1.一种钢混结构板式荷载箱的生产装置，所述荷载箱包括上端开口的第一环形本体、上端开口的第二环形本体和U型回路管，其特征在于，所述生产装置包括：荷载箱夹持单元，所述荷载箱夹持单元包括用于夹持第一环形本体的第一夹持组件、用于夹持第二环形本体的第二夹持组件和连接组件；

所述第一夹持组件和第二夹持组件之间有连接组件，所述连接组件的一端转动连接第一夹持组件，所述连接组件的另一端转动连接第二夹持组件，所述第一夹持组件的转动轴线和第二夹持组件的转动轴线相平行，且所述第一夹持组件的转动轴线与第一环形本体的轴线相垂直，所述第一夹持组件上的第一环形本体的轴线与第二夹持组件上的第二环形本体的轴线位于同一平面上，所述平面与第一夹持组件的转动轴线相垂直；

传送单元，所述第一夹持组件和第二夹持组件均放置在传送单元上；

回路管上件单元，所述回路管上件单元用于夹持U型回路管，且所述回路管上件单元的运动终点与第一环形本体内相对应；

混凝土泵送单元，所述混凝土泵送单元包括机械手、盖板、流量计和混凝土搅拌器；

所述盖板固接在机械手上，所述机械手的运动路径依次经过第二环形本体和第一环形本体，所述盖板与第一环形本体的上端面相贴合，且所述盖板还与第二环形本体的上端面相贴合，所述混凝土搅拌器的出口连通管道的一端，所述管道另一端贯穿盖板的上下侧壁，所述管道上设置有流量计；

下件单元，所述下件单元用于将第一夹持组件和第二夹持组件夹持出传送单元；

所述回路管上件单元、混凝土泵送单元和下件单元沿传送单元的传送方向依次设置。

2.根据权利要求1所述的一种钢混结构板式荷载箱的生产装置，其特征在于，所述第一夹持组件和第二夹持组件均包括支撑板和若干的夹持定位模块；

所述支撑板放置在传送单元上，所述第一夹持组件的支撑板的上端面放置有第一环形本体，所述第二夹持组件的支撑板的上端面放置有第二环形本体，所述第一夹持组件的支撑板转动连接连接组件的一端，所述第二夹持组件的支撑板转动连接连接组件的另一端；

若干所述夹持定位模块设置在支撑板上，且所述第一夹持组件的若干夹持定位模块沿第一环形本体的轴线圆形阵列，所述第二夹持组件的若干夹持定位模块沿第二环形本体的轴线圆形阵列；

所述夹持定位模块均包括夹持块、第一滑槽和第一弹簧；

所述第一滑槽开设在支撑板上端面，且所述第一滑槽的导向方向与第一环形本体的轴线方向相垂直，所述夹持块滑动连接第一滑槽，所述第一弹簧位于第一滑槽内，且所述第一弹簧固定连接第一滑槽和夹持块；

所述第一夹持组件的夹持块与第一环形本体的外壁相贴合，所述第二夹持组件的夹持块与第二环形本体的外壁相贴合。

3.根据权利要求2所述的一种钢混结构板式荷载箱的生产装置，其特征在于，所述第一夹持组件和第二夹持组件还包括第一支撑块和第二支撑块；

所述第一支撑块和第二支撑块固定连接支撑板下端面，所述第一支撑块和第二支撑块放置在传送单元上。

4.根据权利要求3所述的一种钢混结构板式荷载箱的生产装置，其特征在于，所述第一夹持组件还均包括用于夹紧第一环形本体的第一夹紧模块，所述第二夹持组件还均包括用于夹紧第二环形本体的第二夹紧模块；

所述第一夹紧模块和第二夹紧模块均包括若干的夹紧子模块，且所述第一夹紧模块的若干夹紧子模块沿第一环形本体的轴线圆形阵列，所述第二夹紧模块的若干夹紧子模块沿第二环形本体的轴线圆形阵列；

所述夹紧子模块均包括滑块、夹紧块、第二滑槽、第二弹簧、导向斜面、压紧柱体、滑动杆；

所述第一夹紧模块的滑块和夹紧块均位于第一环形本体中间的圆形空洞区域内，所述第二夹紧模块的滑块和夹紧块均位于第二环形本体中间的圆形空洞区域内；

所述第二滑槽开设在支撑板的上端面，所述第二滑槽的滑动导向方向与第一环形本体的轴线相垂直，所述滑块滑动连接第二滑槽，所述第二弹簧位于第二滑槽内，所述第二弹簧固定连接第二滑槽与滑块；

所述夹紧块固定连接滑块，所述第一夹紧模块的夹紧块位于第一夹紧模块的滑块与第一环形本体之间且与第一环形本体的侧壁相对应，所述第二夹紧模块的夹紧块位于第二夹紧模块的滑块与第二环形本体之间且与第二环形本体的侧壁相对应；

所述导向斜面开设在滑块远离夹紧块的侧壁，所述压紧柱体位于滑块远离夹紧块的一侧，所述压紧柱体的外壁与滑块相贴合，所述滑动杆固定连接压紧柱体的下端面，所述滑动杆滑动的贯穿支撑板的上下端面。

5.根据权利要求4所述的一种钢混结构板式荷载箱的生产装置，其特征在于，所述盖板上还固定安装有推动柱，所述推动柱的轴线与盖板的侧壁相垂直，所述推动柱与压紧柱体的上端面相贴合；

所述推动柱的高度为a，所述第一环形本体和第二环形本体的高度均为b；

所述第一夹紧模块的若干夹紧块夹紧第一环形本体时，所述第一夹紧模块的压紧柱体的上端面与第一夹持组件的支撑板的上端面之间的距离为c，a+c

6.根据权利要求2所述的一种钢混结构板式荷载箱的生产装置，其特征在于，所述连接组件包括第一连接块、第二连接块、套筒、滑杆、第一限位块、第二限位块、若干的第一限位孔、插销和第二限位孔；

所述第一连接块与第二连接块相平行，所述第一连接块转动连接第一夹持组件的支撑板，所述第二连接块转动连接第二夹持组件的支撑板，所述第一连接块的转动轴线与第二连接块的转动轴线相平行，所述第一连接块的转动轴线与第一环形本体的轴线相垂直；

所述第一连接块与第二连接块之间有套筒和滑杆，所述滑杆固接在第一连接块上，所述套筒固接在第二连接块上，所述滑杆与套筒滑动配合，所述套筒的轴线与第一连接块的转动轴线相垂直；

所述第一限位块固定连接第一连接块，若干所述第一限位孔均贯穿的开设在第一连接块上，且若干所述第一限位孔沿套筒的轴线阵列设置；

所述第二限位块固定连接第二连接块上，所述第二限位孔贯穿的开设在第二连接块上，若干所述第一限位孔的轴线和第二限位孔的轴线位于同一平面上，所述插销穿过第二限位孔并插入第一限位孔内。

7.根据权利要求1所述的一种钢混结构板式荷载箱的生产装置，其特征在于，所述荷载箱还包括两个导向柱，两个所述导向柱均固定连接在第二环形本体，且所述U型回路管的外径小于等于导向柱的内径，所述盖板上贯穿的开设有两个通槽，所述通槽的宽度大于等于导向柱的外径；

其中一个所述通槽与其中一个导向柱相对应，另一个所述通槽与另一个导向柱相对应。

8.根据权利要求3所述的一种钢混结构板式荷载箱的生产装置，其特征在于，所述荷载箱夹持单元还包括第一抵触块和第二抵触块；

所述第一抵触块的一端固定连接第一夹持组件的第一支撑块，所述第一抵触块的另一端与第二夹持组件的第一支撑块相接触；

所述第二抵触块的一端固定连接第一夹持组件的第二支撑块，所述第二抵触块的另一端与第二夹持组件的第二支撑块相接触。

9.根据权利要求1所述的一种钢混结构板式荷载箱的生产装置，其特征在于，所述传送单元为传送带，所述第一夹持组件和第二夹持组件的第一支撑块和第二支撑块均放置在传送带上；

所述回路管上件单元为上件机械夹手，所述上件机械夹手能夹持U型回路管，所述上件机械夹手的运动终点与第一环形本体内相对应；

所述下件单元为下件机械夹手，所述下件机械夹手的运动起点与第一夹持组件和第二夹持组件的支撑板相对应；

所述上件机械夹手、机械手和下件机械夹手沿传送带的传送方向依次设置。

10.根据权利要求9所述的一种钢混结构板式荷载箱的生产装置，其特征在于，所述生产装置还包括用于清洁传送带的清洁喷头和刮板；

所述清洁喷头设置在传送带的出口处，且所述清洁喷头与传送带相对应，所述刮板设置在下件机械夹手与清洁喷头之间，且所述刮板与传送带的外壁相对应。