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专利号: 2022111517317
申请人: 扬州市职业大学(扬州开放大学)
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
专利领域: 农业;林业;畜牧业;狩猎;诱捕;捕鱼
更新日期:2024-09-12
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种基于物联网的可实时定位的无人机农药喷洒装置,包括安装在机架(1)底部的药箱(2)和放置箱(4),其特征在于,所述药箱(2)底部安装有用于喷洒农药的喷药杆(3),药箱(2)内的中部固定安装有安装框(16),安装框(16)靠近药箱(2)中心的内环面开设有安装槽,安装槽内沿水平方向滑动安装有滑板(19),安装框(16)和滑板(19)将药箱(2)内部分隔成两个腔室,两个腔室底部分别固定连接有第一水泵(21)和第二水泵(22),第一水泵(21)和第二水泵(22)下方设有连接块(23),第一水泵(21)和第二水泵(22)底部均通过连接块(23)与喷药杆(3)连通;

所述放置箱(4)安装在运输无人机的运输车内,放置箱(4)内竖直设有放置槽(5),放置槽(5)内壁上沿竖直方向滑动安装有放置板(11),机架(1)和药箱(2)均放在放置板(11)上,放置板(11)底部设有弹簧(12),弹簧(12)顶部与放置板(11)固定连接,弹簧(12)底部与放置槽(5)底部内壁连接,放置槽(5)底部和放置板(11)之间灌装有清洗水;

所述放置槽(5)侧壁上开设有用于通过水流的挤压槽(18),放置槽(5)内部侧壁上水平开设有横槽,横槽内设有电动推杆(14),电动推杆(14)远离放置槽(5)中心的一端与横槽内壁连接,另一端固定安装有抵接块(15);

所述抵接块(15)底部设有斜面,斜面能够与机架(1)底部接触,抵接块(15)顶部设有毛刷(10),毛刷(10)顶部能够与喷药杆(3)接触;

所述放置槽(5)底部内壁上安装有触点开关(13),触点开关(13)能够与放置板(11)接触,且触点开关(13)与电动推杆(14)电性连接,放置槽(5)底部开设有漏水孔,漏水孔内设有堵头。

2.根据权利要求1所述的一种基于物联网的可实时定位的无人机农药喷洒装置,其特征在于,所述滑板(19)沿其滑动方向的一端开设有螺纹槽,螺纹槽内设有螺纹杆(20),螺纹杆(20)远离滑板(19)的一端贯穿药箱(2)侧壁,药箱(2)侧壁上对应开设有通孔,螺纹杆(20)外侧套设有复位弹簧,复位弹簧一端与药箱(2)内侧壁抵接,另一端与滑板(19)一端抵接。

3.根据权利要求2所述的一种基于物联网的可实时定位的无人机农药喷洒装置,其特征在于,所述滑板(19)两侧沿周向安装有用于保持密封的密封条,密封条均位于安装槽内。

4.根据权利要求1所述的一种基于物联网的可实时定位的无人机农药喷洒装置,其特征在于,所述放置箱(4)的四个侧壁上均开设有水槽(17),水槽(17)内灌装有清洗水,放置箱(4)顶部固定安装有第三水泵(6),第三水泵(6)的进水端与水槽(17)内连通,第三水泵(6)的出水端设有水管(7),且水管(7)为硅胶材质。

5.根据权利要求1所述的一种基于物联网的可实时定位的无人机农药喷洒装置,其特征在于,所述放置箱(4)两端均固定安装有多个安装块(8),安装块(8)远离放置箱(4)的一侧通过销轴转动安装有两根滑套(24),滑套(24)远离放置箱(4)一端的内侧滑动套接有安装杆(9)。

6.根据权利要求5所述的一种基于物联网的可实时定位的无人机农药喷洒装置,其特征在于,所述滑套(24)上开设有螺纹孔,螺纹孔内设有螺栓(25),螺栓(25)一端贯穿滑套(24)后与安装杆(9)接触,安装杆(9)远离放置箱(4)的一端开设有卡槽(26)。