1.一种美容设备,包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序,其特征在于,所述处理器执行所述计算机程序时实现如下方法:响应用户对美容探头的第一操作,获取当前皮肤区域的图像信息;
将所述图像信息以预定倍数进行放大,并根据放大后的所述图像信息控制所述美容探头沿第一路径和第二路径移动,以确定出所述第一路径和所述第二路径中的异常位置;
对所述异常位置进行路径规划,确定所述异常位置的美容路径轨迹,以根据所述美容路径轨迹确定所述美容探头的控制指令;所述控制指令用于控制所述美容探头根据所述美容路径轨迹执行美容操作;
所述将所述图像信息以预定倍数进行放大,并根据放大后的所述图像信息控制所述美容探头沿第一路径和第二路径移动,以确定出所述第一路径和所述第二路径中的异常位置包括:确定所述美容探头与所述当前皮肤区域的预设距离,根据所述预设距离将所述图像信息以预定倍数进行放大;
根据放大后的所述图像信息判断所述当前皮肤区域中是否包含异常位置;
在所述当前皮肤区域不包含异常位置的情况下,控制所述美容探头依次沿所述第一路径和所述第二路径移动,以确定出所述第一路径对应的第一参考图像和所述第二路径对应的第二参考图像;其中,所述第一参考图像和所述第二参考图像为互斥关系和/或相容关系;
将所述第一参考图像和所述第二参考图像进行特征融合,并将特征融合后的目标图像进行特征检测,以确定出所述目标图像中的异常位置。
2.根据权利要求1所述的美容设备,其特征在于,处理器执行的响应用户对美容探头的第一操作,获取当前皮肤区域的图像信息包括:响应用户对美容探头的第一操作,控制美容探头移动至预定位置;
在美容探头移动至预定位置时,确定预定位置中待美容人员对应的皮肤区域的位置;
根据皮肤区域的位置获取当前皮肤区域的图像信息。
3.根据权利要求1所述的美容设备,其特征在于,处理器执行的在当前皮肤区域不包含异常位置的情况下,控制美容探头依次沿第一路径和第二路径移动,以确定出第一路径对应的第一参考图像和第二路径对应的第二参考图像包括:在当前皮肤区域不包含异常位置的情况下,确定第一路径和第二路径中的三个标记点;
将三个标记点作为第一路径和第二路径的起点、中转点及终点,以控制美容探头移动;
根据美容探头在第一路径和第二路径拍摄的视频流,确定出第一参考图像和第二参考图像。
4.根据权利要求1所述的美容设备,其特征在于,处理器执行的将第一参考图像和第二参考图像进行特征融合,并将特征融合后的目标图像进行特征检测,以确定出目标图像中的异常位置之后包括:根据目标图像中的异常位置,对异常位置进行尺寸计算,得到异常位置的尺寸结果;
根据尺寸结果和美容路径轨迹确定美容探头的控制指令。
5.根据权利要求4所述的美容设备,其特征在于,处理器执行的根据尺寸结果和美容路径轨迹确定美容探头的控制指令包括:根据尺寸结果确定美容探头针对异常位置的停留时间和工作参数;工作参数包括光照强度、光照时间及药液量;
响应用户对美容探头的第二操作,根据第二操作控制美容探头,以使美容探头在美容路径轨迹上通过停留时间和工作参数进行工作。
6.根据权利要求1所述的美容设备,其特征在于,处理器执行的对异常位置进行路径规划,确定异常位置的美容路径轨迹,以根据美容路径轨迹确定美容探头的控制指令包括:确定异常位置的中心点;
将异常位置的中心点依次连接以构建形成异常位置的美容路径轨迹;
根据美容路径轨迹确定美容探头的控制指令。
7.一种计算机可读存储介质,所述计算机可读存储介质存储有计算机程序,其特征在于,所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所述的美容设备所执行的方法的步骤。