1.一种液压缸活塞杆的多密封圈自动装配机，其特征在于：包括活塞杆上料单元（1）、活塞杆检测单元（2）、密封圈槽扫描定位单元（3）、密封圈上料单元（4）、密封圈检测单元（5）、密封圈位置复核单元（6）、下料机器人（7）、活塞杆旋转工作台（8）、合格品输送带（9）和不合格品输送带（10），所述活塞杆旋转工作台（8）为六分度旋转盘，并且活塞杆旋转工作台（8）上设有六个活塞杆四爪卡盘（81），所述六个活塞杆四爪卡盘（81）以活塞杆旋转工作台（8）的中心为圆心按照环形阵列的方式设置，所述活塞杆旋转工作台（8）旋转一周划分为活塞杆上料工位、活塞杆检测工位、密封圈组装工位、密封圈复检工位、下料工位和等待工位，所述活塞杆上料单元（1）、活塞杆检测单元（2）、密封圈槽扫描定位单元（3）、密封圈上料单元（4）、密封圈检测单元（5）、密封圈位置复核单元（6）、下料机器人（7）、合格品输送带（9）和不合格品输送带（10）均设置在活塞杆旋转工作台（8）旋转的圆周上；

其中，所述活塞杆上料单元（1）内设有若干活塞杆，并且活塞杆上料单元（1）将活塞杆上料至活塞杆上料工位位置处的活塞杆四爪卡盘（81）；

所述活塞杆检测单元（2）进行活塞杆四爪卡盘（81）上活塞杆的检测；

所述密封圈槽扫描定位单元（3）进行活塞杆上密封圈槽的位置扫描；

所述密封圈上料单元（4）内设有若干密封圈，并且密封圈上料单元（4）将密封圈安装至活塞杆上；

所述密封圈检测单元（5）进行密封圈在活塞杆上安装位置的检测；

所述密封圈位置复核单元（6）进行密封圈在活塞杆上安装位置的重复检测；

所述下料机器人（7）将下料工位位置处的活塞杆四爪卡盘（81）上的活塞杆下料至合格品输送带（9）和不合格品输送带（10）上；

所述活塞杆上料单元（1）包括活塞杆上料输送带（11）、两块对称设置的活塞杆上料挡板（12）、活塞杆送料气缸（13）、活塞杆送料推板（14）、活塞杆上料板（15）、活塞杆上料组件（16）和活塞杆上料机器人（17），所述两块对称设置的活塞杆上料挡板（12）设置在活塞杆上料输送带（11）的两侧，并且两块对称设置的活塞杆上料挡板（12）和活塞杆上料输送带（11）之间形成U型槽结构，所述活塞杆上料输送带（11）上设有活塞杆，所述活塞杆位于U型槽内，所述活塞杆上料挡板（12）上设有U型开口（121），所述活塞杆送料气缸（13）和U型开口（121）正对设置，并且活塞杆送料气缸（13）的活塞杆上连接有活塞杆送料推板（14），所述活塞杆上料板（15）倾斜设置，并且活塞杆上料板（15）的上端部和活塞杆上料挡板（12）连接，所述活塞杆上料板（15）的截面为U型，所述U型开口（121）、活塞杆送料推板（14）和活塞杆上料板（15）处于同一直线上，所述活塞杆上料组件（16）设置在活塞杆上料板（15）的下端部位置处，所述活塞杆上料机器人（17）将活塞杆上料组件（16）内的活塞杆上料至活塞杆上料工位位置处的活塞杆四爪卡盘（81）内；

所述活塞杆上料组件（16）包括活塞杆上料料仓（161）、上料承接板（162）、推料气缸（163）和推料块（164），所述活塞杆上料板（15）的下端部末端延伸至活塞杆上料料仓（161）上端开口位置处，所述活塞杆上料料仓（161）设置在上料承接板（162）上，并且活塞杆上料料仓（161）内设有活塞杆，所述活塞杆上料料仓（161）内的活塞杆呈一列设置，所述推料气缸（163）固定设置在上料承接板（162）上，并且推料气缸（163）的活塞杆和推料块（164）连接，所述推料块（164）和上料承接板（162）滑动连接，所述活塞杆上料料仓（161）上设有第一开口（165）和第二开口（166），所述推料块（164）、第一开口（165）和第二开口（166）处于同一直线上，所述推料气缸（163）驱动推料块（164）与活塞杆上料料仓（161）内的活塞杆相接触；

所述密封圈上料单元（4）包括密封圈上料振动盘（41）、密封圈切料装置（42）、密封圈上料机器人（43）和密封圈上料机械手（44），所述密封圈上料振动盘（41）内设有若干密封圈，所述密封圈切料装置（42）和密封圈上料振动盘（41）的出料端连接，所述密封圈上料机械手（44）和密封圈上料机器人（43）连接，所述密封圈上料机器人（43）驱动密封圈上料机械手（44）夹持密封圈切料装置（42）内的密封圈；

所述密封圈切料装置（42）包括切料底座（421）、切料板（422）和切料板往复驱动装置（423），所述切料板往复驱动装置（423）设置在切料底座（421）上，所述切料板（422）和切料板往复驱动装置（423）连接，所述切料板（422）靠近密封圈上料振动盘（41）的一端设有两个对称设置的拱形切料槽（424），所述拱形切料槽（424）与密封圈上料振动盘（41）上的出料口连通，所述拱形切料槽（424）内设有一组密封圈垫块（425），所述一组密封圈垫块（425）按照环形阵列的方式设置，并且一组密封圈垫块（425）之间设有间隙（426），所述密封圈设置在一组密封圈垫块（425）的上端面上。

2.根据权利要求1所述的液压缸活塞杆的多密封圈自动装配机，其特征在于：所述活塞杆检测单元（2）包括活塞杆检测支架（21）、活塞杆检测相机（22）和活塞杆检测光源（23），所述活塞杆检测相机（22）和活塞杆检测光源（23）均设置在活塞杆检测支架（21）上，并且活塞杆检测相机（22）位于活塞杆检测光源（23）的上方，所述活塞杆检测相机（22）位于活塞杆检测工位位置处活塞杆四爪卡盘（81）的上方。

3.根据权利要求1所述的液压缸活塞杆的多密封圈自动装配机，其特征在于：所述密封圈槽扫描定位单元（3）和密封圈位置复核单元（6）的结构相同，并且密封圈槽扫描定位单元（3）和密封圈位置复核单元（6）均包括竖直驱动装置（31）、红外测距传感器（32）和传感器安装支架（33），所述传感器安装支架（33）和竖直驱动装置（31）连接，所述红外测距传感器（32）设置在传感器安装支架（33）上，并且红外测距传感器（32）与活塞杆正对设置，所述竖直驱动装置（31）驱动红外测距传感器（32）沿活塞杆的轴线方向移动。

4.根据权利要求1所述的液压缸活塞杆的多密封圈自动装配机，其特征在于：所述密封圈上料机械手（44）包括机械手连接块（441）、一组密封圈涨开板（442）、涨开驱动装置（443）、下密封圈驱动装置（444）和一组下密封圈齿（445），所述机械手连接块（441）的一端和密封圈上料机器人（43）连接，并且机械手连接块（441）的另一端和涨开驱动装置（443）连接，所述一组密封圈涨开板（442）和涨开驱动装置（443）连接，并且一组密封圈涨开板（442）按照环形阵列的方式设置，所述下密封圈驱动装置（444）和涨开驱动装置（443）连接，并且下密封圈驱动装置（444）位于一组密封圈垫块（425）所围范围内，所述一组下密封圈齿（445）和下密封圈驱动装置（444）连接，并且一组下密封圈齿（445）按照环形阵列的方式设置，所述一组密封圈涨开板（442）的数量、一组密封圈垫块（425）的数量和一组下密封圈齿（445）的数量相同，所述密封圈涨开板（442）和下密封圈齿（445）位于间隙（426）内。

5.根据权利要求4所述的液压缸活塞杆的多密封圈自动装配机，其特征在于：所述涨开驱动装置（443）包括支撑座（4431）、涨开驱动电机（4432）、涨开驱动主动轮（4433）、涨开驱动从动轮（4434）和一组涨开推杆（4435），所述支撑座（4431）和机械手连接块（441）连接，所述涨开驱动电机（4432）设置在机械手连接块（441）上，并且涨开驱动电机（4432）和涨开驱动主动轮（4433）连接，所述涨开驱动主动轮（4433）和涨开驱动从动轮（4434）啮合，所述支撑座（4431）呈圆盘状，所述涨开驱动从动轮（4434）和支撑座（4431）同心设置，所述一组涨开推杆（4435）和一组密封圈涨开板（442）一一对应设置，所述涨开推杆（4435）的一端与涨开驱动从动轮（4434）连接，并且涨开推杆（4435）的另一端和密封圈涨开板（442）连接，所述涨开推杆（4435）和密封圈涨开板（442）呈直角设置，所述支撑座（4431）上设有一组滑槽（4436），所述涨开推杆（4435）设置在滑槽（4436）内，并且涨开推杆（4435）和滑槽（4436）滑动连接，所述涨开驱动从动轮（4434）上设有一组弧形导向槽（4437），所述一组弧形导向槽（4437）和一组涨开推杆（4435）一一对应设置，所述涨开推杆（4435）的一端连接有导向滚轮（4438），所述导向滚轮（4438）设置在弧形导向槽（4437）内，并且导向滚轮（4438）和弧形导向槽（4437）滚动连接。

6.根据权利要求4所述的液压缸活塞杆的多密封圈自动装配机，其特征在于：所述下密封圈驱动装置（444）包括支撑架（4441）、下密封圈驱动电机（4442）、下密封圈驱动丝杆（4443）、下密封圈丝杆套（4444）、下密封圈连接圆板（4445）、下密封圈导向柱（4446）和下密封圈导向滑板（4447），所述支撑架（4441）和支撑座（4431）固定连接，所述下密封圈驱动电机（4442）和下密封圈导向柱（4446）均设置在支撑架（4441）上，所述下密封圈驱动电机（4442）和下密封圈驱动丝杆（4443）连接，所述下密封圈丝杆套（4444）套设在下密封圈驱动丝杆（4443）上，并且下密封圈丝杆套（4444）和下密封圈驱动丝杆（4443）螺纹连接，所述下密封圈连接圆板（4445）和下密封圈丝杆套（4444）的下端部连接，所述一组下密封圈齿（445）的一端与下密封圈连接圆板（4445）固定连接，所述下密封圈导向滑板（4447）和下密封圈丝杆套（4444）的外壁固定连接，并且下密封圈导向滑板（4447）和下密封圈导向柱（4446）滑动连接，所述一组下密封圈齿（445）所在的外圆周直径大于一组密封圈涨开板（442）所在的圆周直径。