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专利号: 2022111667244
申请人: 三峡大学
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
专利领域: 农业;林业;畜牧业;狩猎;诱捕;捕鱼
更新日期:2024-10-29
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种可自动控制绿藻浓度的自动投喂渔场,其特征在于:它包括括清污间(10),清污间(10)上方为养鱼池(20),清污间(10)的一侧设置有刷子存放间(30);所述清污间(10)与养鱼池(20)可相通,并能够通过推污滑块(21)的开闭来实现清污间(10)与养鱼池(20)的连通与否控制;所述清污间(10)与刷子存放间(30)可相通,并能够通过隔门(11)的开闭实现清污间(10)与刷子存放间(30)的连通与否控制;所述刷子存放间(30)上方为动力间(40),动力间(40)上方为投喂间(50),投喂间(50)上方为鱼料存放间(60),养鱼池(20)上方的投喂间(50)外壁上以及投喂间(50)内部设置有监测与控制系统(70)。

2.根据权利要求1所述的一种可自动控制绿藻浓度的自动投喂渔场,其特征在于:所述清污间(10)内有泄水口(12),泄水口(12)与泄水管(13)连接,清污的污水通过泄水管(13)排出,泄水口(13)的开闭由第一电磁阀(14)控制;清污间(10)的四个角落的底部有支脚(15);清污间(10)靠近所述刷子存放间(30)一侧的底部有颜色检测区(16),颜色检测区(16)中有不同颜色的色块;所述隔门(11)的一侧边缘设置有齿条(17),齿条(17)与齿轮(18)啮合,通过齿轮(18)的转动来控制隔门(11)的升降。

3.根据权利要求1所述的一种可自动控制绿藻浓度的自动投喂渔场,其特征在于:所述养鱼池(20)的两侧壁上设置有滑轨(22),所述推污滑块(21)能够沿着滑轨(22)滑动,所述滑轨(22)所在侧的养鱼池(20)内壁之间固定有止滑杆(23),推污滑块(21)的滑道与止滑杆(23)接触面相吻合,接触时能够将养鱼池(20)与清污间(10)的水阻隔开,止滑杆(23)底部有用于喷水的喷咀(24)。

4.根据权利要求1所述的一种可自动控制绿藻浓度的自动投喂渔场,其特征在于:所述刷子存放间(30)中有刷子(31),刷子(31)通过固定架(32)连接成一排,刷子(31)在固定架(32)上绕轴旋转。

5.根据权利要求3所述的一种可自动控制绿藻浓度的自动投喂渔场,其特征在于:所述动力间(40)内安装有电机(41)和增压水泵(42),电机(41)通过齿轮齿条传动机构与推污滑块(21)相连并驱动其滑动;增压水泵(42)在靠近养鱼池(20)的一侧外壁设置有自动水龙头(43),并用于向养鱼池中注水;增压水泵(42)进水端与动力间侧壁的进水口(44)连接,增压水泵(42)出水端与喷咀(24)和自动水龙头(43)连接,动力间(40)一边缘设有第一开关门(45)。

6.根据权利要求1所述的一种可自动控制绿藻浓度的自动投喂渔场,其特征在于:所述投喂间(50)内设有伸缩臂固定台(51),伸缩臂固定台(51)内有伸缩大臂(52),伸缩大臂(52)内有伸缩小臂(53),伸缩臂固定台(51)、伸缩大臂(52)和伸缩小臂(53)之间能够相对滑动,伸缩小臂(53)一端有鱼料盛放器(54),鱼料盛放器(54)能够绕伸缩小臂(53)底端旋转,所述投喂间(50)一边缘设有第二开关门(55)。

7.根据权利要求6所述的一种可自动控制绿藻浓度的自动投喂渔场,其特征在于:所述鱼料盛放器(54)长度为所述养鱼池(20)宽度的一半,鱼料盛放器(54)内有鱼料盛放内盒(56),鱼料盛放内盒(56)能够在鱼料盛放器(54)内震动,鱼料盛放内盒(56)底部有多个卸料口(57),鱼料盛放器(54)底部滑槽内有挡料板(58),挡料板上有挡料块(59),挡料板(58)可在鱼料盛放器(54)底部的滑槽内短距离滑动,滑动到一端时,挡料块(59)将卸料口(57)封闭,滑动到一端时,挡料块(59)与卸料口(57)错开,鱼料从卸料口(57)下落。

8.根据权利要求1所述的一种可自动控制绿藻浓度的自动投喂渔场,其特征在于:所述鱼料存放间(60)底部一角有出料口(61),所述鱼料存放间(60)底部朝着出料口(61)倾斜,以便于鱼料滑下,出料口有第二电磁阀(62)控制出料口的开合,鱼料存放间(60)顶部设有顶门(63)。

9.根据权利要求1所述的一种可自动控制绿藻浓度的自动投喂渔场,其特征在于:所述监测与控制系统(70)有监测与控制的功能,监测的实现是依靠养鱼池(20)上方的投喂间(50)壁上的摄像头固定台(71)上的绿藻浓度监测摄像头(72)和旁边固定在投喂间(50)壁上的水面监测摄像头(73),绿藻浓度监测摄像头(72)透过养鱼池(20)中的绿水,识别所述清污间(10)中的颜色检测区(16)中不同颜色的色块,水面监测摄像头(73)监测水中鱼类的活动和识别水面浮藻,所述绿藻浓度监测摄像头(72)和所述水面监测摄像头(73)与所述投喂间(50)内部的控制台(74)电性连接,将收集到的影像信号发送到所述控制台(74),所述控制台(74)与所述电机(41),增压水泵(42),第一电磁阀(14)和第二电磁阀(62),鱼料盛放内盒(56),挡料板(58)电性连接。

10.权利要求1‑9任意一项所述一种可自动控制绿藻浓度的自动投喂渔场的使用方法,其特征在于:

对于自动投喂功能的实现,包括以下步骤:

S1.1,将鱼料装入鱼料存放间(60),将进水口(44)连通水源,关闭顶门(63);

S1.2,当水面监测摄像头(73)监测水中鱼类需要进食时,所述控制台(74)控制所述鱼料盛放器(54)转动到所述出料口(61)下面,使所述鱼料盛放内盒(56)对准所述出料口(61),所述控制台(74)紧接着控制所述第二电磁阀(62)打开,盛放在所述鱼料存放间(60)内的鱼料从所述出料口(61)注入所述鱼料盛放内盒(56),同时控制所述鱼料盛放内盒(56)震动,当所述鱼料盛放内盒(56)盛放足量鱼料后控制台控制所述第二电磁阀(62)关闭;

S1.3,所述控制台(74)控制所述伸缩大臂(52)和伸缩小臂(53)伸长,同时控制所述鱼料盛放器(54)缓慢旋转,同时控制所述挡料板(58)滑开,鱼料从所述卸料口(57)卸下,掉入养鱼池(20);

S.14,当投喂结束后,所述控制台(74)控制所述伸缩大臂(52)和伸缩小臂(53)伸长收缩,进入所述动力间;

对于自动控制绿藻浓度功能的实现,包括以下步骤:

S2.1,当养鱼池(20)中绿藻达到不对鱼产生毒害作业的最大浓度时,通过绿藻浓度监测摄像头(72)识别出刚好不能识别的色块并输入到控制台(74);

S2.2,养殖过程中,随着时间的推移,当绿藻浓度监测摄像头(72)刚好无法识别到输入的色块的颜色时,自动水龙头(43)向养鱼池中注水,以稀释绿藻,降低养鱼池绿藻浓度;

S2.3,随着时间的推移,当绿藻浓度监测摄像头(72)刚好无法识别到输入的色块的颜色且养鱼池水位较高时,控制台(74)发出指令控制所述推污滑块(21)向养鱼池(20)中间滑动,滑动过程中将养鱼池(20)底部的鱼类排泄物推送到清污间(10);

S2.4,当推污滑块(21)与所述止滑杆(23)接触时,控制台(74)控制第一电磁阀(14)打开,将污水排出;

S2.5,污水排尽后,控制台(74)发送指令控制第一电磁阀(14)关闭,隔门(11)上升,喷咀(24)喷水,固定架(32)进入清污间(10)并来回滑动,刷子(31)转动,进行深度洗刷;

S2.6,洗刷完成后,关闭喷咀(24),打开第一电磁阀(14),排水;

S2.7,再进行1‑2次S2.4‑S2.5,进一步将清污间清洗干净;

S2.8,控制台(74)关闭第一电磁阀(14),收回固定架(32),隔门(11)下降,推污滑块(21)滑至紧贴养鱼池(20)壁。