1.一种禽翅分割装置，其特征在于，包括：

机架（100）；

输送机构（200），包括安装于机架（100）上的导轨（201）和沿纵向滑动安装在导轨（201）上的用于倒挂禽胴体的安装架（202），所述机架（100）上位于导轨（201）下方设有可供禽胴体通过的空间；

切割机构（300），设于机架（100）上且对称设于输送机构（200）的两侧，所述切割机构（300）包括可开合的刀片（301.1），该刀片（301.1）打开时形成可供禽翅通过的空间，其闭合时与禽翅等高；

横向移动机构（400），设于机架（100）上，用于带动切割机构（300）横向移动；

传感器，用于测量禽胴体与切割机构（300）之间的纵向距离信息和横向距离信息；

控制器，其与传感器、安装架（202）和横向移动机构（400）电连接，控制器根据接收到的纵向距离信息判断禽翅到达切割机构（300）的刀片（301.1）位置时控制安装架（202）停止移动，以及根据接收到的横向距离信息控制横向移动机构（400）带动切割机构（300）横向移动至禽翅待切割位置；

其中，切割机构（300）横向移动的距离确定方法如下：

禽胴体倒挂时，确定整翅与禽胴体的横向长度比例为k1，确定翅尖与禽胴体的横向长度比例为k2；通过传感器测量两切割机构（300）之间的距离L1、切割机构（300）与翅尖之间的距离L2；计算禽胴体的横向长度为L1‑2L2；当切割整翅时，切割机构（300）横向移动的距离为L2+ k（1 L1‑2L2），当切割翅尖时，切割机构（300）横向移动的距离为L2+ k（2 L1‑2L2）。

2.根据权利要求1所述的禽翅分割装置，其特征在于，所述横向移动机构（400）包括：外挡板（401），竖直设于机架（100）上且位于每个切割机构（300）的外侧；

内挡板（402），沿横向滑动安装于每个外挡板（401）的内侧，切割机构（300）固定安装在对应的内挡板（402）的内侧。

3.根据权利要求2所述的禽翅分割装置，其特征在于，所述内挡板（402）与外挡板（401）之间通过双向螺纹杆（403）连接，所述双向螺纹杆（403）沿横向贯穿外挡板（401）设置，双向螺纹杆（403）与外挡板（401）之间螺纹连接，内挡板（402）安装在每个双向螺纹杆（403）的内端。

4.根据权利要求2所述的禽翅分割装置，其特征在于，该装置还包括用于调节两外侧板间距的宽度调节机构（500）。

5.根据权利要求4所述的禽翅分割装置，其特征在于，所述宽度调节机构（500）包括丝杆（501）、螺纹套筒（502）和调距连杆（503），丝杆（501）竖直设置在机架（100）上且位于输送机构（200）的下方，螺纹套筒（502）通过螺纹套设于丝杆（501）外，调距连杆（503）设有两个，每个调距连杆（503）的下端与螺纹套筒（502）铰接，其上端与对应的外挡板（401）铰接。

6.根据权利要求1或2所述的禽翅分割装置，其特征在于，所述切割机构（300）包括机械虹膜刀具（301）和闭合驱动单元（302），机械虹膜刀具（301）包括呈环形布置的、可互相开合的多个刀片（301.1），多个刀片（301.1）打开时形成可供禽翅通过的刀片（301.1）内孔，闭合驱动单元（302）用于驱动刀片（301.1）打开或闭合。

7.根据权利要求1所述的禽翅分割装置，其特征在于，该装置还包括设于切割机构（300）下方的禽翅收纳箱。

8.一种基于权利要求1‑7中任一项所述禽翅分割装置的禽翅分割方法，其特征在于，包括以下步骤：先将禽胴体倒挂于安装架（202）上，保证禽翅始终沿横向设置，此时刀片（301.1）处于打开状态，禽翅与刀片（301.1）等高；

再控制安装架（202）在导轨（201）上滑动，以将禽胴体输送至刀片（301.1）位置，安装架（202）停止滑动；

然后控制横向移动机构（400）带动切割机构（300）横向移动，以使刀片（301.1）到达禽翅待切割位置，横向移动机构（400）停止移动；

最后启动切割机构（300），刀片（301.1）闭合，切断禽翅。

9.根据权利要求8所述的禽翅分割方法，其特征在于，切割机构（300）横向移动的距离确定方法如下：禽胴体倒挂时，确定整翅与禽胴体的横向长度比例为k1，确定翅尖与禽胴体的横向长度比例为k2；

通过传感器测量两切割机构（300）之间的距离L1、切割机构（300）与翅尖之间的距离L2；

计算禽胴体的横向长度为L1‑2L2；

当切割整翅时，切割机构（300）横向移动的距离为L2+ k（1 L1‑2L2），当切割翅尖时，切割机构（300）横向移动的距离为L2+ k（2 L1‑2L2）。