1.一种航空用钛合金高精度3D打印机，其特征在于，包括基座、供料系统、供料运动系统、工件运动系统、扫描系统和控制系统；

所述供料运动系统安装在基座上，并用于实现所述供料系统在三维空间中的三轴运动；

所述供料系统安装在供料运动系统上；

所述扫描系统安装在基座上且扫描系统用于扫描拍摄熔池的运动轨迹，并将所述运动轨迹信息传输至所述控制系统中；

所述控制系统分别与供料系统、供料运动系统、工件运动系统和扫描系统电性连接；

所述工件运动系统安装在基座上且工件运动系统具有转动轴线相互垂直的第一旋转轴和第二旋转轴；

所述供料系统包括激光装置、送粉头和若干粉料偏转装置；所述送粉头上设有激光出口、气流约束通道和送粉通道；各所述粉料偏转装置安装在送粉头上且伸入各气流约束通道，各所述粉料偏转装置改变各送粉通道的通径。

2.根据权利要求1所述的一种航空用钛合金高精度3D打印机，其特征在于，所述激光装置的输入端连接有激光光纤。

3.根据权利要求1所述的一种航空用钛合金高精度3D打印机，其特征在于，所述基材驱动单元包括摆臂、第一基材电机、第二基材电机和转盘；所述摆臂的两端分别可转动的安装在基座上，所述第一基材电机固定安装于所述摆臂上，所述转盘安装在第一基材电机输出端，所述第二基材电机与所述摆臂的一端连接并驱动所述摆臂转动。

4.根据权利要求3所述的一种航空用钛合金高精度3D打印机，其特征在于，所述第一基材电机和第二基材电机为谐波减速机。

5.根据权利要求1所述的一种航空用钛合金高精度3D打印机，其特征在于，所述供料运动系统包括第一伺服模组、第二伺服模组和第三伺服模组；所述第一伺服模组设置于所述基座上；所述第二伺服模组与所述第一伺服模组滑动连接，所述第一伺服模组的驱动方向与所述第二伺服模组的驱动方向在垂直，所述第二伺服模组的滑台与所述第三伺服模组滑动连接，所述第三伺服模组的驱动方向同时垂直于所述第一伺服模组的驱动方向和所述第二伺服模组驱动的驱动方向；所述供料系统固装在第三伺服模组上。

6.根据权利要求1所述的一种航空用钛合金高精度3D打印机，其特征在于，所述扫描系统包括摄像头、调节支架；所述调节支架固定安装于所述基座上，所述摄像头与所述调节支架的一端的固定连接，所述调节支架可调节所述摄像头与所述基座之间的距离。

7.根据权利要求1所述的一种航空用钛合金高精度3D打印机，其特征在于，所述粉料偏转装置包括偏转电磁铁、吸引块、滑杆和稳流控制组件，所述偏转电磁铁安装在送粉头外，所述吸引块固装在滑杆上，所述稳流控制组件安装在气流约束通道侧壁上，所述滑杆沿送粉头滑动进而挤压稳流控制组件，所述滑杆挤压稳流控制组件进而改变气流约束通道通径。

8.根据权利要求1所述的一种航空用钛合金高精度3D打印机，其特征在于，所述稳流控制组件包括弹性板和若干紧固件，所述弹性板通过紧固件安装在气流约束通道，所述弹性板的顶面与气流约束通道平齐。

9.权利要求1所述的一种航空用钛合金高精度3D打印机的打印方法，其特征在于，包括如下步骤：S1：工件运动系统上安装工作台面，扫描系统扫描工件运动系统输出端的工作台面；

S2：送粉通道送粉，气流约束通道内通入气流进而约束粉流；

S3：激光装置打开激光；

S4：控制系统分别控制供料系统、供料运动系统运动，进而在工作台面上打印；

S5：扫描系统扫描工作台面上的打印轨迹，扫描系统在探测到打印轨迹偏斜后将信号传输给控制系统；

S6：控制系统控制对应粉料偏转装置伸入气流约束通道的距离，在伯努利原理作用下，粉料偏斜。