1.一种可自主上下楼的物资运输车，其特征在于：包括车体(1)和设置于车体(1)下方的行走机构，所述车体(1)的侧壁嵌入滑动设置有两两相对的双面带凹槽齿条(4)，4个所述双面带凹槽齿条(4)的外侧均活动设置有摇杆‑连杆机构，所述摇杆‑连杆机构包括与双面带凹槽齿条(4)外侧啮合的第一齿轮(26)、转动设置于第一齿轮(26)且驱动第一齿轮(26)转动的第一小型步进电机(30)、固定设置于第一小型步进电机(30)外侧的齿轮保护盖(7)、与齿轮保护盖(7)活动连接的摇杆机构及与摇杆机构活动连接的连杆机构，所述摇杆机构包括与第一齿轮(26)连接的第一摇杆(10)和与第一摇杆(10)连接的第二摇杆(11)，所述第一摇杆(10)外部转动连接第二小型步进电机(31)，所述连杆机构包括与第一摇杆(10)连接的第一连杆(19)和与第一连杆(19)连接的第二连杆(20)，所述第二连杆(20)的另一端连接第二摇杆(11)，所述第一摇杆(10)的端部活动设置有前进小轮(27)，所述前进小轮(27)内置有前进驱动电机(32)，两两相对的双面带凹槽齿条(4)之间均分别设置有带动车体(1)上下升降的车体升降机构，所述车体升降机构包括与相对的双面带凹槽齿条(4)内侧啮合的车体升降齿轮(21)、两端分别穿过车体升降齿轮(21)和滚动轴承(22)的齿轮连接轴(12)、固定设置于齿轮连接轴(12)中间的大齿轮(13)和与大齿轮(13)啮合连接的小齿轮(23)，所述滚动轴承(22)固定设置于车体(1)侧壁内，所述车体(1)内部设置有齿轮组电机底座(16)和设置于齿轮组电机底座(16)上方且用于驱动小齿轮(23)运动的齿轮组驱动电机(17)，所述车体(1)内部的中间位置固定设置有用于放置货物(9)的载物台(18)，所述车体(1)前方外侧固定设置有超声波传感器(2)，所述车体(1)底部外侧的前面、中央和尾部分别设置有红外距离探测仪(3)，所述车体(1)内部的底部固定设置有电子组件(6)，所述行走机构、摇杆‑连杆机构、车体升降机构、超声波传感器(2)和红外距离探测仪(3)均电性连接电子组件(6)。

2.根据权利要求1所述的一种可自主上下楼的物资运输车，其特征在于：所述行走机构包括设置于车体(1)底部且部分嵌入车体(1)底部的4个车轮(5)和设置于车体(1)底部中央的万向轮(28)，所述车体(1)底部外侧靠近每个车轮(5)分别独立设置用于驱动车轮(5)移动的车轮驱动电机(25)，所述车轮驱动电机(25)内嵌于车轮电机底座(24)内。

3.根据权利要求1所述的一种可自主上下楼的物资运输车，其特征在于：所述车体(1)的上方设置有车盖(8)。

4.根据权利要求1所述的一种可自主上下楼的物资运输车，其特征在于：所述电子组件(6)包括固定设置于车体(1)内部下方的电路板的尼龙支柱(15)和设置于尼龙支柱(15)上的电路PCB样板(14)。

5.根据权利要求1所述的一种可自主上下楼的物资运输车，其特征在于：4个所述双面带凹槽齿条(4)的内侧中间位置分别设置有用于放置载物台(18)的多个等高度的挂钩(29)。

6.根据权利要求1所述的一种可自主上下楼的物资运输车，其特征在于：所述车体(1)内部设置有蓄电池。