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专利号: 2022111263931
申请人: 复亚智能科技(太仓)有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2026-08-19
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种防尘式无人机收纳装置,其特征在于:包括壳体(1),所述壳体(1)内设有底部开口的容腔(10),所述壳体(1)内设有停机板(2),所述停机板(2)上设有停机面(20),所述停机面(20)上设有无人机(5),所述停机板(2)上设有装夹装置(21),所述装夹装置(21)可将无人机(5)锁定在停机面(20)上;

所述壳体(1)内设有升降装置(3),所述升降装置(3)包括第一驱动装置(31)和升降台(32),所述第一驱动装置(31)固定在壳体(1)内,所述第一驱动装置(31)与升降台(32)传动连接,所述第一驱动装置(31)可驱动升降台(32)上下移动,所述停机板(2)设置在所述升降台(32)上;

还包括翻转装置(4),所述翻转装置(4)与停机板(2)传动连接,所述翻转装置(4)可驱动停机板(2),沿停机板(2)的一侧翻转;

当所述的一种防尘式无人机收纳装置处于收纳状态时,所述升降台(32)通过第一驱动装置(31)移动至高行程位,所述无人机(5)整体收纳在容腔(10)内并且所述停机面(20)朝向下方;

当所述的一种防尘式无人机收纳装置处于打开状态时,所述升降台(32)通过第一驱动装置(31)移动至低行程位,所述停机板(2)通过所述翻转装置(4),翻转至所述无人机(5)整体在壳体(1)外侧并且所述停机面(20)朝向上方。

2.根据权利要求1所述的一种防尘式无人机收纳装置,其特征在于:所述停机板(2)一侧固定设有转动轴(22),所述转动轴(22)与所述升降台(32)转动连接;

所述翻转装置(4)包括摆动杆(41)和导槽(42),所述摆动杆(41)固定在转动轴(22)端部,所述导槽(42)设置在摆动杆(41)一侧,所述摆动杆(41)远离转动轴(22)一端转动设有导轮(411),所述导轮(411)滑动设置在导槽(42)内;

所述导槽(42)从上至下依次包括首尾相连的第一竖直行程段(421)和摆动行程段(422);

所述第一驱动装置(31)驱动所述升降台(32)上下移动,并带动所述导轮(411)在导槽(42)内移动,当导轮(411)经过第一竖直行程段(421)时,摆动杆(41)角度不变,停机板(2)不发生翻转;当导轮(411)经过摆动行程段(422)时,摆动杆(41)带动停机板(2)向外发生翻转;当导轮(411)移动至摆动行程段(422)下端时,停机板(2)翻转了180°。

3.根据权利要求2所述的一种防尘式无人机收纳装置,其特征在于:所述导槽(42)还包括第二竖直行程段(423),所述第二竖直行程段(423)延伸设置在摆动行程段(422)下方,所述第二竖直行程段(423)的边缘线与第一竖直行程段(421)的边缘线共线。

4.根据权利要求1所述的一种防尘式无人机收纳装置,其特征在于:所述第一驱动装置(31)包括丝杠电机(311),所述升降台(32)与套设在丝杠电机(311)丝杠上的螺母相连接。

5.根据权利要求1‑4任一项所述的一种防尘式无人机收纳装置,其特征在于:所述壳体(1)内固定设有一对竖板(11),一对所述竖板(11)的相近面上设有竖直延伸的直线滑轨(111),所述升降台(32)两侧设有滑块(321),所述滑块(321)与所述直线滑轨(111)滑动连接。

6.根据权利要求1所述的一种防尘式无人机收纳装置,其特征在于:所述装夹装置(21)包括电动夹爪(211),所述无人机(5)底部设有支架(51),所述电动夹爪(211)的夹爪头上设有限位槽(2111),所述支架(51)上设有与限位槽(2111)形状相适应的限位部(511)。

7.根据权利要求6所述的一种防尘式无人机收纳装置,其特征在于:所述限位部(511)包括第一横杆(5111)和一对第二横杆(5112),所述第一横杆(5111)设置在一对第二横杆(5112)之间;

所述电动夹爪(211)数量为3,并且分别对应第一横杆(5111)和一对第二横杆(5112),对应的,所述限位槽(2111)的形状与第一横杆(5111)或第二横杆(5112)侧面形状相适应。

8.根据权利要求1所述的一种防尘式无人机收纳装置,其特征在于:还包括底盖(6),所述底盖(6)设置在所述壳体(1)的底部开口处,所述底盖(6)与壳体(1)活动连接;当所述底盖(6)处于关闭状态时,所述容腔(10)呈密闭状态;当所述底盖(6)处于打开状态时,所述停机板(2)和无人机(5)能够从容腔(10)内翻转至壳体(1)外侧。

9.根据权利要求8所述的一种防尘式无人机收纳装置,其特征在于:还包括开盖装置(7),所述开盖装置(7)与底盖(6)传动连接,所述开盖装置(7)可驱动底盖(6)进入打开或关闭状态。

10.根据权利要求9所述的一种防尘式无人机收纳装置,其特征在于:所述底盖(6)为风琴罩(61),所述壳体(1)底部设有导杆(12),所述导杆(12)上设有滑动块(121),所述风琴罩(61)一端固定在滑动块(121)上,另一端固定在壳体(1)上;

所述开盖装置(7)包括拉绳(71)和一组滑轮(72),所述拉绳(71)一端固定在升降台(32)上,另一端固定在风琴罩(61)近滑动块(121)一端,一组所述滑轮(72)固定在容腔(10)的内壁上,所述拉绳(71)穿过一组滑轮(72);

当升降台(32)在高行程位时,所述风琴罩(61)呈展开状态,此时所述底盖(6)处于关闭状态;

当第一驱动装置(31)驱动升降台(32)从高行程位下移时,通过拉绳(71)的牵拉,所述风琴罩(61)近滑动块(121)一端朝另一端沿导杆(12)移动,所述风琴罩(61)随第一驱动装置(31)的下移而收缩,此时所述底盖(6)逐渐打开;

当升降台(32)移动至低行程位时,所述风琴罩(61)呈收缩状态,此时所述底盖(6)处于打开状态;

所述导杆(12)上设有复位弹簧(122),所述复位弹簧(122)与滑动块(121)弹性连接,当所述第一驱动装置(31)驱动所述升降台(32)抬升时,所述复位弹簧(122)可带动滑动块(121)朝关闭底盖(6)方向一侧运动。