1.一种全自动加工的圆柱滚子超声强化研磨机的加工方法，其特征在于，包括以下步骤：

第一步，工件通过上料机构运输到转轮机构的卡槽内，推杆推动安装板向右移动，安装板带动相邻卡槽之间的挡杆移动，直至挡杆的阻挡端移动至卡槽的右侧，工件固定机构移动使挡杆与工件端面接触，工件进行变频强化加工，根据所需工件特点选择不同频率和不同大小的研磨料来加工，使之产生剧烈塑性变形；第二步，通过吸盘将强化加工后的工件吸出，放置到超声清洁机构中；第三步，通过超声清洁机构去除表面污垢；第四步，通过吸盘将清洗后的工件取出，将其送到输送机构，同时烘干机构和第二振动块工作，对工件进行烘干处理；第五步，烘干后的工件通过输送机构运输到刷油机构中进行刷油保护；第六步，工件从落料通道落出并进行装箱；

该加工方法所用的全自动加工的圆柱滚子超声强化研磨机，包括安装在支架上的上料机构、密闭空腔和下料机构，所述上料机构包括漏斗状的前箱和多条与所述前箱输出端口连接的圆柱形输送通道，所述密闭空腔内设置有转轮机构、位于下方的研磨料和超声振动机构，所述下料机构包括连接有机械臂的吸盘，所述密闭空腔靠近所述吸盘的侧面设置有密封门，所述密闭空腔远离所述上料机构的一侧设置有超声清洁机构、输送机构、烘干机构和刷油机构；所述转轮机构包括连接驱动电机的主轴，所述主轴外依次套接有与所述主轴固定连接的摩擦轮和通过行星齿轮机构与所述主轴连接的固件轮，所述固件轮沿周向设有带缺口的卡槽，所述输送通道与所述卡槽对应连接，所述摩擦轮通过所述卡槽上的缺口与所述卡槽内的工件滑动连接，所述前箱底面靠近所述输送通道的位置设置有第一振动块，所述输送通道与所述卡槽之间通过透明材质制成的衔接管连接，所述输送通道的内径为工件直径的1.1倍；所述密闭空腔内设置有工件固定机构，所述工件固定机构包括啮合传动的齿圈和主动齿轮，所述齿圈转动连接在安装板上，所述安装板远离所述齿圈的侧面通过推杆与所述密闭空腔的内壁连接，所述主动齿轮连接有旋转电机，所述齿圈的端面上均匀设置有L型挡杆；

所述超声清洁机构安装在靠近所述密封门的位置且与所述支架固定连接，所述超声清洁机构包括清洗缸以及位于清洗缸底部的超声波发生器和超声波换能器；所述超声清洁机构远离所述密闭空腔的一侧设置有输送机构，所述输送机构上方设置有烘干机构，所述输送机构下方设置有第二振动块，所述输送机构和所述烘干机构均安装在所述支架上；所述输送机构远离所述超声清洁机构的一端下方设置有刷油机构，所述刷油机构包括漏斗状的刷油腔，所述刷油腔内转动连接有滚刷，所述滚刷连接有位于所述刷油腔外部的转动电机，所述刷油腔底部安装有第三振动块，所述刷油腔的底部端口连接有圆柱形落料通道。

2.根据权利要求1所述的一种全自动加工的圆柱滚子超声强化研磨机的加工方法，其特征在于：所述密封门的上下两端分别与安装在所述密闭空腔内的滑道滑动连接，所述超声振动机构的一侧设置有安装在所述密闭空腔外部的回收机构，所述密闭空腔靠近所述回收机构的侧面最底部连接有回收管道，所述密闭空腔靠近所述回收管道的位置设置有密闭门，所述密封门和所述密闭门分别连接有往复驱动装置。

3.根据权利要求2所述的一种全自动加工的圆柱滚子超声强化研磨机的加工方法，其特征在于：所述回收机构包括设置在回收管道出口下方的筛选箱和与所述筛选箱连接的振动器，所述筛选箱内设置有多个抽拉层，所述抽拉层的底面开设有筛孔，所述筛孔的半径大小由高到低递减，所述振动器包括固定在所述支架上的安装座，所述安装座上设置有多个转盘，所述转盘上偏心设置有与所述筛选箱连接的连接杆。

4.根据权利要求1所述的一种全自动加工的圆柱滚子超声强化研磨机的加工方法，其特征在于：所述下料机构包括安装在所述支架上的基座，所述基座通过所述机械臂连接有基板，所述吸盘设置在所述基板靠近所述密闭空腔的表面上，所述吸盘固定在与所述卡槽对应设置。