1.一种舰船多摆桨驱动装置，其特征在于，其包括机座、发动机、曲柄滑块机构以及四个结构相同的平行四连杆双摆桨机构，

所述机座与船体固连，且所述发动机对称设于所述机座中近距立板的外侧；

所述曲柄滑块机构设于所述近距立板的内侧，且所述曲柄滑块机构包括两个曲柄、连杆、两个导杆和滑块，所述两个曲柄对称设于所述近距立板的内侧，且所述发动机的输出轴穿过所述近距立板上的近距立板横向通孔与所述曲柄的第一端键连接，所述两个导杆对称设于横向立板上，且所述导杆的第一端固定设于所述横向立板的横向立板纵向通孔中，所述滑块设于所述机座中远距立板的内侧，且所述导杆的第二端滑动设于所述滑块前端的滑块通孔中，所述连杆设于所述两个曲柄之间，且所述两个曲柄的第二端通过转轴与所述连杆的第一端联接，所述连杆的第二端通过转轴与所述滑块的前端联接；

所述四个结构相同的平行四连杆双摆桨机构对称设于所述机座中远距立板中间处以及后端的两侧，且所述双摆桨机构包括推拉杆、摇臂、前横杆、后横杆、外摆桨和内摆桨，所述推拉杆的第一端与所述滑块中的滑块凸耳第一转动副联接，所述摇臂呈T形机构状，且所述推拉杆的第二端与所述摇臂中长臂的第一端第二转动副联接，所述前横杆、后横杆、外摆桨以及内摆桨均设于所述机座的下方，且所述摇臂中短臂的第一端与所述前横杆的中间处第三转动副联接，所述摇臂中短臂的第二端与所述后横杆的中间处第四转动副联接，且所述摇臂中短臂的中间处通过销轴与所述远距立板上的远距立板竖直通孔第五转动副联接，所述内摆桨和外摆桨为由刚性部与柔性部构成的扁鱼形体结构状，所述前横杆的第一端与所述外摆桨上的前立轴第六转动副联接，且所述前横杆的第二端与所述内摆桨上的前立轴第七转动副联接，所述后横杆的第一端与所述外摆桨上的后立轴第八转动副联接，且所述后横杆的第二端与所述内摆桨上的后立轴第九转动副联接。

2.根据权利要求1所述的舰船多摆桨驱动装置，其特征在于，所述机座包括两个纵向对称设置的近距立板、横向立板以及远距立板，所述近距立板设于所述船体的前端，所述远距立板设于所述船体的后端，且所述近距立板与所述远距立板之间设有所述横向立板，所述近距立板上设有近距立板横向通孔，且所述横向立板上设有横向立板纵向通孔，所述远距立板的中间处以及后端设有远距立板竖直通孔，所述远距立板竖直通孔轴线分别垂直于所述近距立板横向通孔轴线以及所述横向立板纵向通孔轴线，且所述近距立板横向通孔轴线垂直于所述横向立板纵向通孔轴线。

3.根据权利要求2所述的舰船多摆桨驱动装置，其特征在于，所述滑块的前端和后端的两侧均对称设有滑块凸耳，且所述滑块前端的滑块凸耳上设有滑块通孔。

4.根据权利要求3所述的舰船多摆桨驱动装置，其特征在于，所述内摆桨和外摆桨中刚性部的前端和后端分别设有前立轴和后立轴，且所述前立轴和后立轴均与所述柔性部共面。

5.根据权利要求1所述的舰船多摆桨驱动装置，其特征在于，所述第三转动副轴线到所述第五转动副轴线间的垂直距离与所述第四转动副轴线到所述第五转动副轴线间的垂直距离相等，所述第三转动副轴线到所述第四转动副轴线间的垂直距离与所述第六转动副轴线到所述第八转动副轴线间的垂直距离以及所述第七转动副轴线到所述第九转动副轴线间的垂直距离均相等，所述第三转动副轴线到所述第六转动副轴线间的垂直距离、所述第三转动副轴线到所述第八转动副轴线间的垂直距离、所述第四转动副轴线到所述第七转动副轴线间的垂直距离以及所述第四转动副轴线到所述第九转动副轴线间的垂直距离均相等。