1.一种依据图像理解的垃圾桶状态识别方法，其特征在于，包括：

对垃圾桶的预设方向的灰度图像进行基于边缘的分割，分别计算分割后每一分割区域的灰度方差，并将所有分割区域中灰度方差最小的分割区域作为参考区域；

分别计算参考区域以外的每一分割区域相对于参考区域的差异程度，并将差异程度大于预设第一阈值的分割区域在所有分割区域中的面积占比，作为垃圾桶的破碎程度指标；

对垃圾桶的预设方向的灰度图像中顶部预设范围内的图像，与该顶部预设范围内的图像对应的标准图像进行相似度计算获得第一相似度；

对垃圾桶的预设方向的灰度图像中底部预设范围内的图像，与该底部预设范围内的图像对应的标准图像进行相似度计算获得第二相似度；

根据第一相似度、第二相似度以及破碎程度指标，获取垃圾桶的收容指标，获取垃圾桶的收容指标的公式为：其中，为垃圾桶的收容指标， 为第一相似度，为第二相似度，为破碎程度指标；

根据垃圾桶的收容指标，确定垃圾桶的状态是否为装满。

2.根据权利要求1所述的依据图像理解的垃圾桶状态识别方法，其特征在于，分别计算参考区域以外的每一分割区域相对于参考区域的差异程度，包括：将参考区域以外的每一分割区域中每一像素点的灰度值相对于参考区域的灰度均值的差值的平均值，作为参考区域以外的每一分割区域相对于参考区域的差异程度。

3.根据权利要求1所述的依据图像理解的垃圾桶状态识别方法，其特征在于，所述预设方向为正面或侧面。

4.根据权利要求1所述的依据图像理解的垃圾桶状态识别方法，其特征在于，根据垃圾桶的收容指标，确定垃圾桶的状态是否为装满，包括：在垃圾桶的收容指标大于预设第二阈值的情况下，将垃圾桶的状态确定为装满。

5.根据权利要求1所述的依据图像理解的垃圾桶状态识别方法，其特征在于，对垃圾桶的预设方向的灰度图像进行基于边缘的分割前，所述方法进一步包括：利用DNN对垃圾桶的预设方向的灰度图像进行预处理，使其中背景部分的像素值为0。

6.根据权利要求1所述的依据图像理解的垃圾桶状态识别方法，其特征在于，所述方法进一步包括：对状态被判定为装满的垃圾桶进行处理。

7.根据权利要求6所述的依据图像理解的垃圾桶状态识别方法，其特征在于，对状态被判定为装满的垃圾桶进行处理，包括：将被判定为装满的垃圾桶中的垃圾进行清理，或者将被判定为装满的垃圾桶替换为空的垃圾桶。

8.一种依据图像理解的垃圾桶状态识别设备，包括：存储器和处理器，其特征在于，所述处理器执行所述存储器存储的计算机程序，以实现如权利要求1‑7中任一项所述的依据图像理解的垃圾桶状态识别方法。