1.一种车站用防爆毯自动铺设小车,包括有车体(1)、隔离罩(2)、车门(3)、摄像头(4)和动力舱(5);车体(1)下部设有车轮;车体(1)上部安装有隔离罩(2),且隔离罩(2)左侧和右侧各设置有两个通风网;车体(1)前部安装有车门(3),且车门(3)上设有把手;车体(1)内后部安装有摄像头(4),且摄像头(4)上设有灯;车体(1)内后部安装有动力舱(5),且动力舱(5)位于摄像头(4)下方;
其特征在于,还包括有折叠防爆毯系统、内防爆围栏升降系统、夹持系统和外防爆围栏升降系统;车体(1)内左侧下部和内右侧下部各安装有一个折叠防爆毯系统;车体(1)内左侧中部和内右侧中部各安装有一个内防爆围栏升降系统;车体(1)内左侧中部和内右侧中部各安装有两组夹持系统,且处于同侧的夹持系统关于内防爆围栏升降系统前后对称设置;车体(1)内上部安装有外防爆围栏升降系统,且外防爆围栏升降系统位于夹持系统上方;车体(1)用于移动防爆围栏和防爆毯,且通过摄像头(4)判定方向和距离的方式,将内防爆围栏移动至疑似爆炸物上方;隔离罩(2)用于将灰尘隔离;折叠防爆毯系统用于将防爆毯围拢在内防爆围栏外围;内防爆围栏升降系统用于将内防爆围栏放置在疑似爆炸物外围;
夹持系统用于将防爆毯放在内防爆围栏上方;外防爆围栏升降系统用于将外防爆围栏下压,使外防爆围栏包裹住内防爆围栏和防爆毯;
折叠防爆毯系统包括有收卷组件和折叠组件;车体(1)下部固接有收卷组件;收卷组件上部固接有折叠组件;收卷组件用于将防爆毯折叠围拢在内防爆围栏外围;折叠组件用于将不规则的防爆毯折叠部分推动朝同一方向;
收卷组件包括有第一安装架(101)、第一轴承座(102)、第一驱动电机(103)、第一导向轮(104)、第一移动杆(105)、限位块(106)、第一弧形板(107)、第二安装架(108)、第二轴承座(109)、第二驱动电机(1010)、第二导向轮(1011)、第二移动杆(1012)和第二弧形板(1013);车体(1)内左下部表面固接有两个第一安装架(101),且两个第一安装架(101)呈前后对称分布;每个第一安装架(101)左部螺栓均连接有第一轴承座(102);每个第一轴承座(102)后侧均固接有两个第一驱动电机(103),且两个第一驱动电机(103)呈上下阵列分布;
四个第一驱动电机(103)输出轴各固接有一个第一导向轮(104),且第一导向轮(104)位于第一轴承座(102)内部;相邻两个第一导向轮(104)共同连接有第一移动杆(105),且第一移动杆(105)与第一安装架(101)滑动连接;两个第一移动杆(105)右端固接有限位块(106);
两个限位块(106)下部固接有第一弧形板(107);车体(1)内右下部表面固接有两个第二安装架(108),且两个第二安装架(108)呈前后对称分布;两个第二安装架(108)右部均固接有第二轴承座(109);两个第二轴承座(109)上均固接有两个第二驱动电机(1010),且相邻两个第二驱动电机(1010)呈上下阵列分布;四个第二驱动电机(1010)输出轴各固接有一个第二导向轮(1011);相邻两个第二导向轮(1011)共同连接有第二移动杆(1012);两个第二移动杆(1012)左端固接有第二弧形板(1013),且第二移动杆(1012)与第二安装架(108)滑动连接;第一弧形板(107)与第二弧形板(1013)配合用于将防爆毯围拢在内防爆围栏外围;
折叠组件包括有连接块(111)、U型安装板(112)和电动推杆(113);第一弧形板(107)上方固接有两个连接块(111),且两个连接块(111)呈前后对称分布;两个连接块(111)上部各固接有一个U型安装板(112);两个U型安装板(112)内部各固接有电动推杆(113);电动推杆(113)用于将外露的防爆毯折叠围拢在内防爆围栏外围;
内防爆围栏升降系统由左右对称的两个内防爆围栏升降组件组成,左侧的内防爆围栏升降组件包括有第一小型卷扬机(201)、第一牵引绳(202)、第一U型连接架(203)、第一直线滑块(204)、第一直线滑轨(205)、第三驱动电机(206)、第一转轴(207)和第一支撑柱(208);
车体(1)顶板上表面固接有第一小型卷扬机(201);第一小型卷扬机(201)上设有第一牵引绳(202);第一牵引绳(202)各固接有第一U型连接架(203);第一U型连接架(203)左侧固接有两个第一直线滑块(204);车体(1)内左侧表面固接有两个第一直线滑轨(205),且第一直线滑轨(205)与相邻第一直线滑块(204)滑动连接;第一U型连接架(203)后部固接有第三驱动电机(206);第三驱动电机(206)输出轴固接有第一转轴(207);第一转轴(207)外表面固接有第一支撑柱(208);第一支撑柱(208)用于将悬挂其上的内防爆围栏放置在疑似爆炸物外围;
夹持系统由分布于车体(1)内侧四角的四个夹持组件组成,左前侧夹持组件包括有第二直线滑轨(301)、第二直线滑块(302)和夹手(303);车体(1)左前侧固接有第二直线滑轨(301);第二直线滑轨(301)上滑动连接有上下移动的第二直线滑块(302);第二直线滑块(302)上固接有夹手(303);夹手(303)用于将防爆毯放置在内防爆围栏上;
外防爆围栏升降系统包括有升降组件和平衡组件;车体(1)内部安装着有升降组件;升降组件下部固接有两组左右对称设置的平衡组件;升降组件用于将外防爆围栏放置在内防爆围栏和防爆毯外围;平衡组件用于将外防爆围栏放平;
升降组件包括有第二小型卷扬机(401)、第二牵引绳(402)、固定杆(403)、支撑杆(404)、第二U型连接架(405)、第三直线滑块(406)、第四驱动电机(407)、第二转轴(408)和第二支撑柱(409);车体(1)顶板上表面固接有第二小型卷扬机(401);第二小型卷扬机(401)上设有第二牵引绳(402);第二牵引绳(402)连接有固定杆(403);固定杆(403)固接有支撑杆(404);支撑杆(404)左端和右端各固接有一个第二U型连接架(405);两个第一直线滑轨(205)上各滑动连接有上下移动的第三直线滑块(406),且两个第三直线滑块(406)均与第二U型连接架(405)固接;两个第二U型连接架(405)后侧各固接有第四驱动电机(407);
两个第四驱动电机(407)输出轴各固接有第二转轴(408),且第二转轴(408)与第二U型连接架(405)转动连接;两个第二转轴(408)外表面各固接有第二支撑柱(409);第二支撑柱(409)用于将外防爆围栏放置在内防爆围栏和防爆毯外围;
左方的平衡组件包括有第三直线滑轨(411)、第四直线滑块(412)、第一连接座(413)、传动杆(414)、第二连接座(415)、连接杆(416)、固定环(417)、第一楔形块(418)、第三连接座(419)、第三移动杆(4110)、扭力弹簧(4111)、弹性件(4112)、第二楔形块(4113)和平衡柱(4114);左侧的第二支撑柱(409)下部固接有第三直线滑轨(411);第三直线滑轨(411)上滑动连接有左右移动的第四直线滑块(412);第四直线滑块(412)上固接有第一连接座(413);
第一连接座(413)转动连接有传动杆(414);传动杆(414)转动连接有第二连接座(415);第二支撑柱(409)中部固接有固定环(417);固定环(417)下部固接有第一楔形块(418);第二支撑柱(409)中下部固接有第三连接座(419),且第三连接座(419)位于固定环(417)左方;
第三连接座(419)转动连接有第三移动杆(4110);第三移动杆(4110)上固接有扭力弹簧(4111),且扭力弹簧(4111)的另一端与第三移动杆(4110)固接;第三移动杆(4110)内部滑动连接有左右移动的连接杆(416);连接杆(416)固接有第二楔形块(4113);第三移动杆(4110)固接有弹性件(4112),且弹性件(4112)的另一端与第二楔形块(4113)固接;连接杆(416)与第二连接座(415)固接;连接杆(416)左端固接有平衡柱(4114);第二楔形块(4113)与相邻第一楔形块(418)相配合;平衡柱(4114)用于按压外防爆围栏。