1.一种用于茶叶分拣的系统,其特征在于,系统包括:粗筛单元、细筛单元;
所述粗筛单元用于对原始物料进行粗筛,原始物料经粗筛后被分为粗筛茶叶和粗筛茶梗;
所述细筛单元包括正选模块(21)和反选模块(22);
正选模块(21)用于对粗筛茶叶进行识别,以识别出茶梗,被识别出的茶梗即为细筛茶梗,剩余未被识别出的即为细筛茶叶;
反选模块(22)用于对粗筛茶梗进行识别,以识别出茶叶,被识别出的茶叶即为细筛茶叶,剩余未被识别出的即为细筛茶梗;
所述粗筛单元包括粗筛茶梗传送通道(52)、粗筛茶叶传送通道(54)、正选仓(6)、反选仓(7);
所述粗筛茶梗传送通道(52)用于将粗筛茶梗传送至反选仓(7)的顶部开口处,粗筛茶梗通过反选仓(7)的顶部开口进入反选仓(7),所述粗筛茶叶传送通道(54)用于将粗筛茶叶传送至正选仓(6)的顶部开口处,粗筛茶叶通过正选仓(6)的顶部开口进入正选仓(6);
所述正选模块(21)位于正选仓(6)中,所述反选模块(22)位于反选仓(7)中,所述正选仓(6)和反选仓(7)的顶部开口处均设有隔膜气泵(9),所述正选仓(6)的下方还设有正选茶叶仓(61)和正选茶梗仓(62),所述反选仓(7)的下方还设有反选茶叶仓(71)和反选茶梗仓(72);
所述正选仓(6)底部开口处的隔膜气泵(9)用于将正选模块(21)识别出的茶梗即细筛茶梗吹至正选茶梗仓(62),剩余未被识别出的即细筛茶叶直接落至正选茶叶仓(61);
所述反选仓(7)底部开口处的隔膜气泵(9)用于将反选模块(22)识别出的茶叶即细筛茶叶吹至反选茶叶仓(71),剩余未被识别出的即细筛茶梗直接落至反选茶梗仓(72);
所述粗筛茶梗传送通道(52)和粗筛茶叶传送通道(54)的输出端截面积均小于对应的输入端截面积;所述正选仓(6)和所述反选仓(7)均为倾斜放置;
所述粗筛单元采用风力筛选装置对原始物料进行粗筛,风力筛选装置利用茶叶茶梗的重量不同,对原始物料进行吹风,将原始物料距离风口由近到远依次被分为未被筛选的物料、粗筛茶梗、茶叶茶梗的混合物料、粗筛茶叶;并将未被筛选的物料和茶叶茶梗的混合物料重新输送进风力筛选装置,再次进行粗筛;
所述细筛单元采用色差筛选法进行细筛,所述色差筛选法具体如下所示:S21,采集若干个样本的颜色;
所述样本为茶叶或茶梗;若对粗筛茶叶进行细筛,则采用正向色差筛选法即正选法,采集的样本为茶梗;若对粗筛茶梗进行细筛,则采用反向色差筛选法即反选法,采集的样本为茶叶;
S22,对样本的颜色进行转化,得到样本的RGB值和HSL值;
S23,根据此若干个样本的RGB值和HSL值,建立样本的标准双色域。
2.根据权利要求1所述的一种用于茶叶分拣的系统,其特征在于,
若样本为茶叶,得到茶叶的标准双色域包括:茶叶的RGB色域
茶叶的HSL色域
其中,上标leaf表示茶叶,下标min表示取值下限,下标max表示取值上限;R表示红色,G表示绿色,B表示蓝色;H表示色相,S表示饱和度,L表示亮度; 为茶叶的红色值下限;
为茶叶的红色值上限; 为茶叶的绿色值下限; 为茶叶的绿色值上限;
为茶叶的蓝色值下限; 为茶叶的蓝色值上限; 为茶叶的色相值下限; 为茶叶的色相值上限; 为茶叶的饱和度值下限; 为茶叶的饱和度值上限; 为茶叶的亮度值下限; 为茶叶的亮度值上限;
若样本为茶梗,得到茶梗的标准双色域包括:茶梗的RGB色域
茶梗 的HSL色 域
其中,上标stem表示茶梗, 为茶梗的红色值下限; 为茶梗的红色值上限;
为茶梗的绿色值下限; 为茶梗的绿色值上限; 为茶梗的蓝色值下限;
为茶梗的蓝色值上限; 为茶梗的色相值下限; 为茶梗的色相值上限;
为茶梗的饱和度值下限; 为茶梗的饱和度值上限; 为茶梗的亮度值下限;
为茶梗的亮度值上限;
S24,对待测对象进行颜色采集;
S25,对待测对象的颜色进行转化,得到待测对象的RGB值和HSL值;
S26,将待测对象的RGB值和HSL值与对应样本的标准双色域进行对比,判断待测对象是否与样本同类别。
3.根据权利要求2所述的一种用于茶叶分拣的系统,其特征在于,步骤S26中,若采用正选法对粗筛茶叶进行识别,以识别出茶梗,则将待测对象即粗筛茶叶与茶梗的标准双色域进行对比,具体如下所示:S201,将粗筛茶叶的饱和度值Stleaf与茶梗的HSL色域中的饱和度范围 以及将粗筛茶叶的亮度值Ltleaf与茶梗的HSL色域中的亮度范围 分别进行比较,若 且 则进行下一步骤S202;
否则,表示该粗筛茶叶不是茶梗,结束对该粗筛茶叶的筛选;
S202,将粗筛茶叶的色相值Htleaf与茶梗的HSL色域中的色相范围 以及将粗筛茶叶的红色值Rtleaf与茶梗的RGB色域中的红色范围 粗筛茶叶的绿色值Gtleaf与茶梗的RGB色域中的绿色范围 粗筛茶叶的蓝色值Btleaf与茶梗的RGB色域中的蓝色范围 分别进行比较,若 且 且 且
则表示该粗筛茶叶是茶梗,并将该茶梗筛选出来,被筛选出的茶梗即为细筛茶梗;
否则,表示该粗筛茶叶不是茶梗,结束对该粗筛茶叶的筛选。
4.根据权利要求2所述的一种用于茶叶分拣的系统,其特征在于,步骤S26中,若采用反选法对粗筛茶梗进行识别,以识别出茶叶,则将待测对象即粗筛茶梗与茶叶的标准双色域进行对比,具体如下所示:S211,将粗筛茶梗的饱和度值Ststem与茶叶的HSL色域中的饱和度范围 以及将粗筛茶梗的亮度值Ltstem与茶叶的HSL色域中的亮度范围 分别进行比较,若 且 则进行下一步骤S212;
否则,表示该粗筛茶梗不是茶叶,结束对该粗筛茶梗的筛选;
S212,将粗筛茶梗的色相值Htstem与茶叶的HSL色域中的色相范围 以及将粗筛茶梗的红色值Rtstem与茶叶的RGB色域中的红色范围 粗筛茶梗的绿色值Gtstem与茶叶的RGB色域中的绿色范围 粗筛茶梗的蓝色值Btstem与茶叶的RGB色域中的蓝色范围 分别进行比较,若 且 且 且
则表示该粗筛茶梗是茶叶,并将该茶叶筛选出来,被筛选出来的茶叶
即为细筛茶叶;
否则,表示该粗筛茶梗不是茶叶,结束对该粗筛茶梗的筛选。
5.一种适用于权利要求1所述系统的风力筛选装置,其特征在于,风力筛选装置用于对原始物料进行粗筛,风力筛选装置包括:盛放容器(1)、进料口(2)、风机(3)、正选仓(6)、反选仓(7)、复分拣仓(8);
所述盛放容器(1)的顶部开设有进料口(2),通过所述进料口(2)将原始物料放置于盛放容器(1)中;所述风机(3)位于盛放容器(1)的侧方,风口朝向盛放容器(1)内且沿盛放容器(1)的轴向进行吹风;所述风机(3)用于对盛放容器(1)中的原始物料进行吹风,将原始物料距离风口由近到远依次被吹分为未被筛选的物料、粗筛茶梗、茶叶茶梗的混合物料、粗筛茶叶;
所述盛放容器(1)的底部距离风口由近到远依次开设有未被筛选的物料栅格(41)、粗筛茶梗栅格(42)、茶叶茶梗的混合物料栅格(43)、粗筛茶叶栅格(44);吹分后的未被筛选的物料、粗筛茶梗、茶叶茶梗的混合物料、粗筛茶叶,对应的落入未被筛选的物料栅格(41)、粗筛茶梗栅格(42)、茶叶茶梗的混合物料栅格(43)、粗筛茶叶栅格(44)中;
所述未被筛选的物料栅格(41)、粗筛茶梗栅格(42)、茶叶茶梗的混合物料栅格(43)、粗筛茶叶栅格(44)的底部分别与未被筛选的物料传送通道(51)、粗筛茶梗传送通道(52)、茶叶茶梗的混合物料传送通道(53)、粗筛茶叶传送通道(54)的输入端一一对应相连接;
所述未被筛选的物料传送通道(51)、粗筛茶梗传送通道(52)、茶叶茶梗的混合物料传送通道(53)、粗筛茶叶传送通道(54)均为斜坡通道,斜坡通道的坡顶均对应为输入端,坡底均对应为输出端;
所述未被筛选的物料传送通道(51)和茶叶茶梗的混合物料传送通道(53)的输出端均与复分拣仓(8)的顶部开口相连接,用于将未被筛选的物料以及茶叶茶梗的混合物料传送至复分拣仓(8)中;所述粗筛茶梗传送通道(52)和粗筛茶叶传送通道(54)的输出端分别与反选仓(7)和正选仓(6)一一对应相连通,用于分别将粗筛茶梗和粗筛茶叶对应的传送至反选仓(7)和正选仓(6)中。
6.根据权利要求5所述的风力筛选装置,其特征在于,所述盛放容器(1)为圆筒状;所述未被筛选的物料传送通道(51)、粗筛茶梗传送通道(52)、茶叶茶梗的混合物料传送通道(53)、粗筛茶叶传送通道(54)为依次交叉放置的斜坡通道。