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专利号: 2022111610994
申请人: 温州揽月机器人科技有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2026-06-16
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种泡棉板材自动化码垛工作站,其特征在于,包括开片机、输送架、拉料装置、托料平台、机械手;

所述的输送架包括机架,所述的机架上设有辊筒架,所述的辊筒架上设有上辊筒和下辊筒,辊筒架上还设有驱动下辊筒转动的驱动装置;机架靠近输送架一侧设有倾斜向下的过渡架,所述的过渡架的前端朝向开片机的出料口;

所述的拉料装置包括支架,所述的支架上滑动连接有拉料机构,所述的拉料机构上设有驱动拉料机构沿支架滑动的驱动电机。

2.根据权利要求1所述的泡棉板材自动化码垛工作站,其特征在于,所述的上辊筒和下辊筒的数量均为两个,每个辊筒的两端均转动连接有带座轴承,所述的每个带座轴承的两侧均与辊筒架滑动配合,辊筒架上还设有驱动上辊筒沿辊筒架上下滑动的升降气缸,所述的升降气缸的活塞杆末端与上辊筒的带座轴承连接。

3.根据权利要求2所述的泡棉板材自动化码垛工作站,其特征在于,所述的下辊筒的带座轴承底部与辊筒架之间设置有多个U型垫片。

4.根据权利要求1所述的泡棉板材自动化码垛工作站,其特征在于,所述的托料平台包括多个间隔设置的方管,所述的每个方管靠近输送料架的一侧设有倾斜向下的斜板。

5.根据权利要求1所述的泡棉板材自动化码垛工作站,其特征在于,所述的机械手包括横梁,所述的横梁上滑动连接有立柱,所述的立柱上滑动连接有连接架,所述的连接架的前端转动连接有翻转架,所述的翻转架上设有多个吸盘组件;

所述的连接架上还设有驱动翻转架转动180度的驱动装置,所述的机械手上还设有驱动立柱沿横梁移动的驱动装置和驱动连接架沿立柱移动的驱动装置。

6.根据权利要求1所述的泡棉板材自动化码垛工作站,其特征在于,所述的拉料机构包括滑台,滑台的一侧设有横杆,横杆的前端连接有拉料板,所述拉料板靠近开片机一侧倾斜向上,所述拉料板的另一侧设有压紧气缸。

7.根据权利要求6所述的泡棉板材自动化码垛工作站,其特征在于,所述的压紧气缸上连接有T型压臂,所述的T型压臂上螺接有用于压紧工件的螺栓。

8.根据权利要求7所述的泡棉板材自动化码垛工作站,其特征在于,所述的压紧气缸为杠杆气缸,T型压臂固定在压紧气缸的杠杆臂上。

9.根据权利要求1所述的泡棉板材自动化码垛工作站,其特征在于,所述的拉料装置的支架沿长度方向设有齿条,拉料机构底部设有与齿条啮合的齿轮,所述的驱动电机驱动齿轮转动使拉料机构沿支架滑动。

10.根据权利要求1所述的泡棉板材自动化码垛工作站,其特征在于,所述的拉料机构的底部设有多个第一限位滑轮和第二限位滑轮,第一限位滑轮用于拉料机构的左右两侧方向的限位,第二限位滑轮用于拉料机构的上下方向的限位。