1.一种太空环境中杆件的激光连续液态界面增材制造方法，其特征在于，所述增材制造方法基于一种杆件的增材制造装置，所述增材制造装置包括：水平设置用于承载工件的基板，位于基板正上方用于按垂直于基板的方向供给丝材的送丝装置，用于激发激光熔化丝材的激光激发装置，所述增材制造装置还包括：用于监控丝材熔化状态的监控系统，所述监控系统包括图像采集装置和位移传感器；所述增材制造方法包括步骤：先将丝材末端和基板焊接一起；

将用于承载工件的基板水平设置，并将丝材从上方垂直于基板；调整激光激发装置的出射角，使得发出的激光斜向照射在丝材上；

开启激光激发装置，所述激光激发装置激发的激光功率为P；丝材以速度V1向下送丝，基板以速度V2运动，激光照射位置保持不变，使得丝材熔化在基板或已成形杆件与丝材末端之间，以形成连续液态界面；

丝材保持以速度V1向下送丝，基板保持以速度V2移动，激光功率照射位置持续不变，直到杆件达到目标长度；

其中，所述激光的功率P为140 160W；

~

当速度V1为4 6mm/s时，速度V2为0.3 0.6mm/s；

~ ~

当速度V1为6.5 8.5mm/s时，速度V2为0.7 1.2mm/s；

~ ~

当速度V1为9 11mm/s时，速度V2为1 2.25mm/s；

~ ~

所述图像采集装置周期性或实时地采集到图像，发送至上位机，由上位机对所述图像采集装置所采集的图像进行图像处理，得到液桥当前的状态，上位机根据液桥当前的状态修正送丝速度或基板的运动速度；

上位机对所述图像采集装置所采集的图像进行图像处理，得到液桥当前的状态，上位机根据液桥当前的状态修正送丝速度或基板的运动速度的步骤，具体包括：上位机进行图像处理，得到液桥当前的厚度或宽度，并将其与上一周期得到的液桥厚度或宽度，或上一时间段内的厚度或宽度平均值进行比较；

若变小，通过所述位移传感器获取当前的送丝速度和基板移动速度，并判断送丝速度和基板移动速度是否在预设阈值范围内，若不在预设阈值范围内，调整送丝速度和/或基板移动速度至预设阈值范围内；若变大，减小送丝速度或增大基板的移动速度，使其在预设范围内；所述送丝速度的预设阈值范围为4 6mm/s时，所述基板移动速度的预设阈值范围为~

0.3 0.6mm/s；或者，所述送丝速度的预设阈值范围为6.5 8.5mm/s时，所述基板移动速度的~ ~预设阈值范围为0.7 1.2mm/s；所述送丝速度的预设阈值范围为9 11mm/s时，所述基板移动~ ~速度的预设阈值范围为1 2.25mm/s。

~

2.根据权利要求1所述的一种太空环境中杆件的激光连续液态界面增材制造方法，其特征在于：激光和丝材之间的夹角为20°‑60°，和/或，所述丝材为TC4钛合金，其直径为0.4~

1.2mm。

3.根据权利要求1所述的一种太空环境中杆件的激光连续液态界面增材制造方法，其特征在于：所述激光激发装置激发的激光为环列式激光束，所述丝材位于环列式激光束正中。

4.根据权利要求1所述的一种太空环境中杆件的激光连续液态界面增材制造方法，其特征在于：所述图像采集装置为高速摄像机；所述监控系统还包括红外热像仪。

5.一种太空环境中杆件的激光连续液态界面增材制造装置，其特征在于：包括水平设置用于承载杆件的基板、位于基板正上方用于按垂直于基板的方向供给丝材的送丝装置、用于激发激光熔化丝材的激光激发装置，以及用于驱动所述基板上下运动的竖直驱动机构，其中，所述基板与所述丝材末端焊接一起；

所述竖直驱动机构包括丝杠，所述丝杠上设置有与丝杠螺纹配合的小车，所述基板固定在小车上；还包括为小车导向的导向杆，所述丝杠由电机带动旋转；

还包括上位机，以及用于监控丝材熔化状态的监控系统，所述监控系统包括图像采集装置和位移传感器；

所述上位机用于对所述图像采集装置所采集的图像进行图像处理，得到液桥当前的状态，并根据液桥当前的状态修正送丝速度或基板的运动速度；具体地上位机进行图像处理，得到液桥当前的厚度或宽度，并将其与上一周期得到的液桥厚度或宽度，或上一时间段内的厚度或宽度平均值进行比较；若变小，通过所述位移传感器获取当前的送丝速度和基板移动速度，并判断送丝速度和基板移动速度是否在预设阈值范围内，若不在预设阈值范围内，调整送丝速度和/或基板移动速度至预设阈值范围内；若变大，减小送丝速度或增大基板的移动速度，使其在预设范围内；所述送丝速度的预设阈值范围为4 6mm/s时，所述基板~移动速度的预设阈值范围为0.3 0.6mm/s；或者，所述送丝速度的预设阈值范围为6.5~ ~

8.5mm/s时，所述基板移动速度的预设阈值范围为0.7 1.2mm/s；所述送丝速度的预设阈值~范围为9 11mm/s时，所述基板移动速度的预设阈值范围为1 2.25mm/s。

~ ~

6.根据权利要求5所述的一种太空环境中杆件的激光连续液态界面增材制造装置，其特征在于：所述送丝装置包括用于收纳丝材的绞盘，所述绞盘下方并排设置有一对送丝辊轮；所述送丝辊轮下方竖直设置有导丝管。

7.根据权利要求6所述的一种太空环境中杆件的激光连续液态界面增材制造装置，其特征在于：所述绞盘与送丝辊轮之间设置有矫直器。

8.根据权利要求6所述的一种太空环境中杆件的激光连续液态界面增材制造装置，其特征在于：所述送丝辊轮由直流电机带动，所述直流电机由PID控制器控制。

9.根据权利要求5所述的一种太空环境中杆件的激光连续液态界面增材制造装置，其特征在于：所述监控系统还包括红外热像仪。

10.根据权利要求9所述的一种太空环境中杆件的激光连续液态界面增材制造装置，其特征在于：所述基板和送丝装置与上位机连接，由上位机控制运动速度和送丝速度。