计值和所述第一待查询时间段，确定目标数据块索引；所述目标数据块索引的时间统计值包括所述第一待查询时间段；

基于所述目标数据块索引，查询目标数据块；

从所述目标数据块中筛选满足所述第一待查询时间段的所述目标设备的标识。

8.根据权利要求1‑7任一项所述的方法，其特征在于，所述第一时间信息，和/或所述第一设备标识为采用游标算法或者块压缩算法压缩后的数据。

9.根据权利要求1‑7任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：根据所述目标设备的标识和第二待查询时间段，从所述时序数据库中查询所述目标设备的时序数据。

10.一种时空查询装置，其特征在于，所述装置包括：获取模块和构建模块；

所述获取模块用于，获取查询条件；所述查询条件包括待查询区域标识和第一待查询时间段；

所述获取模块还用于，根据所述查询条件，从时空索引集合中获取目标设备的标识；其中，所述时空索引集合包括至少一个时空索引；所述时空索引包括：区域标识、第一时间信息和第一设备标识，所述第一设备标识用于指示在所述第一时间信息所指示的时间上在所述区域标识所指示的区域中的设备；所述时空索引集合在时序数据库中存储，按照所述时序数据库的时序模型所指示的字段进行复用，所述目标设备为所第一待查询时间段内在所述待查询区域中的设备；

所述时序模型包括设备标识字段、时间字段和设备度量值字段；所述时空索引集合按照所述时序数据库的时序模型所指示的字段进行复用，指的是：所述区域标识位于所述设备标识字段，所述第一时间信息位于所述时间字段，所述第一设备标识位于所述设备度量值字段；

所述时序模型包括多个数据块，每个数据块包括一个设备产生的多条时间线；

所述构建模块，用于当时空索引数据存储于所述时序模型中时，建立所述时空索引数据对应的时间序列索引的索引、时间序列索引和数据块索引。

11.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：处理模块；

所述时序模型包括设备标识字段、时间字段和设备度量值字段；其中，所述设备标识字段用于存储第二设备标识，所述时间字段用于存储第二时间信息，所述设备度量值字段用于存储所述第二设备标识所指示的设备在所述第二时间信息所指示的时间点的度量值；

所述构建模块用于，根据所述时序数据库中的时序数据，构建所述时空索引集合；其中，所述时序数据采用所述时序模型进行存储；

所述设备度量值包括经纬度数据；所述构建模块具体用于，从所述时序数据中，获取所述经纬度数据；将所述经纬度数据降维，得到所述区域标识；基于所述区域标识构建所述时空索引集合；

所述处理模块具体用于，采用空间填充曲线，将所述经纬度数据降维得到字符串，作为所述区域标识；

所述时空索引集合包括一个或多个时空索引文件，每个时空索引文件对应一个时间分片；

所述获取模块具体用于，根据所述第一待查询时间段，从所述时空索引集合中获取时空索引子集；其中，所述时空索引子集包括时间分片满足所述第一待查询时间段的一个或多个时空索引文件；根据所述待查询区域标识，从所述时空索引子集中获取包括所述待查询区域标识的目标时空索引文件；根据所述查询条件，从所述目标时空索引文件中获取所述目标设备的标识；

所述时序模型还包括时间序列索引的索引，所述时间序列索引的索引按区域标识顺序记录时间序列索引的位置；所述时间序列索引记录一个区域标识的数据块索引的位置和时间统计值；所述数据块索引记录一个数据块的位置；

所述获取模块具体用于，根据所述待查询区域标识，从所述时间序列索引的索引中查询目标时间序列索引；其中，所述目标时间序列索引包含所述待查询区域标识；根据目标时间序列索引的时间统计值和所述第一待查询时间段，确定目标数据块索引；所述目标数据块索引的时间统计值包括所述第一待查询时间段；基于所述目标数据块索引，查询目标数据块；从所述目标数据块中筛选满足所述第一待查询时间段的所述目标设备的标识；

所述第一时间信息，和/或所述第一设备标识为采用游标算法或者块压缩算法压缩后的数据；

所述获取模块还用于，根据所述目标设备的标识和第二待查询时间段，从所述时序数据库中查询所述目标设备的时序数据。

12.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：处理器和存储器；

所述存储器存储有所述处理器可执行的指令；

所述处理器被配置为执行所述指令时，使得所述电子设备实现如权利要求1‑9任一项所述的方法。

13.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质包括：计算机软件指令；

当所述计算机软件指令在电子设备中运行时，使得所述电子设备实现如权利要求1‑9任一项所述的方法。