1.一种基于到达时间间隔差的广播式自动相关监视位置消息验证方法，其特征在于：具体包括以下步骤：

S1：获取两地面站位置信息；

S2：根据时间测量误差和ADS‑B位置误差计算检测门限；

S3：获取ADS‑B位置消息接收时刻；

S4：完成位置消息的解码获取ADS‑B位置坐标；

S5：根据地面站的接收信号时刻计算到达时间间隔差IDOA值；

S6：根据ADS‑B位置消息计算IDOA值；

S7：将两IDOA值的差值与检测门限进行比较，从而检测欺骗干扰；

本方法基于IDOA的ADS‑B位置消息验证系统，所述系统由四个节点组成：地面站GSA节点、地面站GSB节点、航空器AV和位置验证终端LVT；

所述航空器设有机载ADS‑B发射机，在飞行过程中，机载ADS‑B发射机通过全球卫星导航系统及机载设备获取航空器信息并生成ADS‑B消息，ADS‑B消息经过脉冲位置调制后，以随机突发形式广播发射；

所述GSA节点与GSB节点均设有ADS‑B接收机，用于接收机载ADS‑B发射机播发的ADS‑B消息，并记录ADS‑B位置消息的接收时刻，所述GSA节点与GSB节点节点将接收到的ADS‑B位置消息及接收时刻信息传输至LVT节点；

所述LVT节点用于执行步骤S1‑S7；

步骤S2中，引入检验统计量J，检验ADS‑B位置消息的异常，令检测门限为γ，判定ADS‑B位置消息异常的准则为：H0:|J|≤γ

H1:|J|＞γ

式中，H0代表航空器ADS‑B位置消息正常的事件，H1代表航空器ADS‑B位置消息异常的事件；

根据地面站接收机记录ADS‑B信号达到时刻时存在的测量误差、GNSS系统的定位误差，对检验统计量J进行修正，得到：式中，am,n代表航空器报告点与GSA节点距离dA(x,y,z)在点(x(n),y(n),z(n))处对m的偏导数，bm,n代表航空器报告点与GSB节点距离dB(x,y,z)在点(x(n),y(n),z(n))处对m的偏导数，[Δx(i),Δy(i),Δz(i)]代表GNSS系统的定位误差，εA(i)代表GSA节点接收第i条ADS‑B位置消息的时间测量误差，εA(i+1)代表GSA节点接收第i+1条ADS‑B位置消息的时间测量误差，εB(i)代表GSB节点接收第i条ADS‑B位置消息的时间测量误差，εB(i+1)代表GSB节点接收第i+1条ADS‑B位置消息的时间测量误差；

J最终服从正态分布：

其中：

根据J的分布特性，得到航空器ADS‑B位置消息正常判决为航空器ADS‑B位置消息异常的概率PFA表示为：其中，Q(x)代表高斯Q函数；

概率PFA取值为0.01，则检测门限为：

步骤S5中所述根据地面站的接收信号时刻计算IDOA值，即GSA接收第i条和第i+1条位置消息的时间间隔与GSB接收这两条位置消息的时间间隔的差值ΔTAB(i)为：ΔTAB(i)＝ΔtB(i+1)‑ΔtB(i)‑ΔtA(i+1)+ΔtA(i)其中ΔtA(i)为t(i)时刻航空器播发的第i条位置消息传输至GSA节点的时延，ΔtA(i+

1)为t(i+1)时刻航空器播发的第i+1条位置消息传输至GSA节点的时延，ΔtB(i)为t(i)时刻航空器播发的第i条位置消息传输至GSB节点的时延，ΔtB(i+1)为t(i+1)时刻航空器播发的第i+1条位置消息传输至GSB节点的时延；

步骤S6所述根据ADS‑B位置消息计算IDOA值，具体包括：航空器报告点与GSA节点距离为：

航空器报告点与GSB节点距离为：

根据第i条和第i+1条位置消息计算得到的IDOA表示为：其中c为电磁波传播速度。