1.一种用于煤炭地质勘探的钻孔装置，包括工作台(1)，所述工作台(1)顶端设置有钻孔机(2)，其特征在于：还包括，

夹持组件，设置在所述工作台(1)顶端，所述夹持组件包括丝杠基座和夹持件，所述夹持件滑动连接在所述丝杠基座上，所述夹持件上可拆卸连接有钻杆(3)；

位置调节组件，包括与所述工作台(1)顶端固接的支撑架(4)，所述支撑架(4)顶端通过横向驱动件固接有直立架(5)，所述直立架(5)上的所述钻杆(3)与所述钻孔机(2)对应设置，所述直立架(5)顶部固接有竖向驱动件，所述丝杠基座靠近所述直立架(5)的一侧与所述直立架(5)转动连接，所述丝杠基座另一侧与所述竖向驱动件传动连接；

输杆组件，包括储杆件和传杆件，所述传杆件设置在所述丝杠基座下方，所述传杆件与所述夹持件对应设置，所述储杆件设置在所述传杆件的一侧且与所述传杆件对应设置。

2.根据权利要求1所述的用于煤炭地质勘探的钻孔装置，其特征在于：所述夹持件包括两相对设置的夹板(6)，两所述夹板(6)滑动连接在所述丝杠基座上，且两所述夹板(6)运动方向相反，所述夹板(6)相互靠近的侧壁上开设有通口，所述钻杆(3)两端分别贯穿所述通口，所述通口内设置有两弧形固定板(7)，所述钻杆(3)位于两所述弧形固定板(7)之间，且所述弧形固定板(7)与所述钻杆(3)外壁抵接，所述弧形固定板(7)通过锁定件与所述丝杠基座传动连接。

3.根据权利要求2所述的用于煤炭地质勘探的钻孔装置，其特征在于：所述锁定件包括与所述丝杠基座内壁固接的楔形板(8)，固定在所述丝杠基座同一内壁上的两所述楔形板(8)的相互远离端宽度小于相互靠近端宽度，所述夹板(6)两侧壁开设有与所述楔形板(8)匹配的过口，所述弧形固定板(7)外壁固接有加压杆(9)，所述加压杆(9)的另一端贯穿所述夹板(6)并伸入所述过口内，所述加压杆(9)的另一端与所述楔形板(8)抵接，所述加压杆(9)与所述夹板(6)滑动连接。

4.根据权利要求3所述的用于煤炭地质勘探的钻孔装置，其特征在于：位于所述过口内的所述加压杆(9)上固接有复位弹簧(10)，所述复位弹簧(10)的另一端与所述夹板(6)外壁固接。

5.根据权利要求3所述的用于煤炭地质勘探的钻孔装置，其特征在于：所述丝杠基座包括一架框(11)，两所述夹板(6)位于所述架框(11)内，两所述楔形板(8)与所述架框(11)一内壁固接，另外两所述楔形板(8)与所述架框(11)另一内壁固接，所述架框(11)顶端固接有驱动电机(12)，所述驱动电机(12)输出端固接有双向丝杠(13)，所述钻杆(3)位于所述双向丝杠(13)下方，所述双向丝杠(13)穿设在两所述夹板(6)上，且两所述夹板(6)与所述双向丝杠(13)螺纹连接。

6.根据权利要求5所述的用于煤炭地质勘探的钻孔装置，其特征在于：所述竖向驱动件包括固接在所述直立架(5)顶部的卷绳器(14)，所述卷绳器(14)具有一连接绳(15)，所述连接绳(15)的另一端与所述架框(11)远离所述直立架(5)的一侧固接，所述架框(11)通过所述卷绳器(14)垂直设置。

7.根据权利要求1所述的用于煤炭地质勘探的钻孔装置，其特征在于：所述支撑架(4)顶端固接有横向推动气缸(16)，所述横向推动气缸(16)活动端固接有安装座(17)，所述支撑架(4)顶端开设有滑道，所述安装座(17)滑动连接在所述滑道内，所述安装座(17)上固接有提升气缸(18)，所述提升气缸(18)活动端与所述直立架(5)顶端固接。

8.根据权利要求1所述的用于煤炭地质勘探的钻孔装置，其特征在于：所述传杆件包括固定在所述工作台(1)顶端的运输架(19)，所述运输架(19)上传动连接有输送带(20)，所述钻杆(3)设置在所述输送带(20)上，所述输送带(20)外壁固接有至少一个输送板(21)，所述输送板(21)与所述储杆件对应设置。

9.根据权利要求8所述的用于煤炭地质勘探的钻孔装置，其特征在于：所述储杆件包括储杆架(22)，所述储杆架(22)设置有至少一层，所述储杆架(22)靠近所述运输架(19)和远离所述运输架(19)的侧壁上均固接有挡板(23)，所述储杆架(22)和靠近所述运输架(19)的挡板(23)上均开设有过道(24)，所述输送板(21)通过所述过道(24)伸入所述储杆架(22)内，所述工作台(1)顶端固接有高度调节气缸(25)和角度调节气缸(26)，所述高度调节气缸(25)顶端与所述储杆架(22)底端中心位置铰接，所述角度调节气缸(26)与所述储杆架(22)远离所述运输架(19)的一侧铰接。

10.根据权利要求5所述的用于煤炭地质勘探的钻孔装置，其特征在于：所述工作台(1)顶端固接有架板(27)，所述架框(11)远离所述直立架(5)的一端设置在所述架板(27)顶端。