1.一种基于IRS辅助的无人机通信网络构建方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1、确定陆地全部基站状态、位置信息，如可用则状态标记为1，损坏则状态标记为

0；

步骤2、确定陆地可用基站所服务用户的信道状态；

步骤3、基于陆地可用基站所服务用户的信道状态对用户分组；具体为：其中，P2是小基站传输功率，R1和R2分别是用户离最近宏基站和最近小基站的距离，B2是连接偏置指数，T是强度阈值参数；

步骤4、根据陆地可用基站所服务用户的信道状态确定无人机IRS位置；

步骤5、基于无人机IRS位置确定无人机IRS分组情况；具体包括如下步骤：步骤51、将用户分为L组，每组用户为Kl，每组初始化质心为步骤52、计算Dist(qu,θl)将用户按最小距离分组；

步骤53、计算每组用户与服务陆基BS最近距离；

步骤54、更新用户组质心

步骤55、Kl是否不在更新，如果是，进入步骤56，如果否，进入步骤52；

步骤56、针对每组用户，在满足(8b,8c,8d)约束下计算能效最优位置{qL}；

步骤57、将IRS分为L组，每组初始化质心为{qL}；

步骤58、计算Dist(qIRs,qL)将IRS按最小距离分组；

步骤6、更新用户信道状态，并根据最优相移优化反射用户接收信号强度；无人机IRS服务用户的信道状态具体为：‑α ‑α

Ri＝P1RsI RIu

其中，P1是宏基站传输功率，α是路损指数，RsI和RIu分别是传输基站到无人机IRS的距离和无人机IRS到用户距离；

基于无人机IRS存在下用户信道状态计算公式为：基于用户直传模型，给定连接无人机BSm，其接收信号强度分别表示为：其中，PD是无人机基站传输信号强度，hd,m是瑞利信道衰落，Rm是无人机BSm和用户u的距离，表示为 lm是无人机BSm和用户u的水平距离，特征用户u所受干扰表示为：其中，hu,k是无人机k和用户u之间的瑞利信道衰落；

基于直传反射联合用户，其接收信号强度表示为：其中， 为陆基BSm‑无人机IRS j‑用户u被反射元素n反射的信道，是IRS j反射元素n基于入射信号的相移，Rm,j是陆基BSm和无人机IRS j之间的距离，表示为 Rj,u是无人机IRS  j和用户u的距离，表示为特征用户u所受干扰为：

基于反射用户，为保证其信号质量，假定IRSj1和IRSj2协作为用户u反射信号，则其接收信号强度分别表示为：其中， 为陆基BSm‑无人机IRSj1‑无人机IRSj2‑用户u的联合反射的信道，Rj1,j2为无人机IRSj1和无人机IRSj2之间的距离，表示为 特征用户u所受干扰为：

基于最优相移的用户接收信号强度表示为：用户信道状态对用户分组具体为：

其中，US表示用户被陆基BS和无人机IRS服务，而UD表示用户被无人机BS服务；

步骤7、根据步骤6用户信道状态给用户分组，确定需要无人机基站服务的用户；

步骤8、在满足相关约束条件下，确立无人机基站飞行轨迹和传输功率参数；无人机IRS网络相关约束计算公式为：Rm≥Rth,m∈M,

(m,u,L)∈Ku,m∈M.

其中,||wu||表示用户u接收端波束赋形，Rth表示用户下行接收速率阈值，θj,n表示无人机j IRS元素n相移范围，λj,n,u为无人机IRS j的反射元素n和用户u的连接情况，Ku表示服务基站为陆基BSm，且与m距离小于L的用户分组模型。