1.一种留置针针管自动定位排列装置，其特征在于：包括分料装置（1）、取料装置（2）、定位装置（3）和抓取装置（4）；其中，所述分料装置（1）包括用于码放留置针针管的料盒（13），所述料盒（13）的下方设置有多块可穿过所述料盒（13）的分料板（12），所述分料板（12）的顶部设置有仅能容纳一根留置针针管（5）的第一凹槽（121）；

所述取料装置（2）设置在所述分料装置（1）与定位装置（3）之间，用于将所述分料板（12）上的留置针针管（5）取放至所述定位装置（3）上；

所述定位装置（3）包括与所述分料板（12）数量、间距均对应的承料板（33），所述承料板（33）的顶面设置有第二凹槽（331），所述承料板（33）的前端设置有可相对其上下移动的定位插板（32），且留置针针管（5）放置到所述第二凹槽（331）内后其刃面部分突出于所述承料板（33）、位于所述定位插板（32）的上方，所述定位插板（32）的顶部沿其长度方向为倾斜状结构；

所述抓取装置（4）设置在所述定位装置（3）的后端，用于抓取定位完成的留置针针管（5）；

所述定位插板（32）的顶部相对水平面存在1°‑5°的倾斜，所述定位插板（32）的顶部截面为三角形结构；

所述分料板（12）通过第一气缸模组（11）驱动，所述定位插板（32）通过第二气缸模组（31）驱动。

2.根据权利要求1所述的一种留置针针管自动定位排列装置，其特征在于：所述取料装置（2）包括真空吸盘组件（21）和用于驱动所述真空吸盘组件（21）上下移动的第一伺服电机驱动模组（22），且所述真空吸盘组件（21）上设置有与所述留置针针管（5）型配合的吸槽。

3.根据权利要求1所述的一种留置针针管自动定位排列装置，其特征在于：所述抓取装置（4）包括与所述分料板（12）数量一致的气爪模组（41）和用于驱动所述气爪模组（41）的第二伺服电机驱动模组（42）。

4.一种利用如权利要求1‑3中任意一项所述的一种留置针针管自动定位排列装置的自动定位排列方法，其特征在于：包括如下步骤：（1）将待加工的留置针针管（5）按照针头朝向一致的要求放入至料盒（13）内；

（2）驱动分料板（12）相对料盒（13）向上移动并穿过料盒，在穿过的过程中，使第一凹槽（121）内始终保留一根留置针针管（5）；

（3）通过取料装置（2）将第一凹槽（121）内的留置针针管（5）吸取并对应放置到承料板（33）的第二凹槽内，且留置针针管前端的刃面部分突出于承料板（33）、位于定位插板（32）的上方；

（4）通过驱动定位插板（32）的上移，利用定位插板顶部的倾斜面，保证在定位插板（32）将留置针针管（5）一头抬起的过程中发生转动直至其前端包含刃面的部位与倾斜面接触；

（5）利用抓取装置（4）将定位完成的刃面朝下的留置针针管抓取后放入到后端的自动化加工设备中。