1.一种基于图像识别的有色丝染色方法，其特征在于，该方法包括：获得一个浴比对应的染色后有色丝的HSV图像，所述图像中只包含染色的有色丝，记为染色HSV图像；

利用像素点的HSV信息获得图像中各像素点的颜色特征值；根据各像素点的颜色特征值获得颜色图像，记为第一图像；同时，分别获得染液在染色前和染色后的颜色图像，所述图像为染液表面的图像，分别记为第二图像和第三图像；

计算第一图像的灰度共生矩阵的信息熵和自相关性，记为第一信息熵和第一自相关性；获得染色效果最优的有色丝对应的颜色图像的灰度共生矩阵的信息熵和自相关性，记为第二信息熵和第二自相关性；根据第一信息熵、第一自相关性、第二信息熵和第二自相关性获得染色均匀程度；

分别获得第二、第三图像的灰度共生矩阵中出现频率最大的像素对对应的颜色特征值，分别为第一颜色特征值、第二颜色特征值、第三颜色特征值和第四颜色特征值；根据第一、第二、第三和第四颜色特征值获得染液利用率；

基于获得的不同浴比对应的染色均匀程度和染液利用率获得不同浴比对应的染色评价值。

2.根据权利要求1所述的一种基于图像识别的有色丝染色方法，其特征在于，所述获得一个浴比对应的染色后有色丝的HSV图像包括：染色后的有色丝缠绕在圆筒上，获得圆筒的侧面RGB图像，将获得RGB图像进行语义分割获得只包含染色后的有色丝的RGB图像；将获得的RGB图像装换为HSV图像，为染色后的有色丝的HSV图像。

3.根据权利要求1所述的一种基于图像识别的有色丝染色方法，其特征在于，所述利用像素点的HSV信息获得图像中各像素点的颜色特征值包括：将HSV图像中的像素点的H、S、V分量进行加权求和的结果获得像素点的颜色特征值。

4.根据权利要求1所述的一种基于图像识别的有色丝染色方法，其特征在于，所述根据各像素点的颜色特征值获得颜色图像包括：将有色丝的HSV图像中像素点的HSV信息转变为像素点的颜色特征值获得颜色图像。

5.根据权利要求1所述的一种基于图像识别的有色丝染色方法，其特征在于，所述计算第一图像的灰度共生矩阵的信息熵和自相关性包括：根据灰度共生矩阵中像素对的概率获得信息熵；根据灰度共生矩阵中各行各列像素点的颜色特征值的均值、标准差以及像素对的概率获得自相关性根据权利要求1所述的一种基于图像识别的有色丝染色方法，其特征在于， 所述染色均匀程度为：

其中，表示染色均匀程度； 表示第一信息熵， 表示第二信息熵； 表示第二自相关性， 表示第一自相关性；e表示自然常数。

6.根据权利要求1所述的一种基于图像识别的有色丝染色方法，其特征在于，所述据第一、第二、第三和第四颜色特征值获得染液利用率包括：利用第一、第三颜色特征值的差值、第一、第四颜色特征值的差值、第二、第三颜色特征值的差值、第二、第四颜色特征值的差值以及第一、第二颜色特征值的和获得染液利用率；其中，所述利用第一、第三颜色特征值的差值、第一、第四颜色特征值的差值、第二、第三颜色特征值的差值和第二、第四颜色特征值的差值分别与染液利用率成正相关关系；第一、第二颜色特征值的和与染液利用率成负相关关系。

7.根据权利要求1所述的一种基于图像识别的有色丝染色方法，其特征在于，所述获得不同浴比对应的染色评价值包括：对不同浴比对应的染色均匀程度和染液利用率进行加权求和获得不同浴比对应的染色评价值。

8.根据权利要求1所述的一种基于图像识别的有色丝染色方法，其特征在于，在所述基于获得的不同浴比对应的染色均匀程度和染液利用率获得不同浴比对应的染色评价值之后还包括：在获得不同浴比对应的染色评价值中选取最大的染色评价值对应的浴比为最优浴比。