1.一种船舷悬挂安装的多波束设备安装支架的安装方法，其特征在于，使用一种高通用性船舷悬挂安装的多波束设备安装支架，安装支架包括：船舷、U形夹具、安装竖管、固定法兰盘、船舷夹持平台、天线固定支架和姿态传感器固定支架；

U形夹具倒立设置，包括顶壁、短侧壁和长侧壁，所述安装竖管底部与所述固定法兰盘同轴焊接，管身通过锁扣半圆结构连接所述长侧壁，短侧壁和长侧壁之间设有所述船舷夹持平台，顶壁顶部设有所述姿态传感器固定支架和天线固定支架，天线固定支架两端设有天线支柱；

船舷夹持平台夹持在所述船舷上，长侧壁位于船舷外侧，短侧壁位于船舷内侧；

所述锁扣半圆结构为环抱式，包括锁扣和半圆环，所述半圆环套在安装竖管上，锁扣处设有锁死螺栓；

所述锁扣半圆结构沿安装竖管长度方向设有多个；

长侧壁上设有沿其高度方向的侧槽，侧槽的弧度与所述半圆环的弧度一致，半圆环的一段外环固定在所述侧槽中；

短侧壁和长侧壁上各设有两个长圆形螺丝孔，长圆形螺丝孔沿侧壁的高度方向延伸；

所述船舷夹持平台包括两个夹板，所述两个夹板分别连接短侧壁和长侧壁，每个夹板侧面铰连接四个按方形排布的推杆螺丝，两个位于同一竖线上的推杆螺丝穿过对应侧壁上的一个长条螺丝孔；

所述固定法兰盘底部固定有多波束传感器；

推杆螺丝通过限位框上的螺母固定，短侧壁的推杆螺丝上设有推杆手轮；

顶壁顶部设有顶部支架，顶部支架的一端设有所述姿态传感器固定支架，天线支架固定在所述顶部支架上且垂直顶部支架设置；

每个侧壁上还设有两个限位框，两个限位框包围在侧壁上，分别位于长条螺丝孔的顶部和底部，限位框上的螺母用于旋进所述推杆螺丝，同一水平线上的两个推杆螺丝使用同一个限位框；

所述限位框的一个长边设有缺口，所述缺口设在靠近安装竖管的侧壁侧面上；

所述限位框通过限位螺丝固定在侧壁上；

安装支架的安装方法，包括：

S1.将多波束设备安装在安装竖管底部的固定法兰盘上；

S2.在船上选择准备放置多波束的船舷位置，提起多波束设备安装支架，使船舷位于两个夹板之间，确定长侧壁上的夹板的倾斜角度；

S3.将多波束设备安装支架取下放回到船的甲板上，调整长侧壁上的螺母，当推杆螺丝改变位置时，夹板会随之改变倾斜角度，使其贴合船舷外侧；

S4.再次提起多波束设备安装支架，使船舷位于两个夹板之间，使长侧壁上的夹板紧贴船舷，然后转动短侧壁上连接螺母的推杆扳手，调整短侧壁上的夹板角度，使两个夹板夹持在船舷上；

S5.提起安装竖管，使安装竖管上端的销轴孔与顶壁顶部的销轴孔同轴，并使用销轴铰接，安装竖管与长侧壁的侧槽贴合，并使用锁扣半圆结构将其锁死，完成安装竖管固定；

S6.将天线固定支架和姿态传感器固定支架安装在顶部支架上；

S7.完成多波束设备安装支架的安装。