1.一种具有自动调节功能的钻井装置，包括钻头组件和连接钻头组件的导向组件，其特征在于，所述钻头组件包括：钻铤(10)，

驱动轴壳体(20)，所述驱动轴壳体(20)的中部与所述钻铤(10)耦合且驱动轴壳体(20)的第一端设置在所述钻铤(10)的内部；所述驱动轴壳体(20)的第二端设置在所述钻铤(10)的外部且外侧设有环形安装槽(22)；

驱动轴(30)，其穿过所述驱动轴壳体(20)和钻铤(10)；

第一钻头组(40)，所述第一钻头组(40)设置于所述驱动轴壳体(20)的第二端的端部且与所述驱动轴(30)传动连接；

第二钻头组(50)，所述第二钻头组(50)设置在环形安装槽(22)内且与所述驱动轴(30)传动连接；

驱动模块(60)，所述驱动模块(60)设置于所述钻铤(10)的内部且用以驱动所述驱动轴壳体(20)的第一端摆动；

所述环形安装槽(22)内设有至少一个旋转轴(23)，所述旋转轴(23)的轴线与所述驱动轴(30)的轴线平行设置，所述旋转轴(23)键连接有第一驱动齿轮(24)，所述旋转轴(23)通过传动连接所述驱动轴(30)；所述第二钻头组(50)包括：若干破碎组件，其以所述环形安装槽(22)的轴线为旋转轴(23)所述若干破碎组件圆周均匀分布；所述破碎组件包括破碎辊(72)和楔形弧板(71)，所述楔形弧板(71)的两端通过轴承连接在所述破碎辊(72)的转轴上，所述楔形弧板(71)的厚度靠近第一钻头组(40)依次增大；

旋转驱动组件，其包括：旋转环(77)、连接板(78)、拉伸弹簧(79)、旋转小齿轮(74)、旋转大齿盘(73)；所述环形安装槽(22)靠近所述第一钻头组(40)的侧壁内设有圆环状的安装腔(75)，所述第一驱动齿轮(24)设置在安装腔(75)内，所述旋转大齿盘(73)的内圈设有内齿牙，所述第一驱动齿轮(24)的齿牙啮合所述内齿牙设置，所述大齿盘的外圈设有外齿牙，所述旋转小齿轮(74)的齿牙啮合所述外齿牙设置，所述安装腔(75)的侧壁上设有固定齿牙，所述固定齿牙啮合所述旋转小齿轮(74)设置；所述旋转小齿轮(74)的主旋转轴通过轴承固定在所述旋转环(77)上，且所述主旋转轴通过万向节(76)连接所述破碎辊(72)的旋转轴；所述连接板(78)的一端固定连接所述旋转环(77)，另一端通过拉伸弹簧(79)连接所述楔形弧板(71)的下端；

升降驱动组件，其包括：圆环状的挡板(61)，所述挡板(61)在所述环形安装槽(22)内沿驱动轴(30)的方向滑动设置，所述驱动轴壳体(20)的内部设有若干液压伸缩杆(62)，所述液压伸缩杆(62)的活动端穿过所述环形安装槽(22)设置且沿驱动轴(30)的方向伸缩运动；

所述挡板(61)的外侧贴合所述楔形弧板(71)的弧面设置。

2.如权利要求1所述的具有自动调节功能的钻井装置，其特征在于，所述驱动轴壳体(20)通过球形接头(21)与所述钻铤(10)耦合。

3.如权利要求1所述的具有自动调节功能的钻井装置，其特征在于，所述楔形弧板(71)的下端设有第二环形滑槽，所述第二环形滑槽的内部滑动设有滑块(80)，所述拉伸弹簧(79)的一端连接所述滑块(80)设置。

4.如权利要求1所述的具有自动调节功能的钻井装置，其特征在于，所述驱动模块(60)为若干以驱动轴(30)轴线圆周均匀分布的微型液压杆。

5.如权利要求4所述的具有自动调节功能的钻井装置，其特征在于，第一钻头组(40)的直径大于所述第二钻头组(50)的直径，所述第二钻头组(50)的直径大于所述钻铤(10)的直径。