1.一种海冰影像采集装置,其特征在于,包括浮升一体结构,所述浮升一体结构包括升力翼(2),升力翼(2)两端设有气囊(1),气囊(1)中填充低密度气体,以提供浮力;所述浮升一体结构由船体通过牵引绳拖拽放飞;升力翼(2)上搭载影像获取设备,用以采集海冰影像;气囊(1)上设置横向贯穿的第一通孔(1‑2),升力翼(2)上穿设有支撑杆(4),支撑杆(4)两端分别插入两个气囊(1)上的第一通孔(1‑2),支撑杆(4)端部安装固定帽(5);气囊(1)内设有悬挂系统(3),悬挂系统(3)包括上层悬挂带(3‑1)、下层悬挂带(3‑2)和连接环(3‑4),悬挂带连接于气囊(1)内壁面,连接环(3‑4)连接于第一通孔(1‑2)气囊内腔一侧;连接环(3‑4)与上、下层悬挂带通过呈辐射状的多根吊线(3‑3)连接;升力翼(2)采用低速高升阻比翼型,所述影像获取设备设于升力翼(2)内部,升力翼(2)底部蒙皮开孔,开孔处安装透明薄片以便采集海冰影像。
2.根据权利要求1所述的装置,其特征在于,升力翼(2)和两个气囊(1)通过多根支撑杆(4)固定。
3.根据权利要求1或2所述的装置,其特征在于,气囊(1)侧面设有插槽(1‑1),用以插接升力翼(2)。
4.根据权利要求1所述的装置,其特征在于,升力翼(2)的翼肋(2‑1)上开设有减重孔(2‑2)。
5.根据权利要求1所述的装置,其特征在于,所述低密度气体采用氦气。
6.一种海冰识别方法,其特征在于,包括:收集海冰影像并构建数据集;构建YOLACT神经网络,通过所述数据集进行训练并进行置信度验证,直至置信度大于预设阀值,得到训练好的海冰影像实例分割网络模型;将权利要求1至5中任一项所述海冰影像采集装置采集的海冰影像输入所述海冰影像实例分割网络模型,得到海冰掩膜,对海冰掩膜进行边缘检测,边缘检测结果即海冰影像特征;所述数据集是由权利要求1至5中任一项所述海冰影像采集装置采集的海冰影像构建,构建时通过旋转、影像局部放大及高斯模糊手段中的一种或多种进行数据增强处理。