1.一种面板堆石坝坝面性能检测智能平台,其特征在于,包括多个控制装置(10)和至少一个检测平台(20),多个所述控制装置(10)分别通过拉线(30)与检测平台(20)连接,控制装置(10)通过协同控制收放拉线(30),使检测平台(20)移动;在使用状态下,控制装置(10)设置于面板堆石坝(60)的坝顶(61),检测平台(20)设置于面板堆石坝(60)的坝面(62),检测平台(20)通过控制装置(10)稳定在坝面(62)上,控制装置(10)对拉线(30)的协同收放控制,使检测平台(20)在倾斜的坝面(62)上移动,用于对坝面(62)进行检测的检测仪器安装在检测平台(20)上,通过检测平台(20)的移动对坝面(62)进行检测;所述检测平台(20)包括底座(21)、驱动装置(24)、安装平台(26)、GPS定位器(40),所述底座(21)的底部安装有多个万向轮(22),底座(21)的一侧设有与拉线(30)连接的连接环(23),底座(21)的上侧安装有驱动装置(24),驱动装置(24)驱动安装平台(26)转动,用于对坝面(62)进行检测的检测仪器安装在安装平台(26)上,用于对检测平台(20)的位置进行定位的GPS定位器(40)安装在底座(21)上;
所述控制装置(10)包括机座(11),机座(11)上转动的安装有卷线筒(12),卷线筒(12)通过第一电机(13)驱动转动,从而对缠绕在卷线筒(12)上的拉线(30)进行收放;
所述驱动装置(24)包括第二电机(241)和减速机(242),减速机(242)的输入轴位于水平位置,第二电机(241)的输出轴与减速机(242)的输入轴连接,减速机(242)的输出轴垂直输入轴朝上伸出,第三齿轮(243)安装在减速机(242)的输出轴上;所述安装平台(26)的底部设有减震传动装置(25),所述减震传动装置(25)包括与底座(21)固定连接的第一缓冲体(251),支撑轴(252)转动的安装在第一缓冲体(251)内,支撑轴(252)一端垂直伸出第一缓冲体(251)的上侧面,支撑轴(252)的顶部固定安装有第四齿轮(253),第四齿轮(253)的上侧面安装有第二缓冲体(254),安装平台(26)安装在第二缓冲体(254)的上方,所述第三齿轮(243)与第四齿轮(253)啮合。
2.根据权利要求1所述的一种面板堆石坝坝面性能检测智能平台,其特征在于:所述机座(11)包括底板(111)和安装在底板(111)一侧并垂直于底板(111)的第一立板(112),以及分别与底板(111)和第一立板(112)垂直连接固定的第二立板(113),所述卷线筒(12)的两端分别设有支座(121),支座(121)与第一立板(112)连接固定,支座(121)上分别设有轴承座(122),卷线筒(12)两端的中心轴分别与轴承座(122)配合连接转动,所述卷线筒(12)位于第二立板(113)一侧的中心轴伸出轴承座(122),并固定安装有第一齿轮(123),所述第一电机(13)安装在第二立板(113)远离卷线筒(12)的一侧,第一电机(13)的输出轴朝向卷线筒(12),输出轴上安装有第二齿轮(131),第二齿轮(131)与第一齿轮(123)啮合传动。
3.根据权利要求1或2所述的一种面板堆石坝坝面性能检测智能平台,其特征在于:所述机座(11)上安装有用于拉线(30)通过的导向装置(14)。
4.根据权利要求3所述的一种面板堆石坝坝面性能检测智能平台,其特征在于:所述导向装置(14)安装在机座(11)的底板(111)上,位于卷线筒(12)的前方;所述导向装置(14)包括垂直连接在底板(111)上的两个支板(141),两个支板(141)的顶部安装有压板(142),两个支板(141)分别位于压板(142)的下部两侧,两个槽型轮(143)的转轴两端分别与底板(111)和压板(142)转动连接,两个所述槽型轮(143)相抵靠,之间形成用于拉线(30)穿过的通道(144)。
5.根据权利要求1所述的一种面板堆石坝坝面性能检测智能平台,其特征在于:所述底座(21)位于第二电机(241)和安装平台(26)的两侧安装有防护板(29),所述防护板(29)包括分别与底座(21)垂直固定的第三立板(291),第三立板(291)的外侧安装有防护垫(292)。
6.根据权利要求1所述的一种面板堆石坝坝面性能检测智能平台,其特征在于:所述安装平台(26)上安装有为检测仪器提供通讯和/或电力的模块接口(27)和固定检测仪器的安装座(28),所述安装座(28)包括与安装平台(26)连接固定的安装板(281),安装板(281)上设有向上伸出的圆环(282),圆环(282)的顶部安装有缓冲垫(283),所述圆环(282)的中心为安装孔(285),安装孔(285)内设有内螺纹,所述安装孔(285)的顶部设有密封圈(284),密封圈(284)安装在安装孔(285)顶部的环槽中。
7.根据权利要求6所述的一种面板堆石坝坝面性能检测智能平台,其特征在于:还包括拓展座(50),所述拓展座(50)包括拓展底板(51),拓展底板(51)上侧设有多个滑槽(511),拓展底板(51)的两端与滑槽(511)垂直方向分别安装有拓展立板(52),两侧拓展立板(52)之间安装有两个卡板(53),两个卡板(53)与滑槽(511)配合连接,并能沿滑槽(511)滑动,所述卡板(53)呈倒置的L形,两个卡板相对设置形成卡合空间,所述卡板(53)与拓展立板(52)之间设有弹簧(54);所述拓展底板(51)的底部设有连接杆(55),连接杆(55)垂直于拓展底板(51)向下延伸,连接杆(55)的下端设有外螺纹(551),外螺纹(551)能够与安装座(28)的安装孔(285)旋接。
8.一种采用权利要求7所述的一种面板堆石坝坝面性能检测智能平台对面板堆石坝坝面进行检测的方法,其特征在于,它包括以下步骤:
S1.将检测仪器安装在检测平台(20)上,检测仪器直接固定在安装平台(26)上,或者通过安装座(28)安装在安装平台上,或者通过拓展座(50)安装在安装平台(26)上;
S2. 控制装置(10)的拉线(30)与检测平台(20)的连接环(23)连接固定,将控制装置(10)分别放置在面板堆石坝(60)的坝顶(61)两端,控制装置(10)将拉线收紧,将检测平台(20)从两侧控制装置(10)之间放置到坝面(62)上;
S3. 各控制装置(10)内的第一电机(13)协同转动,驱动卷线筒(12)上的拉线伸出和回收,从而驱动检测平台(20)在坝面(62)上按逐行扫描的方式上下移动或者左右移动;
S4. 在检测平台(20)的移动过程中,第二电机(241)运行,从而带动安装平台(26)上的检测设备对检测平台(20)周边进行360°全方位扫描检测;
S5. 在检测平台(20)移动过程中,利用GPS定位器(40)为检测平台(20)运行区域进行定位,当检测设备检测分析到坝面(62)出现缺陷时,利用GPS定位器(40)为坝面(62)缺陷的位置进行定位。