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专利号: 2022110622903
申请人: 长春电子科技学院
专利类型:发明专利
专利状态:无效专利
更新日期:2025-10-14
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种陶瓷包装设备用定位器,其特征在于:包括:

横纵驱动组件(1),预置在工作面上;

安装框(11),其水平设置在待包装瓷瓶的上方,所述安装框(11)通过在其背部设置两根竖直向下的立柱固定在地面上,所述安装框(11)沿其长度方向的一外侧面设置有驱动电机;

丝杠(12),其位于所述安装框(11)的内侧,与所述驱动电机的输出端连接,所述丝杠(12)上滑动套设有滑块(13),所述丝杠(12)的上下方平行设置有限位杆一;

固定块(15),其固定在所述滑块(13)的外端面上,其上沿竖直方向设置有气缸(14),所述气缸(14)的伸出端两侧平行设置有限位杆二,所述气缸(14)的伸出端端部固定有方形安装板;

限位抓取组件(2),其位于所述方形安装板的下方,且沿所述气缸(14)的轴线圆形排布有四组;

摩擦传动组件(3),其位于所述限位抓取组件(2)的下端,且沿所述限位抓取组件(2)的周向均布有多组;以及送料组件(4),位于所述驱动组件(1)的下方,所述送料组件(4)并排设置有两组,且传输方向相反。

2.根据权利要求1所述的一种陶瓷包装设备用定位器,其特征在于:各所述限位抓取组件(2)包括:液压缸(21),其固定在所述方形安装板的下端面上,且竖直朝下,所述液压缸(21)的缸筒靠近活塞杆的一端端部固定套设有固定套(24),所述液压缸(21)的活塞杆端部设置有固定盘(28);

第一连杆(25),其一端通过铰接座铰接在所述固定套(24)的外周面上,且沿所述固定套(24)的周向均布有多个,所述第一连杆(25)的内部设置有气路通道,所述第一连杆(25)的另一端固定有安装座(26);以及第二连杆(27),其一端铰接在所述固定盘(28)的外周面上,且沿所述固定盘(28)的周向均布有多个,所述第二连杆(27)的另一端与所述第一连杆(25)的另一端铰接。

3.根据权利要求2所述的一种陶瓷包装设备用定位器,其特征在于:所述液压缸(21)靠近所述方形安装板的一端外侧套设有支撑弹簧(22),所述支撑弹簧(22)的下端固定有限位板(23),所述限位板(23)上设置有压力传感单元一。

4.根据权利要求2所述的一种陶瓷包装设备用定位器,其特征在于:所述第一连杆(25)上对称设置有气垫安装座(29),所述气垫安装座(29)上粘设有多个气垫单元(2101),所述气垫单元(2101)互相连通,所述气垫单元(2101)的内部设置有气压传感器。

5.根据权利要求1所述的一种陶瓷包装设备用定位器,其特征在于:所述送料组件(4)包括:第一传送带(41),其位于所述安装框(11)的下方,所述第一传送带(41)的皮带上设置有多个瓷瓶放置位,所述放置位与所述限位抓取组件(2)的分布位置相对应,所述第一传送带(41)的传送方式为间歇传送;

第二传送带(42),其平行设置在所述第一传送带(41)的旁侧,且位于所述安装框(11)的下方,用于传送包装箱,所述第二传送带(42)的传送方式为间歇传送。

6.根据权利要求4所述的一种陶瓷包装设备用定位器,其特征在于:所述摩擦传动组件(3)包括:固定杆(31),其位于所述液压缸(21)缸筒的外侧,沿所述缸筒的周向设置有多个,所述固定杆(31)的上端与所述固定块(15)上的控制电机输出端进行连接;

锥齿圈(32),其转动设置在所述固定套(24)的内部,所述锥齿圈(32)的上端与所述固定杆(31)的下端固定连接,所述固定杆(31)转动过程中不影响所述液压缸(21)的固定;

短轴(34),其位于所述锥齿圈(32)的下方,所述短轴(34)的一端固定有锥齿轮(33)与所述锥齿圈(32)进行啮合传动,所述短轴(34)的另一端固定有半球齿轮一(35);

连接轴(37),其一端固定有半球齿轮二(36),所述半球齿轮二(36)转动嵌设在所述固定套(24)的内部,且所述半球齿轮二(36)与所述半球齿轮一(35)能够进行啮合传动;

缓冲轮(39),其固定在所述安装座(26)上;以及

万向轴(38),其一端固定在所述缓冲轮(39)的转动轴线上,所述万向轴(38)的另一端与所述连接轴(37)的另一端固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种陶瓷包装设备用定位器,其特征在于:所述缓冲轮(39)包括:固定架(393),其固定在所述安装座(26)上,所述固定架(393)上间隔相对设置有两块立板,所述立板的伸出端转动设置有连接板(392);

轮子(391),其转动设置在所述连接板(392)之间,所述轮子(391)上方设置轮瓦(395),以及缓冲弹簧(394),位于所述轮瓦(395)的上方,所述缓冲弹簧(394)内部设置有伸缩杆,所述伸缩杆其一端固定在所述轮瓦(395)的上方,另一端固定在在所述固定架(393)上。

8.根据权利要求7所述的一种陶瓷包装设备用定位器,其特征在于:所述轮子(391)的转动轴线设置有旋转轴(3911),所述旋转轴(3911)的圆周上设置有挡止缺口(3912),所述轮子(391)的腹板上与旋转轴(3911)配合处转动设置有转动挡块(3913),所述旋转挡块(3913)一侧面为平面,另一侧面为圆弧面,所述转动挡块(3913)的一端面设置有凸柱,所旋转挡块(3913)的转轴上套设有扭簧(3914),所述扭簧(3914)的一端抵在所述转动挡块(3913)的安装侧壁上,另一端抵在所述凸柱上。

9.根据权利要求6所述的一种陶瓷包装设备用定位器,其特征在于:所述缓冲轮(39)的轮面高度高于所述气垫单元(2101)未充气时的状态,所述气垫单元(2101)充气后的高度高于所述缓冲轮(39)的轮面高度。

10.根据权利要求7所述的一种陶瓷包装设备用定位器,其特征在于:所述缓冲弹簧(394)上设置有压力传感单元二。