1.一种装配式建筑用墙板龙骨焊接装置,包括底座(1),所述底座(1)的上端安装有焊接台(2),所述焊接台(2)后端的中间位置处固定安装有支撑杆(4),所述支撑杆(4)的上端安装有固定板(5),固定板(5)的内部安装有可供焊接机构移动的电动导轨,所述支撑杆(4)的后端安装有焊机(3),所述焊接台(2)的上方安装有焊枪(11),且焊枪(11)的与焊机(3)相连接,其特征在于:还包括第一电动推杆(6),其安装在固定板(5)的下方,第一电动推杆(6)上端安装有与电动导轨相适配的滑块,所述第一电动推杆(6)的下端固定安装有第一旋转调节座(7),所述第一旋转调节座(7)前端的下方转动安装有旋转调节轴(8);
还包括位移调节装置(9),其安装在旋转调节轴(8)的前端,且位移调节装置(9)与旋转调节轴(8)通过螺栓固定;
还包括第一滑动槽(16),其设置在焊接台(2)内部的前后端,所述焊接台(2)内部的两侧均设置有第二滑动槽(17);
还包括龙骨夹持装置(18),其分别设置在第一滑动槽(16)和第二滑动槽(17)的内部,所述龙骨夹持装置(18)由第二电动推杆(29)、夹持块(30)、第二旋转调节座(32)组成,所述第二旋转调节座(32)的内部安装有小型伺服电机,其输出轴与夹持块(30)的底部传动连接,所述夹持块(30)的一侧安装有第三电动推杆(33),第三电动推杆(33)安装有两个,且第三电动推杆(33)的一端延伸至夹持块(30)的内部,所述第三电动推杆(33)位于夹持块(30)内部的一端安装有夹片(34),所述夹持块(30)另一侧的内部转动安装有导向轮(31),且导向轮(31)设置有四个,所述导向轮(31)之间通过皮带传动连接,其中一个导向轮(31)的上方安装有第二电机(35),所述第一滑动槽(16)和第二滑动槽(17)内部的下端均转动安装有第二螺纹传动杆(37),第二螺纹传动杆(37)的一端均安装有伺服电机,所述第二螺纹传动杆(37)的外部安装有第二滑动块(36),第二滑动块(36)与第二螺纹传动杆(37)螺纹配合,且第二电动推杆(29)的底部与第二滑动块(36)通过螺栓固定,所述第一旋转调节座(7)的内部安装有伺服电机,伺服电机的输出轴与旋转调节轴(8)通过联轴器传动,所述位移调节装置(9)的内部转动安装有第一螺纹传动杆(28),所述第一螺纹传动杆(28)的外部安装有第一滑动块(27),且第一滑动块(27)与第一螺纹传动杆(28)螺纹配合,所述位移调节装置(9)的一侧安装有第一电机(15),且第一电机(15)的输出轴与第一螺纹传动杆(28)的一端通过联轴器传动连接,所述第一滑动块(27)的下端与装有焊枪机构的连接件相固定;
装配式建筑用墙板龙骨焊接装置的使用方法,包括如下步骤:
步骤一、龙骨的摆放:将低位的龙骨放置在第二滑动槽(17)内部的龙骨夹持装置(18)中,将高位的龙骨放置在第一滑动槽(16)内部的龙骨夹持装置(18)中,放置完成后第三电动推杆(33)开启,令夹片(34)逐渐与龙骨发生紧密贴合,贴合完成后开启第二电动推杆(29),令位于低位的龙骨朝高位龙骨靠近,直至二者的一面相贴合;
步骤二、龙骨的调整;上龙骨与下龙骨相互垂直焊接的前提下,通过第龙骨夹持装置(18)的同步移动,可对龙骨进行定向的位移,实现不同垂直点的确定,上龙骨与下龙骨存在倾斜角度的前提下,龙骨夹持装置(18)独立位移配合第二旋转调节座(32),此时令龙骨保持倾斜;
步骤三、龙骨的焊接,龙骨调整完成后,第一电动推杆(6)配合固定板内部的电动导轨,令焊枪(11)位移至指定位置,第一电机(15)带动第一螺纹传动杆(28)进行转动,从而令第一滑动块(27)带动焊枪(11)进行平移,位移调节装置(9)后端内部的伺服电机启动,带动旋转调节轴(8)进行转动,那么在焊枪(11)发生平移的同时发生角度的倾斜,这样在龙骨的焊接点能够保持最佳的角度,第一电动推杆(6)朝后方位移的过程中,随着第一旋转调节座(7)内部伺服电机的正反转配合,在焊接线上模拟人工焊接工艺;
步骤四、点位焊接完成后,第三电动推杆(33)对龙骨放松,此时第二电机(35)的输出轴在皮带的传动下令四个导向轮(31)进行转动,从而令龙骨进行位移,快速确定下一个焊点。
2.根据权利要求1所述的一种装配式建筑用墙板龙骨焊接装置,其特征在于:所述焊枪(11)的外部安装有冷却装置(10),所述冷却装置(10)内部的一侧固定安装有导热套管(19),且导热套管(19)包裹于焊枪(11),所述导热套管(19)的内壁中安装有循环管(20),所述循环管(20)的一端设置有进水管(13),所述循环管(20)的另一端设置有出水管(14),所述固定板(5)的上端固定安装有冷却液箱(12),冷却液箱(12)内部的前端安装有加压泵,且加压泵的一端与进水管(13)相连接,所述出水管(14)的另一端延伸至冷却液箱(12)的内部。
3.根据权利要求2所述的一种装配式建筑用墙板龙骨焊接装置,其特征在于:所述冷却装置(10)内部的另一侧安装有半导体电子制冷片(23),半导体电子制冷片(23)两侧均粘连有导热板(24),一个所述导热板(24)的内侧安装有两个风扇(26),所述导热套管(19)的内壁中还设置有气流通道(21),且循环管(20)的上壁和下壁均接触至气流通道(21)。
4.根据权利要求3所述的一种装配式建筑用墙板龙骨焊接装置,其特征在于:另一个所述导热板(24)的外侧安装有散热翅片(25),且散热翅片(25)与导热板(24)之间设有导热硅脂。
5.根据权利要求4所述的一种装配式建筑用墙板龙骨焊接装置,其特征在于:所述冷却装置(10)的前端固定安装有防尘网(22)。