1.一种膝关节减负装置，其特征在于，包括：

大腿固定部，用于附于在大腿上；

小腿固定部，与所述大腿固定部转动配合，用于附于在小腿上；

减负装置，包括：膝关节制动装置和/或膝关节助力装置；

所述膝关节制动装置设置在所述大腿固定部与小腿固定部之间，被装配为能够限制所述大腿固定部与所述小腿固定部相对转动；

所述膝关节助力装置设置在所述大腿固定部与小腿固定部之间，被装配为对所述大腿固定部与小腿固定部相对转动提供助力；

足底流体驱动装置，被设置为能够驱动所述减负装置作用。

2.根据权利要求1所述的膝关节减负装置，其特征在于，所述膝关节制动装置包括：制动件，作用于所述大腿固定部与小腿固定部转动连接处，以限制所述大腿固定部与小腿固定部相对转动；

第一流体执行元件，与所述制动件连接，用于将压力能量转换成驱动所述制动件限制所述大腿固定部与小腿固定部相对转动的能量；

第一管路，一端与所述第一流体执行元件连接，另一端与所述足底流体驱动装置连接。

3.根据权利要求1所述的膝关节减负装置，其特征在于，所述膝关节助力装置包括：连杆，一端转动设置在所述大腿固定部或小腿固定部上；

第二流体执行元件，与所述连杆另一端铰接，用于将压力能量做功转换成驱动所述连杆推动所述大腿固定部或小腿固定部相对转动的能量；

第二管路，一端与所述第二流体执行元件连接，另一端与所述足底流体驱动装置连接。

4.根据权利要求1所述的膝关节减负装置，其特征在于，所述膝关节助力装置还包括：限位件，固定设置在所述小腿固定部上；

第三流体执行元件，设置在所述大腿固定部和小腿固定部之间，所述第三流体执行元件沿所述限位件活动，所述第三流体执行元件被装配为能够将压力能量做功转换成推动所述小腿固定部相对所述大腿固定部转动的能量；

固定件，被装配为与所述第三流体执行元件相配合使所述小腿固定部相对于所述大腿固定部转动；

第三管路，一端与所述第三流体执行元件连接，另一端与所述足底流体驱动装置连接。

5.根据权利要求3所述的膝关节减负装置，其特征在于，所述大腿固定部上设有滑槽，所述连杆上设有与所述滑槽相互配合的限位销。

6.根据权利要求1所述的膝关节减负装置，其特征在于，所述大腿固定部和小腿固定部上均设置有绑带。

7.根据权利要求1所述的膝关节减负装置，其特征在于，所述大腿固定部包括大腿安装件、大腿捆绑件；所述大腿安装件通过柔性件或球铰连接在所述大腿捆绑件上；所述小腿固定部包括小腿安装件、小腿捆绑件；所述小腿安装件通过柔性件或球铰连接在所述小腿捆绑件上。

8.根据权利要求1所述的膝关节减负装置，其特征在于，根据权利要求1所述的膝关节减负装置，其特征在于，所述足底流体驱动装置设置在与所述膝关节减负装置同侧腿的足底。

9.一种减负装置设置为膝关节制动装置的膝关节减负装置的使用方法，其特征在于，包括：将大腿固定部安装在大腿上，将小腿固定部安装在小腿上，将足底流体驱动装置设置在足底处；当单侧足底受力时，所述足底流体驱动装置驱动所述膝关节制动装置，所述膝关节制动装置限制所述大腿固定部相对小腿固定部转动，限制膝关节活动此时足底受力侧膝关节活动受限，足底不受力侧膝关节能够自由转动；当双侧足底受力且处于正常站立姿态时，所述膝关节制动装置对所述大腿固定部相对小腿固定部转动的限制阻力减小或所述膝关节制动装置对所述大腿固定部相对小腿固定部转动没有限制阻力，此时，双侧膝关节能够转动。

10.一种减负装置设置为膝关节助力装置的膝关节减负装置的使用方法，其特征在于，包括：将大腿固定部安装在大腿上，将小腿固定部安装在小腿上，将足底流体驱动装置设置在足底处；当单侧足底受力时，所述足底流体驱动装置驱动所述膝关节助力装置，所述膝关节助力装置推动所述大腿固定部相对小腿固定部转动，使得膝关节趋于伸直状态；此时足底受力侧膝关节受到使其趋于伸直的动力，足底不受力侧膝关节能够自由转动；当双侧足底受力且处于正常站立姿态时，所述膝关节助力装置对所述大腿固定部相对小腿固定部转动所提供的趋于伸直的动力减小，此时，双侧膝关节能够转动。