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专利号: 2022110728630
申请人: 吕军孝
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2026-05-14
缴费截止日期: 暂无
联系人

摘要:

权利要求书:

1.一种美容方法,其特征在于,应用于美容设备,所述美容设备具有美容探头,所述方法包括:响应用户对所述美容探头的第一操作,获取当前皮肤区域的图像信息;

将所述图像信息以预定倍数进行放大,并根据放大后的所述图像信息控制所述美容探头沿第一路径和第二路径移动,以确定出所述第一路径和所述第二路径中的异常位置;

对所述异常位置进行路径规划,确定所述异常位置的美容路径轨迹,以根据所述美容路径轨迹确定所述美容探头的控制指令;所述控制指令用于控制所述美容探头根据所述美容路径轨迹执行美容操作。

2.根据权利要求1所述的美容方法,其特征在于,所述响应用户对所述美容探头的第一操作,获取当前皮肤区域的图像信息包括:响应用户对所述美容探头的第一操作,控制所述美容探头移动至预定位置;

在所述美容探头移动至所述预定位置时,确定所述预定位置中待美容人员对应的皮肤区域的位置;

根据所述皮肤区域的位置获取当前皮肤区域的图像信息。

3.根据权利要求1所述的美容方法,其特征在于,所述将所述图像信息以预定倍数进行放大,并根据放大后的所述图像信息控制所述美容探头沿第一路径和第二路径移动,以确定出所述第一路径和所述第二路径中的异常位置包括:确定所述美容探头与所述当前皮肤区域的预设距离,根据所述预设距离将所述图像信息以预定倍数进行放大;

根据放大后的所述图像信息判断所述当前皮肤区域中是否包含异常位置;

在所述当前皮肤区域不包含异常位置的情况下,控制所述美容探头依次沿所述第一路径和所述第二路径移动,以确定出所述第一路径对应的第一参考图像和所述第二路径对应的第二参考图像;其中,所述第一参考图像和所述第二参考图像为互斥关系和/或相容关系;

将所述第一参考图像和所述第二参考图像进行特征融合,并将特征融合后的目标图像进行特征检测,以确定出所述目标图像中的异常位置。

4.根据权利要求3所述的美容方法,其特征在于,所述在所述当前皮肤区域不包含异常位置的情况下,控制所述美容探头依次沿所述第一路径和所述第二路径移动,以确定出所述第一路径对应的第一参考图像和所述第二路径对应的第二参考图像包括:在所述当前皮肤区域不包含异常位置的情况下,确定所述第一路径和所述第二路径中的三个标记点;

将所述三个标记点作为所述第一路径和所述第二路径的起点、中转点及终点,以控制所述美容探头移动;

根据所述美容探头在所述第一路径和所述第二路径拍摄的视频流,确定出所述第一参考图像和所述第二参考图像。

5.根据权利要求3所述的美容方法,其特征在于,所述将所述第一参考图像和所述第二参考图像进行特征融合,并将特征融合后的目标图像进行特征检测,以确定出所述目标图像中的异常位置之后包括:根据所述目标图像中的异常位置,对所述异常位置进行尺寸计算,得到所述异常位置的尺寸结果;

根据所述尺寸结果和所述美容路径轨迹确定所述美容探头的控制指令。

6.根据权利要求5所述的美容方法,其特征在于,所述根据所述尺寸结果和所述美容路径轨迹确定所述美容探头的控制指令包括:根据所述尺寸结果确定所述美容探头针对所述异常位置的停留时间和工作参数;所述工作参数包括光照强度、光照时间及药液量;

响应用户对所述美容探头的第二操作,根据所述第二操作控制所述美容探头,以使所述美容探头在所述美容路径轨迹上通过所述停留时间和所述工作参数进行工作。

7.根据权利要求1所述的美容方法,其特征在于,所述对所述异常位置进行路径规划,确定所述异常位置的美容路径轨迹,以根据所述美容路径轨迹确定所述美容探头的控制指令包括:确定所述异常位置的中心点;

将所述异常位置的中心点依次连接以构建形成所述异常位置的美容路径轨迹;

根据所述美容路径轨迹确定所述美容探头的控制指令。

8.一种美容装置,其特征在于,包括:

响应模块,用于响应用户对所述美容探头的第一操作,获取当前皮肤区域的图像信息;

控制模块,用于将所述图像信息以预定倍数进行放大,并根据放大后的所述图像信息控制所述美容探头沿第一路径和第二路径移动,以确定出所述第一路径和所述第二路径中的异常位置;

确定模块,用于对所述异常位置进行路径规划,确定所述异常位置的美容路径轨迹,以根据所述美容路径轨迹确定所述美容探头的控制指令;所述控制指令用于控制所述美容探头根据所述美容路径轨迹执行美容操作。

9.一种美容设备,包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序,其特征在于,所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7任一项所述的美容方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质,所述计算机可读存储介质存储有计算机程序,其特征在于,所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的美容方法的步骤。