1.基于空气弹簧的大豆‑玉米带状复合种植播种悬架机构，包括机架（6）、框体（1）、龙门架（7）和控制系统，其特征在于：所述龙门架（7）固定在框体（1）的上端，所述龙门架（7）的两个竖直部均设有安装板（19），两个所述安装板（19）的侧壁均连接有支撑机构；

所述支撑机构与龙门架（7）配合用于支撑框体（1），同时也能调节框体（1）的离地高度，所述支撑机构包括支撑架（9），所述支撑架（9）固定在安装板（19）的一侧，所述支撑架（9）与安装板（19）之间通过滚动轴承转动连接有两个齿轮轴（18），两个所述齿轮轴（18）相互啮合，所述安装板（19）的一侧设有两个摇臂（8），且两个摇臂（8）分别与两个齿轮轴（18）的轴壁固定连接，所述支撑架（9）的上端通过第一销钉转动连接有液压缸（17），所述液压缸（17）的输出端通过第二销钉与其中一个所述摇臂（8）转动连接；

所述摇臂（8）通过第一销轴转动连接有两个V型板（16），两个所述V型板（16）的弯折处共同固定连接有支撑臂（2），所述支撑臂（2）的一端通过止推轴承转动连接有地轮（3），两个V型板（16）之间通过第二销轴转动连接有第一空气弹簧（14），所述第一空气弹簧（14）的另一端通过第三销轴与摇臂（8）转动连接，所述摇臂（8）上通过第一转轴转动连接有定位杆（15），两个所述V型板（16）之间通过通孔套接有限位杆（34），所述限位杆（34）的杆壁上通过通孔与定位杆（15）的杆壁套接，且定位杆（15）的一端穿过通孔并固定连接有限位块（35）；

所述框体（1）的一侧固定连接有两个固定杆（12），两个所述固定杆（12）之间共同固定连接有横轴（11），所述横轴（11）的轴壁上连接有多个镇压机构，多个所述镇压机构的压实力度依据土壤的墒情单独调节；

所述框体（1）的另一侧通过四杆机构与机架（6）连接。

2.根据权利要求1所述的基于空气弹簧的大豆‑玉米带状复合种植播种悬架机构，其特征在于：所述安装板（19）的一侧固定连接有半轴（22），所述半轴（22）的轴壁通过滚动轴轴承与龙门架（7）的竖直部转动连接，所述安装板（19）的下端固定连接有平衡杆（20），所述平衡杆的两端均设有支撑部（21），且支撑部（21）与框体（1）上侧接触。

3.根据权利要求1所述的基于空气弹簧的大豆‑玉米带状复合种植播种悬架机构，其特征在于：所述镇压机构包括镇压轮（10）和摆臂（27），所述摆臂（27）通过滚针轴承转动连接在横轴（11）的轴壁上，所述框体（1）的一端固定连接有支撑板（23），所述支撑板（23）的上端固定连接有第二空气弹簧（24），所述第二空气弹簧（24）的上端固定连接有固定块，且固定块的两端均设有连接杆（25），所述摆臂（27）的侧壁通过条形孔与连接杆（25）的杆壁套接，所述镇压轮（10）的中心处通过支撑轴转动连接在摆臂（27）上。

4.根据权利要求3所述的基于空气弹簧的大豆‑玉米带状复合种植播种悬架机构，其特征在于：所述摆臂（27）上固定连接有两个拉力弹簧（26），两个所述拉力弹簧（26）的下端均与支撑板（23）固定连接，所述摆臂（27）上固定连接有两个支撑杆（29），两个所述支撑杆（29）之间共同固定连接刮板（28），所述刮板（28）位于镇压轮（10）的一侧。

5.根据权利要求1所述的基于空气弹簧的大豆‑玉米带状复合种植播种悬架机构，其特征在于：所述四杆机构包括矩形板（5）和两个矩形杆（33），所述矩形板（5）与机架（6）固定连接，两个矩形杆（33）均固定在框体（1）的上端，所述矩形板（5）相对的两侧均通过第一旋转轴转动连接有上拉杆（31）和下拉杆（32），上拉杆（31）和下拉杆（32）远离矩形板（5）的一端均通过第二旋转轴与矩形杆（33）的杆壁转动连接，所述矩形板（5）的一侧通过第一定位销转动连接有第三空气弹簧（30），所述第三空气弹簧（30）的另一端通过第二定位销与框体（1）的上端转动连接。

6.根据权利要求1所述的基于空气弹簧的大豆‑玉米带状复合种植播种悬架机构，其特征在于：所述机架（6）的前端固定连接有牵引架（4），所述框体（1）的上端固定连接有两个定位架（13），且定位架（13）与龙门架（7）的竖直部固定连接。