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专利号: 2022111699387
申请人: 浙江工业大学
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2026-08-19
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.生产车间线库一体化柔性制造系统,其特征在于:基于线库一体化柔性制造系统软件系统、AGV控制系统、立库控制系统及企业资源管理系统实现;包括一组生产线、在制品穿梭车仓储系统及AGV小车,每个生产线配置对应的生产线边叫料装置;所述线库一体化柔性制造系统软件系统采用三层系统架构,包括生产执行系统及仓储管理系统,其向上承接企业资源管理系统,向下兼容AGV控制系统、立库控制系统及各生产线和传感器监控设备,实现生产计划指定与反馈、生产线物料请求与反馈、出入库指令及搬运指令的传输;所述生产线边叫料装置能够实现料筐与库位的绑定,并向仓储管理系统发送入库指令;所述在制品穿梭车仓储系统接收仓储管理系统指令,完成载有各加工阶段制品的料筐出入库任务;所述AGV小车用于在各类生产线与在制品穿梭车仓储系统间转运在制品;

所述生产线边叫料装置具有扫码功能,扫描对应配送料筐上的二维码后绑定产品信息、存放数量;扫描库位上的二维码,进行料筐料件与库位绑定,并向仓储管理系统发送入库指令,仓储管理系统根据任务列表依次向AGV控制系统发送搬运任务请求指令,AGV控制系统响应任务并调度AGV小车去指定的地点搬运料件;

所述AGV控制系统包括AGV管理及AGV调度,其用于接收仓储管理系统的搬运指令任务并进行任务反馈;

所述立库控制系统包括立体库控制及输送线控制,其接收仓储管理系统的出入库指令任务并进行任务反馈。

2.根据权利要求1所述的生产车间线库一体化柔性制造系统的电热管制造方法,其特征在于包括电热管空管入库、电热管加粉处理及电加热管热处理,具体步骤如下:S1、电热管空管入库,通过AGV小车对电热管空管进行入库搬运,并对入库的电热管空管进行检验;

S2、电热管加粉处理:通过AGV小车将入库的电热管空管搬运至加粉生产线进行加粉处理,并在加粉完成后的电加热管再入库;

S3、电加热管热处理:包括空管热处理与外协渗镍电热管热处理。

3.根据权利要求2所述的生产车间线库一体化柔性制造系统的电热管制造方法,其特征在于所述电热管空管入库的具体过程如下:S1.1、电热管空管下线时,通过生产线边叫料装置扫描料框上的二维码,输入产品信息数据进行料件信息维护;

S1.2、再操作生产线边叫料装置扫描库位上的二维码,进行料件与库位绑定,生成空管入库搬运指令;

S1.3、生产线边叫料装置系统向仓储管理系统发出入库指令,仓储管理系统根据任务列表依次向AGV控制系统发送搬运任务请求指令,AGV控制系统响应任务并调度AGV小车去指定的地点搬运料件;

S1.4、AGV小车完成搬运任务后,将装满电热管空管的料框放置在电热管立体库的入库输送线上,完成形状检查后,立体库控制系统调度对应的穿梭车完成电热管空管料框的入库操作;

S1.5、当料框的形状检查出错,输送线自动将其输送至人工处理工段,核验并处理后,重新输送至入库输送线,再次完成形状检查后,由穿梭车完成电热管空管料框入库操作。

4.根据权利要求2所述的生产车间线库一体化柔性制造系统的电热管制造方法,其特征在于所述电热管加粉处理的具体过程如下:S2.1、仓储管理系统根据来自企业资源管理系统的生产任务生成对应的出库指令,并将包含物料库位信息的执行指令下发给电热管立体库控制系统;

S2.2、立体库控制系统调度空闲的穿梭车进行出库作业,穿梭车将目标库位的电热管搬运至出库口,等待AGV小车的下一步搬运;

S2.3、AGV控制系统收到出库指令后调度空闲的AGV小车将电热管料框搬运至加粉生产线的收货站点进行加粉。

5.根据权利要求2所述的生产车间线库一体化柔性制造系统的电热管制造方法,其特征在于所述步骤S3中,空管热处理的具体过程如下:空管直接热处理时,仓储管理系统根据来自企业资源管理系统的生产任务生成对应的出库指令,并将包含物料库位信息的执行指令下发给立体库控制系统,立体库控制系统调度空闲的穿梭车进行出库作业,穿梭车将目标库位的电热管搬运至出库口,等待AGV小车的下一步搬运。

6.根据权利要求5所述的生产车间线库一体化柔性制造系统的电热管制造方法,其特征在于所述步骤S3中,外协渗镍电热管热处理的具体过程如下:外协渗镍电热管热处理包括空管的委外作业及外协管的热处理作业;依据来自企业资源管理系统委外任务,仓储管理系统生成相应的电热管出库指令,同时AGV控制系统收到出库指令后调度空闲的AGV小车将电热管料框搬运至收发货平台,等待翻包并装车发货。