1.一种水陆两栖龟型载重机器人，其特征在于：包括用于装载控制模块的龟体机构(1)、安装在所述龟体机构(1)上方具有收缩展开功能的龟背装置(2)以及转动安装在所述龟体机构(1)下方用于支撑和行走的四组龟腿机构(3)；

所述龟背装置(2)包括固定安装在所述龟体机构(1)上的定平台(21)、固定安装在所述定平台(21)上的第一舵机(22)、与所述第一舵机(22)的输出轴同轴设置且位于所述定平台(21)上方的动平台组件(23)；

所述定平台(21)靠近所述动平台组件(23)的端面上圆周阵列有多组滑动组件(24)，所述滑动组件(24)对应的所述定平台(21)上转动安装有机械臂(25)；所述机械臂(25)包括与所述定平台(21)转动安装的下臂(251)和与所述下臂(251)两端部均转动安装的上臂(252)，所述下臂(251)拉动所述上臂(252)向所述动平台组件(23)的转动轴线方向弯曲；所述滑动组件(24)输出端与所述动平台组件(23)之间转动安装有第一推杆(253)，所述滑动组件(24)输出端转动安装有第二推杆(254)，所述第二推杆(254)与所述下臂(251)滑动连接；

所述第二推杆(254)处于靠近所述动平台组件(23)位置时，所述上臂(252)顶端收缩到靠近所述动平台组件(23)的位置；

所述第二推杆(254)处于远离所述动平台组件(23)位置时，所述上臂(252)顶端展开到远离所述动平台组件(23)的位置。

2.根据权利要求1所述的一种水陆两栖龟型载重机器人，其特征在于：所述动平台组件(23)包括下圆盘(233)、中圆盘(232)以及上圆盘(231)；所述下圆盘(233)、中圆盘(232)以及上圆盘(231)三者固定安装；相邻两第一推杆(253)一端交替转动安装在所述下圆盘(233)和所述中圆盘(232)上另一端转动安装在对应的滑动组件(24)的输出端。

3.根据权利要求1所述的一种水陆两栖龟型载重机器人，其特征在于：所述滑动组件(24)为八组，所述滑动组件(24)包括固定安装在所述定平台(21)上端面且沿所述定平台(21)的径向设置的滑轨(241)、与所述滑轨(241)滑动配合安装的滑块(242)；所述滑轨(241)对应的所述定平台(21)上设置有用于阻挡滑块(242)过度滑动的限位凸起。

4.根据权利要求1所述的一种水陆两栖龟型载重机器人，其特征在于：所述滑动组件(24)包括与所述定平台(21)一体设置的滑动腔体(243)、固定安装在所述滑动腔体(243)中的滑轨(241)以及与所述滑轨(241)配合安装的滑块(242)；所述滑块(242)沿所述滑轨(241)滑动的方向为定平台(21)的径向所述滑块(242)限制在所述滑动腔体(243)的运动范围内。

5.根据权利要求1所述的一种水陆两栖龟型载重机器人，其特征在于：所述龟腿机构(3)包括固定安装在所述龟体机构(1)上的摆动舵机(31)、与所述摆动舵机(31)的输出轴同轴设置的腿架(32)、安装在所述摆动舵机(31)相对腿架(32)上的行走舵机(33)以及与所述行走舵机(33)同轴设置的划桨主杆(34)；所述划桨主杆(34)远离所述龟体机构(1)的一端固定安装有用于与地面接触的摩擦脚板(35)，所述划桨主杆(34)与所述摩擦脚板(35)之间转动安装有用于拨动水面的划桨活动页(36)。

6.根据权利要求1所述的一种水陆两栖龟型载重机器人，其特征在于：所述龟体机构(1)包括壳体和设置在壳体内部的电池模块和主控模块(100)。

7.根据权利要求1所述的一种水陆两栖龟型载重机器人，其特征在于：还包括视觉采集装置(4)，所述视觉采集装置(4)包括设置在所述上圆盘(231)上用于装设视觉采集模块(300)的圆筒(41)，所述圆筒(41)的下方设置有用于带动视觉采集模块(300)转动的视觉舵机(43)；所述圆筒(41)通过支架(42)与所述下圆盘(233)安装；

当所述龟背装置(2)处于收缩状态或展开状态时，所述圆筒(41)的高度均高于所述上臂(252)的顶部。

8.根据权利要求1所述的一种水陆两栖龟型载重机器人，其特征在于：所述上臂(252)上开设有多个用于固定防水布的孔，所述防水布为圆环形包设在多个所述上臂(252)上。

9.一种水陆两栖龟型载重机器人的控制系统，其特征在于：采用权利要求1‑8任一项所述的水陆两栖龟型载重机器人，所述控制系统包括主控模块(100)、执行舵机(200)、视觉采集模块(300)、wifi模块(400)以及电源模块(500)；

视觉采集模块(300)用于采集外界需要载重或者需要进行清理的物体信号，并将采集到的物体信号传输给主控模块(100)中；

所述主控模块(100)对采集到的物体信号进行识别分析，并对应输出控制信号，控制信号通过wifi模块(400)传输给机器人的多个执行舵机(200)，控制执行舵机(200)的启停动作；

电源模块(500)用于给整个控制系统提供电源。

10.根据权利要求9所述的一种水陆两栖龟型载重机器人的控制系统，其特征在于：所述主控模块(100)采用单片机；所述视觉采集模块(300)采用摄像头，所述wifi模块(400)采用ESP8266开发板。