1.一种长循环寿命动力电池，包括正极片、负极片、隔膜、电解液和外壳，所述正极片通过将正极活性材料、导电剂A和粘结剂A组成的混合物涂布在铝箔两面得到，所述负极片通过将负极活性材料、导电剂B和粘结剂B组成的混合物涂布在铝箔两面得到，其特征在于：所述正极活性材料为单壁碳纳米管包覆改性的磷酸铁锂材料，其通过以下方法制备得到：

1)制备硼掺杂单壁碳纳米管；

2)对所述硼掺杂单壁碳纳米管进行羟基化改性；

3)制备多掺杂改性单壁碳纳米管；

4)制备LiFePO4；

5)利用所述多掺杂改性单壁碳纳米管对LiFePO4材料进行包覆，得到所述正极活性材料；

所述步骤1)具体为：

取25～80mg单壁碳纳米管加入到10～50mL浓度为0.02～0.1M的硼酸中，超声分散20～

50min，然后冷冻干燥；得到的粉末转移至加热炉中，在H2与Ar的混合气下以5～20℃/min的升温速率升至850～1100℃，保温1.5～4h，冷却，得到硼掺杂单壁碳纳米管；

所述步骤2)具体为：

取硼掺杂单壁碳纳米管和氢氧化钠固体加入丙酮中，搅拌均匀，将得到的混合物球磨8～16h，过滤，所得固体产物用乙醇和去离子水依次清洗至中性，90～120℃真空干燥6～

14h，得到羟基化的硼掺杂单壁碳纳米管；

所述步骤3)具体为：

3‑1)将步骤2)得到的羟基化的硼掺杂单壁碳纳米管加入到65～85℃的的去离子水中，超声10～30min，得到碳纳米管分散液；

3‑2)将二乙三胺五乙酸铁钠加入60～85℃的去离子水中，搅拌5～10min；

3‑3)将步骤3‑1)得到的碳纳米管分散液加入到步骤3‑2)得到的产物中，再加入EDCI，

45～70℃下搅拌反应2～5h，反应结束后过滤，固体产物用去离子水和乙醇依次清洗，50～

65℃下干燥10～28h，得到多掺杂改性单壁碳纳米管。

2.根据权利要求1所述的长循环寿命动力电池，其特征在于，所述负极活性材料为石墨。

3.根据权利要求1所述的长循环寿命动力电池，其特征在于，所述电解液中的电解质为六氟磷酸锂和/或双乙二酸硼酸锂，电解液中的溶剂为碳酸乙烯酯、碳酸二甲酯、二甲基乙二醇、碳酸丙烯酯、碳酸亚乙烯酯中的一种或多种的混合。

4.根据权利要求1所述的长循环寿命动力电池，其特征在于，所述导电剂A和导电剂B均为石墨烯与导电炭黑的混合物，且石墨烯与导电炭黑的质量比为1:20～1:8；

所述粘结剂A和粘结剂B均为羧甲基纤维素钠和丁苯橡胶水溶液的混合物，且丁苯橡胶的固含量为35％～58％。

5.根据权利要求1所述的长循环寿命动力电池，其特征在于，所述步骤4)具体为：

4‑1)将FeSO4·7H2O加入含乙醇的去离子水中，再加入抗坏血酸，搅拌溶解，得到溶液A；

4‑2)将LiOH·H2O加入去离子水中，搅拌溶解，得到溶液B；

4‑3)将溶液A、溶液B和H3PO4溶液混合，搅拌，调节反应体系pH至为5‑6，得到前驱液；其中，按照Fe：P：Li的摩尔比为1:1:1～3添加原料；

4‑4)将所述步骤4‑3)得到的前驱液置于微波中，在170～240℃下加热20～60min，反应结束后冷却，过滤，固体产物用去离子水和乙醇依次清洗，95～130℃下真空干燥4～10h，冷却，磨粉，得到LiFePO4。

6.根据权利要求5所述的长循环寿命动力电池，其特征在于，所述步骤5)具体为：

5‑1)将步骤4)制得的LiFePO4与葡糖糖、步骤3)得到的多掺杂改性单壁碳纳米管混合，得到的混合物加入球磨机中，以丙酮为球磨介质，在氩气保护、300～750r/min下，球磨1～

6h，65～90℃下真空干燥；

5‑2)将步骤5‑1)得到的产物置于管式炉中，氮气气氛下，3～15℃/min升温至600～900℃，烧结8～24h，冷却，磨粉，得到单壁碳纳米管包覆改性的磷酸铁锂材料，即所述正极活性材料。

7.根据权利要求6所述的长循环寿命动力电池，其特征在于，该电池通过以下步骤制备得到：S1、制作正极极片：

将正极活性材料、导电剂A和粘结剂A溶于去离子水中，混合匀浆后得到正极浆料，以5～20μm的铝箔作为集流体，将正极浆料涂覆到铝箔的两面上，干燥，辗压，剪切分条制成正极极片；

其中，正极活性材料：导电剂A：粘结剂A：去离子水的质量比为82～94：1.5～8.5:3～

14:95～100；

S2、制作负极极片：

将负极活性材料、导电剂B和粘结剂B溶于去离子水中，混合匀浆后得到负极浆料，以5～20μm的铜箔作为集流体，将负极浆料涂覆到铝箔的两面上，干燥，辗压，剪切分条制成负极极片；

其中，负极活性材料：导电剂B：粘结剂B：去离子水的质量比为86～98：0.5～7:1.5～

5.5:95～100；

S3、将正极极片、负极极片以及隔膜采用卷绕的方式卷绕成电芯，将电芯装入外壳内，再入壳烘烤25‑60h，进行注液、装配，化成、分容，得到所述长循环寿命动力电池。